【毅昌科技】王兴-接棒- ！出手7轮融资的自变量机器人

　　《科创板日报》5月15日讯（记者李明明）具身智能赛道又迎来一笔融资。

　　近期，自变量 机器人 宣布完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投。公司表示，本轮融资将用于持续加速全自研端到端通用具身智能大模型与 机器人 本体的同步迭代，和未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。

　　《科创板日报》记者了解到，自成立起不到一年半时间内，自变量 机器人 已完成7轮融资，累计融资金额超10亿元人民币。

　　谈及公司为何坚持“大小脑统一的端到端大模型”路线，自变量 机器人 开创人兼总裁王潜对《科创板日报》记者介绍，公司自主开发的Great Wall操作大模型系列的WALL-A模型具备多模态信息融合能力，能整合视觉、语言与运动控制信号，实现从感知到执行的完整闭环。与“分层分步”架构不同，WALL-A是“端到端的统一模型”，“ WALL-A已在多个未见过的物理场景中展现出零样本泛化能力，这是通用 机器人 能力的关键门槛之一，尤其是在长序列、复杂动作控制中具有明显优势。”

　　他还透露，商业养老是自变量瞄准的一个重要落地方向。

　　本轮融资由美团独家投资，这意味着，在具身大脑侧和应用落地，产业巨头正在加速布局。

　　美团独家投资

　　自变量 机器人 建立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研发，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用 机器人 。

　　自变量 机器人 目前已完成7轮融资，集齐了光速光合、君联资本、华映资本、云启资本、广发信德等许多家机构。

　　本轮独家投资商美团在 机器人 领域的布局颇为广泛。早在2017年，美团就开始涉足 无人机 、酒店 机器人 等应用；2021年，美团正式提出“零售+科技”战略，持续布局 机器人 领域，核心在于加速服务场景的无人化进程，提升配送与运营效率；2022年12月，美团成立了 机器人 研究院，采用自研+投资的形式，投资了立镖 机器人 、未来 机器人 、九识智能等许多家企业，涵盖物流自动化、人形 机器人 、末端配送等领域。

　　在应用场景落地方面，美团做了诸多尝试，好比，在2024年9月，美团和银河通用 机器人 签署战略合作协议，联手缔造全球首个人形 机器人 智慧药房解决方案，在北京目前已经有两家药店在试点运营；

　　在外卖配送上，美团与云迹科技合作，利用 机器人 解决了外卖配送“最后100米”的问题。

　　因而可知，美团的投资策略是双重的，既希望通过投资来降低风险，又希望通过与不同技术路径的企业合作实现更多可能性。

　　一位 机器人 产业链相关投资人告诉《科创板日报》记者，美团投资布局了不同技术路径的 机器人 企业，涵盖硬件、软件、算法等层面，意图是构建从感知、决策到执行的全栈式技术体系，并实现 机器人 技术与自身业务深度融合，提高服务效率和用户体验，在 机器人 行业技术尚未统一的情景下，利用投资赋能生态，为未来发展增添动力。

　　缔造“具身大脑”

　　目前， 机器人 行业发展逐渐细分进化，具身智能赛道的草创公司就有做本体的、有做大脑的、还有整机等多种路线。

　　“本体公司”备受资本青睐，而“具身大脑”则正逐渐在市场上获得更多关注。核心原因在于，国内“具身大脑”发展有限，缺少一个面向 机器人 行业、产品级的“具身大脑”。而大脑能力的缺失会使 机器人 自主决策的智能能力饱受限制。

　　作为国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的企业之一，自变量 机器人 致力于构建统一感知、规划与控制的一体化系统架构。

　　王潜介绍，目前，具身智能大模型领域还存在很多无人区。在国内，首批百亿级大语言模型和 机器人 的结合还较浅，我们时常只局限在容易的语音互动与感知规划。这时，全球范围内尚未出现能真正解决物理世界复杂的操作问题的通用大模型。传统 机器人 通常基于特定场景和任务，很难根据环境和任务的变化自主调整策略。

　　因此，自变量训练具有高泛化性的具身智能通用大模型，也就是统一大模型，为具身智能接入一个通用的底层模型。

　　记者了解到，该模型实现了端到端的纵向统一。从最原始的视频、 传感器 信号，到最后 机器人 的速度、位姿、力矩，完全用一个模型解决；公司在通用性、泛化性上可以做到用极少的样本，完成各种物理环境变量、动作模式的泛化和迁移，同时在长序列复杂操作上有一定优势；从任务复杂度层面而言，能够做例如拉拉链、扣扣子、整理衣物等精细、随机且涉及复杂拓扑结构的任务，体现精细操作和处理复杂环境的能力。

　　硬件层面，公司自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的 机器人 本体，更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。目前，自变量的 机器人 本体已在多步骤复杂任务场景中落地应用。

　　王潜认为，具身智能的发展短时间有赖于模型算法优势，中期依靠数据优势，长期核心在于产品优势。自变量围绕这三大方向加深积累，探索不同场景下的服务闭环。

　　王潜本硕结业于清华大学，后前往美国南加州大学攻读博士，2023年12月，其回国在深圳建立自变量 机器人 ，担任公司开创人兼总裁。

　　据《科创板日报》记者不完全统计，与自变量 机器人 处于同一赛道的企业遍布国内外，国外企业包含Skild AI、谷歌DeepMind、Physical Intelligence（PI）等，这些公司在具身智能大模型领域积极布局，采用端到端路线进行技术研发。

　　国内企业主要则有千诀科技，其致力于缔造具身智能大模型，为传统 机器人 公司提供“一脑多形”解决方案；智平方，目前已签约多家国内外一线车企、高端制造企业及互联网巨头，在具身大模型研发与商业化应用方面有一定进展；穹彻智能亦专注于具身智能大脑的研发。