在全球首届人形 机器人 半程马拉松上，20支 机器人 参赛队伍和上万名人类跑者同场竞技，最终，由北京人形 机器人 创新中心研制的“天工Ultra”，以2时40分42秒的成绩，获得竞赛第壹名。
跑者贾宁和梁继伟，戴着和“天工Ultra”同样的60901号码簿站上赛场，分别担任“天工Ultra”的领跑员和护跑员。
现阶段，人形 机器人 尚不能独自跑步。和许多参赛队伍由工程师遥控 机器人 不同，“天工Ultra” 在全程21公里的绝大部分路段，采用了半自主导航的引领模式，即一名领跑员背着发射器在前方领跑，“天工Ultra”利用 传感器 检测领跑员的运动状态，自己规划路线。
在前期训练磨合中，贾宁发现，领着 机器人 跑步和自己的平时跑步有着不小的区别。他要尽可能保持稳定状态，步幅也更小。
整场人形 机器人 半程马拉松竞赛其实其实不是一帆风顺，20支参赛队伍中，只有天工队、松延动力小顽童队、行者二号队、松延动力旋风小子队、EAI、半醒 机器人 队等6支队伍完赛。竞赛过去一周，对于这场人形 机器人 马拉松的讨论热度不减，造型各异的 机器人 奔跑、挥手，摔跤等画面也在互联网不断被转发、评论，有人欢呼科技的巨大飞跃，也有人吐槽表现不如预期。
领跑员贾宁也看了很多关于 机器人 马拉松的讨论，虽然是具身智能领域的门外汉，但他觉得，把 机器人 拿到真实环境里练一练，本身就是一大进步。
正式竞赛那天，护跑员梁继伟只穿了一双普通慢跑鞋，他知道，“天工Ultra”的配速其实其实不会特别快。跑到16多公里处，还没抵达下一个补给点，“天工Ultra”毫无征兆地倒下，梁继伟不敢轻举妄动，只能等待工程师的安排。好在更换电池后， 机器人 恢复正常，摔倒之后再重新奔跑起来。梁继伟说，自己始终在心里为 机器人 加油，那个时刻就像它不再是机器。
以下是贾宁和梁继伟的讲述：
领跑员贾宁：“稳”是给 机器人 领航的关键
我从2017年开始跑步，已经跑了30屡次马拉松竞赛，曾经半程马拉松个人最佳成绩是1小时30分钟，全马个人最佳成绩是2小时56分。
亦庄的人形 机器人 半程马拉松正式开跑前30多天，在朋友的介绍下，我成了“天工Ultra”的领跑员。
刚开始接这个任务，我不晓得自己能不能胜任，但我对 机器人 跑步这件事很好奇。虽然在春夜晚看过 机器人 跳舞，但我历来没有接触过 机器人 ，在我的印象里， 机器人 都是带着轱辘。
第壹次实地看到一米八大高个的“天工Ultra”，它能稳稳地走路，我有点受惊。当时还没试跑，我还想它要是跑起来，速度会不会特别快？
那时我不太理解，为啥要找领跑员，跟着车子跑不是会更快么？后来工程师介绍说，人形 机器人 毕竟是要模拟人。
领跑员的任务是始终保持在“天工Ultra”前方3-5米，通过一种特殊信号发射器进行导航。最初，有五位跑者轮流佩戴发射器，轮换着测试，看谁的步态会更稳。如果人晃， 机器人 也会跟着摇晃。
我们不用了解太多技术细节，工程师会告知我们 机器人 能跑多快，我们该跑到啥配速。
一开始，天工的老师们在示范的时候，我想这有啥难度？不就是背着发射器，带 机器人 跑步，顶多就是速度缓慢一点。后来，我就慢慢感觉出这个任务的艰巨性，人和 机器人 的配合并没有想象得那么完美。
自己跑步时，肯定是咋舒服怎么来，拼速度的时候，身体会倾斜出去。 机器人 要识别我的姿势，身体左右摆就不行，腰部要保持稳定，步幅也不能太大，还是要以稳为主。我的配速大约是“410”（每公里用时4分10秒），天工是“730”（每公里用时7分30秒）。所以领跑的时候，我得压着速度跑。
