【人形机器人】-从0到1-，人形机器人投资开始-脱虚向实-

　　从春晚节目演员，到模仿世界级球星庆祝动作，与DeepSeek齐名的“杭州六小龙”之一——宇树科技，再次将资本市场对人形 机器人 的期待燃到白热。

　　2月6日， 机器人 概念股持续走高。Wind数据显示，截至当日收盘，A股Wind人形 机器人 指数上涨5.65%。相关板块概念中，超12家公司日内上上涨幅度度超过10%， 长盛轴承 、 汉宇集团 、 晶品特装 等上上涨幅度度居前，与宇树科技相关的产业链公司尤其得到追捧。

　　除宇树科技接连破圈之外，1月以来，国内外各大人形 机器人 头部企业纷纷透露量产信息，坐实2025年人形 机器人 “量产元年”的推断。

　　就连与 机器人 量产消息关联的 比亚迪 、 汇川技术 等人形 机器人 产业链“大厂”，也在2月6日罕见出现“大象起舞”。

　　资本市场盛况之下，部分机构发出人形 机器人 投资出现“根本性的变化”的感叹。一些观点认为，目前人形 机器人 产业链投资已经“脱虚向实”，产业阶段与 新能源 汽车十年前发迹之初极为相似。

　　人形 机器人 出现了“C端”

　　“对的，这个不是我们释放的”，宇树科技相关人士2月5日在向21世纪经济报道记者解释宇树G1 机器人 模仿世界级球星庆祝动作视频时回应称。

　　不久前，卡耐基梅隆大学与英伟达的研究团队联合发布了ASAP框架（Aligning Simulation and Real Physics，模拟与真实物理对齐），并将其应用于宇树科技G1人形 机器人 ，令其模仿了包含C罗、詹姆斯、科比等球星的标志动作。视频从动作细节观望，G1的动态甚至颇具球星“本尊”神韵。

　　对于上述视频，宇树方面也解释称，该视频也其实其实不是公司与卡内基梅隆大学的合作项目，而是对方自发采用G1研发的。

　　记者也注意到，虽然宇树科技此前曾与卡内基梅隆大学相关团队有过屡次学术交流，但双方并未建立明确的研发合作关联。

　　无独有偶，春节假期期间，国外直播平台Twitch顶级主播Kai Cenat在直播中演示宇树G1人形 机器人 开箱视频，并在互联网上实现“裂变式”流传。

　　推拉、脚踹、“虐待”G1的视频在海外互联网疯传，多平台累计播放量突破数亿次——宇树科技“黑红”的同时，其产品的能力却在全球得到很好的展示。

　　 机器人 与AI巨头们的动向，也让外界感知到人形 机器人 产业的“有利可图”。

　　不久前，海外人形 机器人 头部企业Figure开创人Brett Adcock宣布终止与OpenAI合作。Figure称其在全自主研发的、完全端到端 机器人 AI方面获得了重大突破，公司将在30天内向外界展示“人形 机器人 上从未见过的东西”。

　　事件的另一端，OpenAI实际上就是率先发难的一方。此前有知情人士对媒体称，OpenAI正考虑缔造自己的人形 机器人 。2025年1月，OpenAI联合开创人兼总裁格雷格·布罗克曼（Greg Brockman）在社交媒体上转发了一条OpenAI招聘硬件工程师的消息，当时OpenAI硬件主管Caitlin Kalinowski在社交媒体上称，OpenAI正重新组建 机器人 部门，要招聘电气工程传感工程师、 机器人 机械设计工程师等。

　　不论是OpenAI重新组建 机器人 团队，还是Figure放弃与OpenAI的合作，都意味着不论是 机器人 本体端，还是具身智能端，都从行业龙头单打独斗状态，开始向产业链整体推动转变。

　　2024年，当大量人形 机器人 头部企业、草创企业对外发布产品运动演示视频时，人形 机器人 量产还是一桩“笑谈”。而在2025年年初，当C端用户、与主机厂无关的产学研机构等，自发地购买、控制、调试人形 机器人 时，并放出自己独立拍摄的视频，人形 机器人 的商业化，似乎已经来到了“从0到1”的关键节点。

　　规模化量产促动板块扩容

　　除了宇树科技外，国内外众多 机器人 头部企业，也纷纷在2025年年初逐渐披露了人形 机器人 量产的进展。

　　1月初， 特斯拉 总裁埃隆·马斯克在接受采访时表示， 特斯拉 计划在2025年生产 “数千台” Optimus人形 机器人 ，并在工厂进行初步测试。如果进展顺畅，公司计划在2026年将产能提升，目标是生产5万台至10万台人形 机器人 。

　　而回到国内，人形 机器人 头部企业智元 机器人 证实，公司已经下线具身智能人形 机器人 超千台，其中超过七百台为双足 机器人 。

　　被称为人形 机器人 第壹股的优必选，在经历解禁和解除一致行动人风波后也屡屡对外澄清人形 机器人 商业化进展，并相继透露了公司Walker-S系列人形 机器人 在 比亚迪 工厂试训，和与 富士康 合作探索智能制造场景的实际应用等信息。

　　“草创企业机制较为灵活，开创团队在某一领域（运动控制为主）背景深厚，2024年头部企业均发布最新机型，具备双足 机器人 的开发能力，并与车企等制造企业试点近半年，小批量测试阶段有望结束，2025年开启量产销售，多家企业预计2025年全年销售超千台。” 东吴证券 分析师曾朵红在研报中指出。

　　曾朵红还认为，从产业发展阶段的视角来看，目前人形 机器人 处在相当于 新能源 汽车2014年时的发展阶段。

　　资本市场方面，受越来越多的量产信息影响，人形 机器人 相关题材指数也不断突破新高。2025年首个交易日以来，Wind人形 机器人 指数整体上上涨幅度度已经达到20%以上。

　　“以前 机器人 板块认为产业链还处于极早期，距离落地还有较长时间，同时板块股票数量、行业催化都比较有限，所以 机器人 板块的行情往往连续性不强。但我们看到， 机器人 板块从2024年四季度开始发生了一点根本性的变化。”永赢先进制造基金经理张璐指出。

　　她还指出， 机器人 板块近期已逐渐从主题转变为具有长期向上趋势的成长板块。

　　“不论是机构还是游资，整体活跃度均较高，另外板块内标的的扩散水平、资金容纳度均有提升。总体来看， 机器人 板块预期可能会成为中长期反复活跃、中枢不断提升的板块，具有较高的成长性。”张璐表示。