中国中国证券监督管理委员会网站显示，目前，乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称“乐聚智能”）在深圳证监局办理辅导备案登记。乐聚智能也是自宇树科技之后，第贰家启动在A股上市的人形 机器人 公司。
上周五，乐聚 机器人 概念股异动明显， 东方精工 盘中一度触及涨停，收盘上涨幅度接近8%。从股权穿透信息来看， 东方精工 直接持有乐聚智能股份，持股比例超过6%。
除 东方精工 外，直接或间接持有乐聚智能的还有 兆丰股份 、 共进股份 、 南微医学 、 中信证券 等10余家公司；与乐聚智能存在业务合作的企业还有 和而泰 、豪森智能、 海晨股份 、 富佳股份 等。
间接参股公司还有 贵州茅台 、 中信证券 等公司。其中， 贵州茅台 通过茅台金石间接投资乐聚智能。 