最近30多天，我都没怎么练习跑步，偶尔保持一下状态就行。我不敢练，担忧自己在赛场上太激动，一抬腿就窜出去了。
在正式竞赛前，在一些封闭的路段，我们一共和 机器人 磨合训练了七八次。
因为北京的大风，竞赛延期到了4月19日。竞赛前一晚，我激动得没睡着。
竞赛的时候，好多跑者朋友冲我打招呼，但为了身后 机器人 的平衡，我都不怎么扭头回应。
赛道旁，还有许多给 机器人 加油的观众。有时候我能听到他们的聊天内容。有许多人带孩子专门来看人形 机器人 竞赛。被隔开的赛道上的人类选手，还有人开了直播，一边跑一边介绍，自己是在跟着第壹名的 机器人 跑。
我全程都拿着对讲机，实时和护跑员梁哥还有保障车上的职员沟通情况。好比前面要左转了，我会提前说，或是路不平，要提醒他们注意 机器人 的状态，最重要的就是别摔跤。
我们这个临时组建的队伍，不只是跟 机器人 磨合，人跟人也得磨合。我和 机器人 保持距离，也要靠团队配合，太近或太远，后方的护跑员都会提醒。距离太近的时候，我能听到 机器人 “咚咚咚”的脚步声，还有关节动起来的声音。听不清后面声音的时候，我得时刻问他们我跑得怎么样，得到“可以”“保持住”的回应就行。
16多公里的时候，护跑员通过对讲机告知我， 机器人 倒了。我不能回头看发生了啥情况，直到保障车上的人说“停”，我才扭身凑上去看。
作为护跑员、领跑员，我们尽量不会碰 机器人 ，因为有技术人员在，我们的职责就在旁边保障。
备用 机器人 从保障车上拉下来，一旦换电池不行，就要启用备用 机器人 。不过换上新电池，原来那台 机器人 就继续跑起来了。这是竞赛进程中，“天工Ultra”第叁次换电，之前5公里和10公里各换了一次电。
竞赛进程中大部分时间， 机器人 的转向和配速都是跟着我。可是起点和终点处，还是工程师来控制。距离最终冲线还有一两百米时， 机器人 由工程师接管，要保证让 机器人 先冲线，我们跟在后面。
冲线之后，它在终点停了一会儿，好多媒体在拍照，我心里也很欣慰， 机器人 没出啥故障，我的任务也完成了。回看竞赛的直播，我发觉自己的脸色很严肃，不是以往跑步时那种放松的状态，有些紧张。
我是做办公设备维修工作的，时间相对灵活，才能接下这个领跑的任务。 机器人 既不在我以往的工作范围内，也不在我的兴趣领域。但这次竞赛结束之后，我在想，人形 机器人 是不是可以真的进入马拉松领域。马拉松有关门兔，以后说不准会有 机器人 “兔子”。如今是我领着 机器人 跑，未来可能是 机器人 为人类领跑。
（记者注：兔子是马拉松配速员的用我们老家的话讲叫，一般会统一着装，佩戴明显标识，以稳定的配速率领相同速段的选手奔跑。通常对跑者的速度控制力、节奏能力、参赛经验有很高的要求）。
护跑员梁继伟：给 机器人 当护跑员比自己跑步更累
在竞赛进程中，我和贾宁的分工是，他在前面带着 机器人 跑，我在后方保护 机器人 。带着跑和遥控是两个概念，一旦我们的对讲机里说，“领跑员领航”，意味着由前面的领航员接管，工程师不用遥控。
竞赛前一天，北京下了雨，路面比较湿滑，我要全程集中注意力在 机器人 身上。给 机器人 当护跑员比我自己跑步更累，这份累不是体力上的，而是心理上。
在正式开跑之前，4月9日有一次五公里的排位赛，我那时比自己跑竞赛都紧张。排位赛的结果会影响人形 机器人 半程马拉松正式竞赛时每队的动身顺序，我特别不希望因为自身原因，或做得不够充分，造成一些意外，影响排位赛结果。
排位赛是夜晚11点以后开始，光线很暗，场边拍照的闪光灯，还有 机器人 身上的一些金属件的反光，让我的眼睛很不舒服，可是又要保持专注。
