刚刚过去的周末，一场史无前例的人形 机器人 半程马拉松霸屏社交平台——夺冠的“天工”、紧追其后的松延动力，甚至未参赛却引发烧议的宇树科技，无不成为科技圈的焦点。资本市场的反应更为直接——4月21日开盘，人形 机器人 板块集体飙升， 京城股份 、奥比中光、 利亚德 等个股上上涨幅度度均超10%，市场热度可见一斑。
然而，这场高调的赛事也打破了行业的“理想滤镜”，袒露出来续航短、稳定性差、需人为辅助等许多问题，疑问声四起。不过，业内人士认为，电动车也经历过早期的“PPT造车”阶段，那时候的技术展示虽不完美，却是行业爆发的必经之路。资本需要故事，技术需要试错，而这场马拉松，或许正是人形 机器人 迈向实用的“第壹块绊脚石”。
二级市场表现积极
4月21日，人形 机器人 板块指数上涨45.76点，收于1307.23点，上上涨幅度度为3.63%。相关概念股中， 京城股份 涨停，奥比中光涨11.17%， 利亚德 涨11.01%， 鸣志电器 涨8.64%， 风语筑 涨7.65%， 绿的谐波 涨7.16%， 珠城科技 涨5.17%， 丰立智能 涨4.04%……
引发资本热情的，正是两天前举办的人形 机器人 半程马拉松赛。4月19日7点30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形 机器人 半程马拉松在北京南海子公园鸣枪起跑，20支人形 机器人 参赛队伍与1.2万名人类参赛者同场竞技，参赛队伍来自北京、上海、广东、浙江等地。这场竞赛引发了全民关注，不管线上还是线下，都有众多网友和观众围观。
最终，共有6支队伍的4款人形 机器人 完赛，其中，北京人形 机器人 创新中心自研的全尺寸人形 机器人 “天工Ultra”用时2时40分42秒跑完21.0975千米，夺得全球首个人形 机器人 半程马拉松冠军，4月21日涨停的 京城股份 就是北京人形 机器人 创新中心股东之一京城机电产业投资的关联方。
松延动力的两支赛队——“小顽童队”和“旋风小子队”分别第贰、第叁个冲线，“小顽童队”获得亚军；上海卓益得 机器人 有限公司研发的“行者二号”获得季军，虽然速度上不如冠亚军，但它是参赛者中唯一没有在竞赛中途更换电池的 机器人 。
对于人形 机器人 而言，跑完这场竞赛有多难呢？北京人形 机器人 创新中心表示，在长达21公里以上的半程马拉松赛程中，人形 机器人 要面对长时间奔跑、复杂路况和可能发生的突发状况等挑战，这要求在高能量密度一体化关节和机器本体的散热技术、运控算法的鲁棒性和能源全面的效率等多方面具备极高水平。在此之前，2021年，国外双足 机器人 Cassie（没有上半身的仿鸵鸟构型双足 机器人 ）用时约53分钟跑完5千米，保持着全球双足 机器人 户外奔跑的最远纪录。
值得强调的是，很多知名人形 机器人 厂商的官方并未参加这次竞赛，如宇树科技、智元 机器人 、以跑步被大众了解的众擎 机器人 等，不过现场却出现了宇树 机器人 ，且竞赛结果其实其实不理想，中途还出现摔倒的情景。
宇树科技就此发声明称，官方并没有参与这次的竞赛，去年开始其G1人形 机器人 已经出售给全球非常多的顾客，这次马拉松竞赛有好几个独立团队使用的便是宇树 机器人 ，但客户是用他们自己的算法参与竞赛，不同人操作或开发情境下， 机器人 的表现不同很大，并请公众不要误解。
袒露多个技术短板
然而，这场竞赛结束后，资本市场的热烈反响与大众的失望形成鲜明对照，这场赛事无情地戳破了行业精心营造的技术神话。
从现场视频中可以看到，只有6支队伍的4款人形 机器人 完赛，有些参赛 机器人 的动作其实其实不能称之为“跑”，而是“走”，甚至是艰难地向前挪步，更滑稽的是，有的 机器人 还发生了跑到半路脑袋掉到地上、或整个向前趴倒的事情。另外，即便是完赛的 机器人 ，大部分都是靠人为辅助（遥控和扶持）才能完成竞赛，中间还需要屡次更换电池甚至本体。且宇树 机器人 的案例也让越来越多人认识到，一个没有编程能力的人，是无法对人形 机器人 进行充分利用的。
这些问题可以总结为：稳定性与可靠性不足、续航与能源管理存在缺陷、缺乏独立能力、实用性差等。
很多网友提出疑问：有关技术实用性方面，有人称“花里胡哨跑半马，不如研究怎么让 机器人 送外卖、搬砖，这才是刚需”；关于续航，有人吐槽“ 机器人 跑一半没电还能换电池？这和人类吃个士力架续命能一样么？建议下次给人类选手也配 充电桩 ”；还有对赛事商业化的警惕，有网友喊话炒股人士：“又是资本炒作！ 机器人 跑个步股票价格就涨停，韭菜们快醒醒！”
“这次马拉松如同学前班交手，的确袒露了许多技术短板，好比续航不足、易摔倒等。我们可以很直观地看到，当前的 机器人 产品处于类似幼儿学走路的阶段，距离实际使用还有很遥远的距离。”深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示。
但即便如此，资本市场还是给予了积极反馈。张孝荣就此指出，竞赛其实起到了“技术探底”的作用，而非成果展示，短时间“翻车”有助于推动行业正视问题，加速迭代，而资本热度更多是基于长期技术突破预期（如AI算法、供应链降本），而非当前实用性。
有关这次竞赛袒露的问题，下一步要向哪个方向进行优化，《华夏时报》记者分别采访了北京人形 机器人 创新中心和松延动力方面，北京人形 机器人 创新中心方面只表示：“当前我们已经在全力投入技术和产品的研发，后续会逐渐再公布。”而截至发稿，松延动力未给出回复。
当然，网络上也不乏对这一产业支持的声音，有人表示：“能跑完21公里的 机器人 ，未来救灾、巡检绝对靠谱！这才是我国智造该有的样子！”
近期，除了这场马拉松赛事，人形 机器人 厂商还在准备其它展示，如宇树科技方面透露，
正忙着准备人形 机器人 的格斗直播。4月21日，加速进化展示了一段旗下人形 机器人 踢足球的视频，包含踢球进网、守门，这款 机器人 都能做到。
“厂商频繁办赛事和展示 机器人 的性能，大致有三重考量：一是技术验证，格斗赛能测试动态平衡和抗冲击能力；二是吸引资本和公众关注，维持行业热度；三是推动生态建设，通过开放平台吸引开发者完善应用。就像电动车早期也被疑问，但展示是成长的必经阶段。”张孝荣说，社会对 机器人 可以有很高的向往，但也要有长期投入的决心，不要有三五年就能付诸实用的思路。