【Qwen】宇树科技G1，算法升级

　　算法升级，宇树科技G1人形 机器人 上街化身“功夫BOT”。

　　2月25日，宇树科技最新披露的视频显示，G1在室外打起了功夫，左右勾拳有模有样。

　　在完成旋风踢这一复合动作时，G1从旋转身体、抬腿、横踢到站定，颇为丝滑。

　　或是为了避免再次发生“视频疑似AI生成”的误解，此次G1特意挂上了一个工牌，旋转踢腿时以慢动作显现。

　　在第贰次落地时，G1重心略有不稳，但很快恢复平衡。

　　一周前，宇树科技发布G1视频，并表示“算法升级，任意舞蹈任意学”。不过，该视频意外被平台标记为“疑似使用AI生成技术”。

　　对此，宇树科技市场责任人回应称，该视频其实不是合成，并发布了一条实拍视频。视频中，职员在 机器人 身后放置了一面镜子，可以看到 机器人 的后面。 机器人 在跳舞时，尽管有职员用棍棒进行干扰，但仍然能够稳定完成动作，打消了外界疑问。

　　在今年的全球开发者先锋大会上，宇树科技市场责任人向记者介绍道，四足机器狗主要面向C端消费者，人形 机器人 则主要面向开发者。开发者可以在宇树科技的硬件基础上，通过调整 机器人 的感知运动算法来进行二次开发。

　　此次发布的新视频，也证明了宇树科技G1二次开发的更多可能性。2024年11月，宇树科技宣布，为了推进全球具身智能行业发展，开源G1人形 机器人 操作数据集，适配多种开源方案。

　　开源是指将软件、硬件等项目的源代码、设计资料等向公众开放，以此打破信息壁垒，让其它参与主体可以在已经有基础上进行学习、研究和创新，避免重复劳动，并提高创新效率。

　　与大模型开源相比，人形 机器人 的开源不仅涉及软件层面，还包含硬件设计等物理层面，需要考虑机械结构、 传感器 布局等复杂的硬件因素，还要处理软件与硬件的适配等诸多问题。

　　此前，上海 人工智能 实验室、英伟达等研究机构和企业便基于Unitree G1人形 机器人 ，发布了用于人形 机器人 的算法、框架，使得 机器人 的运动控制能力大幅提升，从而完成投篮、胯下运球等复杂动作。

　　上海开源信息技术协会秘书长朱其罡认为，具身智能行业开源硬件设计（如 传感器 接口标准）可降低研发成本，加速技术标准化；企业通过开源基础模型吸引开发者共建生态，形成技术壁垒；开源软件可减少重复开发，降低企业研发成本。

　　最近，加入开源队伍的企业越来越多。2月25日，智元 机器人 宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为 机器人 操作提供仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和模型评测标准，同步开源海量仿真数据。