互联网大厂密集分布的北京后厂村路再向西北近六千米，是松延动力公司总部所在。取得 机器人 半程马拉松亚军成绩后，到松延动力参观的访客信息填满了三页纸，松延动力开创人姜哲源将其形容为“幸福的苦恼”。
据记者观望，松延动力办公区陈列的 机器人 产品，一批是完成马拉松竞赛后进行问题复盘的产品，一批是对外展示的松延动力人形 机器人 N2与仿生脸产品。
姜哲源对记者表示，马拉松的成绩给公司造成的影响是积极而直接的：大批投资人来访，N2与升级版E1产品订单已破千台，完成年销售目标，且N2与E1的价钱即将上调。
对松延动力来讲，竞赛暂时解决了公司“酒香巷子深”难题，但对包含松延动力在内的整个行业来讲， 机器人 智能泛化、商业化落地变现等难题仍待解决。
如东方富海合伙人黄国强所言：中国是具身 机器人 创新、创业、 创投 的热土，具备顶层设计的加持，和资本、人才、制造体系、供应链资源优势，这些因素使得全球范围内具身 机器人 领域的头部企业极有可能诞生于中国这片沃土上。但同时，行业应需清醒意识到，具身 机器人 尚处于相对早期阶段，商业落地、商业场景都还处于摸索期。
属于 机器人 的“嘉年华”
马拉松竞赛时，多个 机器人 身后的“陪跑员”，引发外界对 机器人 技术不成熟状态的疑惑。
对此，姜哲源在采访中回应称，陪跑这件事本身不是那么关键，本质这个动作不是针对 机器人 ，而是针对算法工程师的信心与心理状态问题。他认为如果工程师非常自信 机器人 一定不会摔跤，也就不会安排人员陪跑。而松延动力 机器人 刚开始也是有人用牵引绳牵着，后来慢慢优化算法，直至发展到松延动力团队买了一辆三轮车，职员全部坐在车里“跟跑”。“跟跑”模式的变化是松延动力算法稳定性的提高。
而从整个行业侧来看， 机器人 产业链的技术迭代非常迅速，据姜哲源观望，2023年的 机器人 大会上，能直立走路的人形 机器人 凤毛麟角，2024年大会上，很多人形 机器人 已经可以走路了，但能跑得还很少。如今能跑能跳的人形 机器人 已经很多了，能做其它复杂动作的 机器人 数量也在逐渐增多， 机器人 赛道的技术发展速度明显超越预期。
据高工产研 储能 研究所（GGII）数据显示，2025年1-2 月，国内具身智能 机器人 领域共发生27起投融资事件，融资规模达到44.5 亿元人民币。但热度的快速拉高也在此前引发“人形 机器人 行业是否存在泡沫”的讨论，议题的核心在于 机器人 的技术与商业化落地变现的差距到底有多大？
在黄国强看来，具身智能这一波的确非常火爆。他在第19届中国投资年会·年度峰会上表示，赛道头部企业逐渐达到百亿估值水平，且持续在拿“大钱”；许多高校内的草创企业凭借部分技术与论文也逐渐拿到了资金。整体市场的活跃度相当高，但这波“泡沫”的催生，主要基于一个行业共识：在新质生产力这一大主题下， 机器人 尤其是具身 机器人 这一领域，已经被视为未来极具潜力的市场和重大机遇。
在联想控股副总裁于浩看来，此次马拉松相当于一场“技术嘉年华”，让更多人直观地理解 机器人 行业发展现状，但回到投资逻辑，最终决定一家企业能否走得深远的，仍然是商业模式是否成立——也就是技术是否能与实际场景对接，能否形成闭环。哪怕技术再先进，如果没有适当的落地场景，也难以构建起可持续的商业循环。中国市场的优势在于产业基础完善、应用场景丰富。只要能找到真实的切实需求侧，就有机会形成“技术—应用—成本”三位一体的正向生态。
黄国强认为商业场景落地与技术演进密切相关，中美具身智能领域主要玩家在场景选择上，基本聚焦在工业和商业领域。从上一波 人工智能 代表企业选择来看，探索方向包含：智能驾驶，商业清洁和家庭清洁，和特种行业与危险行业工种，但上一波行业热度因为技术的制约和能力问题、功能性能问题，在上述落地场景方面解决得不好。
