【机器人】广东吹响机器人-集结号- 成立产业联盟背后的-共舞-与-爆单-

　　帕西尼的 机器人 用四指多维触觉灵巧手顺畅完成左手贴标签、右手扫码的动作，众擎的PM系列 机器人 在展位前灵活地手舞足蹈，大寰 机器人 的仿人五指灵巧手正在下象棋…… 这样的场景，好似科幻，却是现实。

　　6月6日， 广东省 人工智能 与 机器人 产业联盟第壹届第壹次会员大会及成立大会在广州举行。

　　现场，众多 机器人 企业秀出新产品、新技术，展现广东智能 机器人 产业的创新实力。值得强调的是，“量产”“爆单”都是在场很多 机器人 企业反映的关键词，而这背后既是企业的技术突破，也是广东完善的产业生态和超大的应用市场造成的协同双向发力。

　　这场 机器人 “共舞”大会正是广东 机器人 产业发展的缩影。如今，广东正构建起一个 机器人 产业发展的上下游完善生态，成为全国 人工智能 与 机器人 产业创新高地。2024年，广东工业 机器人 产量超24万台（套），同比增长31.2%，连续五年稳居全国第壹，占全国市场总量的44%，这其中孕育了大量 机器人 产业链上下游企业。

　　为打通产业链上下游资源，加快抢占全球智能科技制高点，大会正式成立 广东省 人工智能 与 机器人 产业联盟，进一步推动协同攻关和开放创新，孕育更多广东本土 机器人 企业。

　　 机器人 企业花式“秀肌肉”

　　今年以来，广东 机器人 不断以“空翻”“奔跑”等姿态展露身手，轮番掀起行业热潮。

　　活动现场，在众擎 机器人 展位前，旗下的PM系列 机器人 依旧灵活跳起“霹雳舞”，惊艳全场。据介绍，该款 机器人 凭借高精度 传感器 和智能控制算法，能实现动态平衡和步态自适应调整。此前，众擎 机器人 PM01还在深圳人才公园帅气奔跑。

　　要实现智能 机器人 完成跑步、跳舞等人类常见动作，对企业的创新技术水平提出更高要求。众擎 机器人 联合开创人兼市场总经理姚淇元告诉南方财经记者，高频运动造成的高能耗是 机器人 的一大挑战，众擎从控制算法、硬件设计及能量管理等多维度发力，对 机器人 产品进行全面优化。

　　“目前企业的研发投入占比七成以上，众擎在核心零部件、运控算法等领域均实现全栈自研，同时，众擎还在不断与具身智能进行交互，对环境感知等 传感器 的加持，也是企业发展的核心。”姚淇元表示。

　　（众擎的PM系列 机器人 正“悠闲”倚靠，摄/吴佳楠）

　　与众擎 机器人 一样重视将核心技术与场景应用创新结合的还有乐聚 机器人 ，其造成了国内首款可跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形 机器人 “夸父”。

　　乐聚 机器人 大区副总监王晓创告诉南方财经记者，经过多年的研发，乐聚牢牢掌握了一体化关节、结构、运控算法等关键核心技术，将全尺寸人形 机器人 的国产化率由不足10%提升至了90%以上。“夸父”不仅性能大幅提升，量产成本还降低了50%，目前已在商场互动、展厅导览、工厂搬运等领域广泛应用。

　　除了有全尺寸人形 机器人 企业的亮相，当 机器人 逐步进入到生产、生活中， 机器人 “上肢”操作和“灵巧手”功能成为业内关注的焦点。

　　“ 机器人 最主要的能力还是决定于手，很多应用场景都需要用手去完成相应的动作，手的技术突破会占到整个 机器人 工程量50%以上。”帕西尼感知科技（深圳）有限公司总裁许晋诚告诉南方财经记者， 机器人 因触觉传感技术瓶颈，造成无法灵巧抓取与精细操作，会限制 机器人 的规模商用落地。

