【人形机器人】机器人龙头 - 最新发声

　　5月17日，人形 机器人 与研发团队第壹次登上2025年上海科技节“AI科学红毯”，完成上海科技节第壹次“人机同行”。

　　上海通用 机器人 公司傅利叶（以下简称“傅利叶”）开创人兼首席执行官顾捷携傅利叶N1、傅利叶GR-2亮相，上海智元创新技术有限公司通用产品线总裁王闯则携手智元远征A2 机器人 一起“勇闯”红毯并打起了太极。

智元远征A2 机器人 打太极

　　上证报记者获悉，亮相红毯的傅利叶N1 机器人 ，身高1.3米，体重38公斤，实测最高稳定奔跑速度可达3.5米每秒，已经累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72钟头。另一名身形较为高大的则是傅利叶GR-2，身高1.75米，体重63公斤，搭载全新FSA2.0执行器及全自研12自由度灵巧手，支持更灵巧的上肢操作、更强劲的动力系统、更开放的开发平台。

　　“人形 机器人 的未来务必要走向商用。现在许多人形 机器人 还处在实验室阶段，它要真正施展价值，其中一个必经之路，就是要把本体做得非常稳定，优化算法，能够适应各种各样的环境，而不是在某一种环境下跑得很好，可是大部分场景下用不了，这样它很难走进千家万户。”上海智元新创技术有限公司通用产品线总裁王闯说。

　　两年内傅利叶人形 机器人

　　将应用于康养领域

　　顾捷对上证报记者表示，此次亮相的傅利叶N1 机器人 已全开源，社区开发者可以基于此做很多应用开发。它的体重较轻，可以应用于需要较好运动能力的场景。GR-2 机器人 的负载能力比较强，可以搬数公斤的东西，未来可以做体力劳动或做互动训练。

　　顾捷表示，傅利叶旗下已经有30多款康复 机器人 产品，累计交付上万台。在很多基层社区已经能够看到傅利叶 机器人 提供服务了。今明两年，傅利叶计划推动人形 机器人 在康养方面的应用。“我们预计两三年后，可能在一些大型的康复医院、社区卫生服务中心，能够看到人形 机器人 的使用。在五至十年，人形 机器人 或许能够进入家庭。”

　　顾捷进一步表示，在工业生产场景下， 机器人 仅需执行搬运任务，将物品精准放置于指定位置即可。然而，康复医疗 机器人 则需与患者进行密切互动，例如牵引患者肢体进行康复训练、辅助患者开展步行训练等，这一过程涉及复杂的人际交互。目前，人形 机器人 在医疗康养领域面临的主要挑战在于“大脑”与“小脑”的协同性不足。现阶段的大模型技术主要聚焦在语言和视觉领域，尚未发展出融合语言、视觉与动作的综合性大模型，这造成 机器人 难以实时、高效地生成并执行动作指令。

　　“目前傅利叶的 机器人 产品大部分是面对机构，未来随着量产，价格应该会有大幅下探，让C端客户也可以接受。”顾捷透露说。

　　据了解，傅利叶聚焦康复 机器人 的研发，逐渐推出了上肢康复 机器人 、下肢外骨骼 机器人 。2023年7月，傅利叶的首款双足人形 机器人 GR-1正式亮相；2024年9月，发布第贰款通用人形 机器人 GR-2；今年3月，推出开源 机器人 产品N1。

　　多项成果发布

　　作为科技节的重要板块，2025年上海科技流传大会上推出两项活动议程：一是“天问杯”学生好问题征集活动。该活动是由上海科委、市教委、宝山区政府等许多家单位，共同启动第贰届“天问杯”学生好问题征集活动。二是2025年上海科技流传“领航计划”。2025年上海科技流传领航计划包含了上海技术交易所全国科普成果转化服务平台上线，上海交通大学和上海电视台增进科普创制能力提升的科技流传创制中心成立，上海科技馆助力科学教师专业能力发展计划，上海科学技术委员会联合上海人社局探索“以赛代评、以赛促评、以赛促育”机制的上海科普大赛暨科普人才培育行动等。

　　上海技术交易所老总谢吉华对上证报记者表示，上海在科普产业化方面已形成了“政策引领、市场驱动、生态协同”的鲜明特色。上海科普产业化已从“探索期”迈入“成长期”，未来将依托政策红利与市场机制，进一步打通“科技资源——科普产品——社会价值”的转化通道，为全国提供可复制的“上海模式”。

　　另外，在2025年上海科技节·科技流传理论分会上，上海交通大学文化创新与青年发展研究院首席专家徐剑教授团队发布了《全球城市科技流传能力指数2025》，对全球40个科技流传能力的代表性城市进行了综合评估。上海在本次评价中位列全球第六，亚洲第贰，充分展现了其在科技流传领域的强劲实力与发展势能。