站在这一波具身智能的视角来看，黄国强认为，随着行业泛化能力的增强——包含对开放环境的泛化、对本体和任务的泛化能力的提升，相关企业在场景探索方面将挖掘更多机会。
热闹过后的早期现实
具体落地场景上，工业是目前具身相关企业的主要落地方向。
根据IDC《中国协作 机器人 市场份额2023》报告，2023年中国协作 机器人 市场中，工业领域应用市场占据约 74.5%份额，其中汽车、3C 电子和金属加工等自动化生产线是主要应用领域。
但工业中细分场景中的落地方向，目前行业暂未形成共识。盛宇投资合伙人聂晨炜认为，“三年进厂五年进家”的思路过于乐观，高估了具身行业在短时间内的发展速度。虽然长远来看， 机器人 的终局可能是成为家庭的陪伴，但这个方向对 机器人 的柔性化、性价比、安全性等方面均提出较高要求，目前行业暂时还达不到。
从中期来看，虽然聂晨炜认同工业落地场景，但细化来分，他认为搬运与分拣会更早到来。具体来看，3C组装与汽车零部件组装目前可以由协作 机器人 完成，剩下工业领域内需要具身 机器人 解决的部分需要3-5年后才有办法解决。目前部分公司已在迎宾、导览等商业场景中应用到具身 机器人 。从商业化角度来审视，这些场景相对照较封闭，动作要求也比较单一，这个成本客户能够承担。然而，工业领域里的考量非常多，如节拍、性价比等，很多因素需要权衡。因此聂晨炜认为商业场景最近可能会有一些落地机会。
姜哲源持有类似的说法，在他看来，工业场景是一个很难挣钱的领域，松延动力目前主要聚焦展览展示与教育行业为主的小B端市场，只卖标品，不卖个性化定制服务，客户的个性化定制需求均由生态合作伙伴协助完成。姜哲源表示，健康的企业需要尽快实现自我造血，3.99万元的价钱为公司造成了流传度。公司当前的主要目标是实现规模化及资金流转正。
另外 机器人 行业在技术方面也处于早期阶段。在本体与具身大脑的投入选择上，松延动力目前暂时以本体研发为主。姜哲源表示， 机器人 行业是一个体系化竞争的行业，需要“机电软算法”（机械结构、电气、软件、算法）深度耦合。即 机器人 初始设计阶段，就需要考虑如何将机械结构、电气驱动和软件算法进行最好的搭配和协同工作。通过这种深度结合，可以使 机器人 具有更高的性能、更好的灵活性和适应性，能够完成更加复杂和多样化的任务。
但由于松延动力目前是个较为精简的小团队，因此，姜哲源对记者表示，松延动力短时间内不对大脑层面进行投入，但长远来看还是会做的。他表示， 机器人 在进家干活之前，最大的技术难点在于智能泛化性，企业演示视频中的 机器人 炒菜、洗碗、叠衣服，在现实的泛化性上是存在一定问题的。而泛化性层面，数据是顶尖的支撑，算法也需要持续完善。
此前接受记者采访时，上海交大特聘教授马利庄表示，具身大脑的科研投入的确会对企业造成成本压力，但大脑对行业发展而言极为重要。另外， 机器人 产业仍面临认知推理困境，人物行为的意图理解和智能体的表现预测成为智能化瓶颈，容易引发严重安全事故，关键问题是缺乏空间场景深度理解、缺少多步推理逻辑链、动作规划与环境反馈脱节。
参与松延动力与宇树投资的首程控股（0697.HK）旗下首程资本管理合伙人朱方文对记者表示，现阶段人形 机器人 供应链暂不成熟，缺少配套厂商，主要依靠主机厂自己研发。现有工业 机器人 、协作 机器人 的零部件应用到人形 机器人 上，会存在发烧、能耗高、稳定性差等诸多问题，这不是单一零部件改进可以完成的问题，需要一体化关节、结构设计、算法适配等综合改进，考验本体厂商的综合能力。期待主机厂之间扬长避短，加速行业技术路线收敛。