【人形机器人】乐聚推进IPO进程 - 人形机器人商业化落地待考

　　最近，乐聚 机器人 （以下简称“乐聚”）宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、 东方精工 、 拓普集团 、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针 创投 、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

　　乐聚表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形 机器人 迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。《中国经营报》记者就公司经营情况、布局计划等诸多问题采访乐聚方面，截至发稿前，对方尚未回复。

　　谈及对整个 机器人 行业的意见，苏商银行特约研究员张思远对记者表示， 机器人 行业在政策推动、技术突破与市场需求驱动下，正处于高速发展阶段，但需关注技术迭代与商业化落地节奏。

　　经营情况

　　官方网站显示，该公司于2016年成立，是一家专注 机器人 关键共性技术研究、智能 机器人 产品研发和生产的高科技企业。此前公司相关责任人曾向媒体表示，目前公司已完成股改，IPO计划推进中。

　　目前，乐聚已逐渐推出多款智能 机器人 产品及衍生品，包含通用人形 机器人 、中小尺寸双足人形 机器人 、编程教育系列 机器人 、医院物流 机器人 、重载运输 机器人 ，持续专注于 机器人 在科研教育、智慧医疗、重型运载、 智能家居 、工业制造等多元场景下的落地应用。

　　乐聚称，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型，持续开展与哈尔滨工业大学、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。

　　今年6月，乐聚联合 中国移动 、华为发布业界首款5G-A具身智能 机器人 ，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。

　　目前，乐聚公司已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、 中国移动 、 中国电信 、荣耀、中国一汽、 中兴通讯 、 巨一科技 、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。

　　但其经营情况，目前还有待观察。

　　谈及对乐聚的意见，张思远对记者说，乐聚凭借技术积累、资本支持及产业链整合能力，有望在人形 机器人 产业化进程中占据优势地位。

　　第壹，乐聚拥有深厚的技术积累。公司累计申请国家专利超190项，涵盖 机器人 关节结构、运动控制算法、AI交互等关键领域，如“ 机器人 变刚度控制方法”“双足 机器人 腿部结构”等核心专利，支撑其产品在动态平衡、多地形适应等方面的竞争力。核心团队源自哈尔滨工业大学，开创人冷晓琨曾率领团队登上央视春晚，技术背景扎实。

　　第贰，资本加持加速产业化进程。公司融资历程丰富，最新完成15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包含深投控资本、 拓普集团 等产业资本与财务资本，资金将用于公司核心技术研发与产能建设。直到今天，乐聚已完成股改，IPO计划推进中，资本运作节奏领先行业多数企业。

　　第叁，产业链布局完善，场景落地能力突出。乐聚通过投资泉智博、立聚动力等上下游企业，实现核心零部件自主可控；与 东方精工 合作建设量产产线，与华为、腾讯等联合开发场景应用。2025年第壹季度公司订单量同比增长200%，产品已落地工业巡检、科研教育、商业服务等场景。

　　当然，国内人形 机器人 赛道竞争者超20家，乐聚虽然在技术成熟度与商业化进度上领先多数草创企业，但其产品价格与量产能力仍需与宇树科技等头部企业对标。

　　竞争激烈

　　业内人士认为，当前，人形 机器人 赛道火热，但因其成本过高、技术算法等诸多问题，何时走入家庭还是未知数。另外，当前国内已经有数十家人形 机器人 公司，对于单个公司而言，竞争也是十分激烈，如何能在未来脱颖而出，也是亟待解决的问题。

　　在今年4月的一场论坛上，冷晓琨发表观点称：“要考虑人形 机器人 能用在哪里，怎么能够给用户发生价值。没有这一点，到今年年底，人形 机器人 或整个具身智能行业，还会进入一个冷静期。这半年具身智能甭管是爆火还是被批判，都是被流量带着走的。核心原因在于，企业自己没讲清楚商业化闭环、产业化价值。”

　　他还说：“我对行业的未来很有信心，但当前阶段大家需要冷静下来，聚焦商业化落地。”在冷晓琨看来，目前就技术而言，人形 机器人 能够进入家庭需要3年至5年，但考量到安全、伦理等其它因素，迎来爆发期还需要5年甚至十年时间，这需要社会对行业有信心及包容心。“包含马拉松，只要能够出来跑了，就已经很不简单了，因为行业还处于一个早期阶段。”

　　张思远认为， 机器人 行业正处于高速发展阶段，不过需重点关注技术迭代和商业化落地的情景。第壹是市场需求与政策支持共同驱动行业发展。2025年1—9月中国工业 机器人 产量达59.48万台，累计同比增长29.8%，政策层面多地出台专项支持措施，如广东具身智能训练场建设方案。工业场景“机器换人”需求、服务领域智能化升级共同推动行业增长。

　　第贰是技术突破迈向规模化临界点。人形 机器人 核心技术加速迭代， 特斯拉 计划2026年启动年产100万台的产线，国内企业如乐聚、宇树科技等在运动控制、AI大模型融合上取得进展。行业平均研发投入占比不断增强，推动硬件成本下降与软件通用性提升。

　　“但同时也应注意， 机器人 行业企业数量超8万家，同质化竞争加剧，尤其在中低端领域。技术层面，通用化软件能力不足、硬件降本缓慢仍是主要挑战；商业化层面，消费场景续航与交互体验待优化，工业场景可靠性需提升，例如当前人形 机器人 平均无故障运行时间与传统工业 机器人 相比仍存在一定差距。”张思远说。