开跑两公里多， 机器人 突然摔倒了，场边记者一下都聚过来，我心里很焦虑，基本是下意识地，直接把100多斤的 机器人 从地上拽起来。事后我也在想，这么重，当时是咋做到的？排位赛的五千米，天工拿了第壹。
后来，工程师再三强调，正式竞赛不能再像排位赛一样，遇到 机器人 摔倒，一下子给抓起来。万一没抓起来，再磕碰了其它的地方，会有更大的损失。
等到真正竞赛那天， 机器人 在16.5-16.7公里之间摔倒的时候，我没有排位赛时那么慌张。 机器人 的所有关节都需要用电来维持，一旦断电，它就像一滩软泥似的，瞬间倒掉。不过，换完电池又恢复了正常，我们继续尝试，不换 机器人 。
16公里以前，天工的配速都是在一公里6分30秒到7分之间。摔倒之后， 机器人 的奔跑速度降了，在7分15秒以上。
许多人在直播里看到我，不理解护跑员是做什么，或认为我在全程扶着 机器人 跑。其实，我那只手几乎不沾 机器人 ，只是举着，做一些保护性动作，在一些转弯的地方好比井盖，防止 机器人 摔倒。 机器人 要是身体有些晃动，步态不稳，我会轻扶他一下。
重新开跑后，我的手不敢离 机器人 太远，举了好久的手早就酸了，但尽量还是离得近一些，担忧万一摔倒造成没必要的损坏，或换 机器人 造成罚时等一系列后果。
跑道边的很多观众在给 机器人 加油，我也在心里给它加油，那时候已经其实并其实不是把它当成一个机器，而是像一个朋友，特别希望它能顺畅完赛。
之前我们在磨合训练的时候，有时工程师也开玩笑说它“今天心情不好”，跑起来会画“S”，会横向跑。
最后半程马拉松2小时40分42秒的成绩，是在预期内的，如果没有那次摔倒，就相当满意了。
我是做市场调研工作，原来对 机器人 一点都不了解，尤其是人形 机器人 。真正见到天工，看到它走动、跑动起来，在你身边发出咣当咣当的声音，能双腿支撑，轮换地跑起来，感到非常不简单。
身为一个跑者，我看到 机器人 的跑步节奏非常好。虽然天工公布的时速是12千米，在我眼里，它速度应该远远大于这个数值。跟人不一样， 机器人 的关节部件只要不损坏，节奏永远是一致的。
竞赛后，我的社交网络上，漫山遍野都是人形 机器人 半程马拉松的信息，我也听到一些疑问声。我想 机器人 或许就跟当初汽车一样，汽车最早被发明出来的时候，比马车都慢，谁能想到现在汽车的时速能到这么快呢。
在我看来，人形 机器人 半程马拉松不只是马拉松竞赛的平台，也是 机器人 比拼的平台。20家参赛队伍，有的比的是电池稳定性，有的比关节的灵活，有的比的是速度，还有优化算法，这都是良性的竞争，只有竞争才有成长。就跟我们跑马拉松似的，朋友之间关系很好，两个人却我们时常拼得誓不两立，我要超你，你要超我，只有这样才能齐头并进、提高成绩。
机器人 现在能跑半马，不久的将来可能就能跑全马。人类现在跑马拉松的时速是20千米， 机器人 能达到时速12千米，随着科技的发展， 机器人 超过人类是早晚的事。
过去这一周，我看到了很多关于 机器人 的新闻，还留意到一条“天工”成长日记的一个细节——今年1月，天工跑完半马需要8个小时，那时候它还得一端拴着绳子被固定在吊车上，工程师用遥控器控制着它的运动方向。
三个月的时间，8小时就被改写成2小时40分42秒，真得发展很快。从我第壹次接触它，到上场竞赛，30多天的时间，我也能感受到它的快速成长。
目前，人形 机器人 的应用场景还没达到非常多元化，我认为它还在初级阶段。一旦它能帮助人类完成更多的场景，会发展得更快。