　　瞄准这一行业槽点，据许晋诚介绍，他们创新研发出6D霍尔阵列式触觉 传感器 ，赋予 机器人 类人般的触觉感知能力，成了国内极少数可实现高精度多维触觉 传感器 自主可控，且拥有完整多维触觉包含从 传感器 到灵巧手再到人形 机器人 产品矩阵的企业。

　　（帕西尼的 机器人 用四指多维触觉灵巧手正完成贴标签动作，摄/吴佳楠）

　　专注于为工业智能制造场景提供核心零部件的大寰 机器人 同样关注到灵巧手在智能 机器人 的发展空间，现场展示的仿人五指灵巧手不仅能灵活地下象棋，甚至能提起10公斤的重物。据介绍，该灵巧手产品融合了多模态感知、小体积大负载、高精力控等技术，兼具灵巧性、可靠性，可应用在服务、医疗、科研、危险环境作业等场景。

　　“人类通过上肢动作能干的事情太多，很多方面都是用手完成，灵活手在智能 机器人 的发展空间很大。”大寰 机器人 业务拓展经理王泽凯告诉南方财经记者，企业一开始从工业场景切入，在创业之初就把灵巧手列为团队核心研发重点，目前企业在核心零部件能做到自主生产、自主研发，甚至掌握了整个价格体系调整能力。

　　在灵巧手成为提高人形 机器人 通用能力跃升的力量之外，一些企业则将重点放在 机器人 的“足部”力量。逐际动力造成了多形态双足 机器人 TRON 1，该双足 机器人 配备三种足端，包含双点足、双足、双轮足三种形态，兼顾人形 机器人 双腿结构的简易构型，能进行多种足端的灵活切换，可广泛应用在灾难救援、工业巡检、安全监控等领域。

　　“这款产品是企业去年10月份首发以来的拳头产品，目前订单量主要面向高校和科研机构，但TRON 1设有实用的外设接口，可搭载多样化扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，满足包含行业应用在内的不同需求，目前也在拓展行业客户。”逐际动力市场经理王卓立向南方财经记者表示。

　　（逐际动力造成的多形态双足 机器人 ，摄/吴佳楠）

　　产业协同推动量产“爆单”

　　2025年，被认为是人形 机器人 量产元年。民生证券研报表示，2025年为人形 机器人 量产元年，全球将有数千台人形 机器人 进入工厂场景训练。据高工 机器人 产业研究所（GGII）预测，2025年全球人形 机器人 市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元人民币。

　　广东作为最先感知产业发展风向的经济大省，与行业趋势相吻合的是，本土 机器人 企业除了在技术创新和应用场景的多点开花，商业化进程也在加快，很多企业不约而同迎来“量产”与“爆单”。

　　“当前我们收到了很多订单，30%是高校和科研机构，60%是有二次开发能力的科技企业，这样的顾客组成结构实际上也反映了整体 机器人 生态正在形成。”姚淇元表示，众擎 机器人 今年将根据1000台的规模，小批量进行落地，预计明年将迎来更大批量的切实需求。

　　“今年原本的计划是500台左右的交付目标，但在一季度的时候乐聚就已经完成全年目标，瞬间就把企业今年的目标拉到两千台，明年这时期，我们会完成在工业领域的布局，目标就是上万台起步，计划到2028年的时候，走进千家万户。”王晓创同样表示。

　　（乐聚“夸父” 机器人 ，摄/吴佳楠）

　　“现在都是客户需求追着企业工厂产能跑，这是我们现实中真实的一线反馈。”王泽凯表示，灵巧手的应用前景广泛受到客户认可，业内也期待能尽快推出拳头产品，尽快与业内需求实现真正落地。

　　在王泽凯看来，企业能实现“爆单”的主要原因不仅在于企业发力技术研发，还在于广东整体产业链协作的高效。“整个 人工智能 和 机器人 解决方案不是说一家企业或一项技术就能实现的，一定是整个上下游产业链的协作，一起创新，共同研发，才能把这事做好。”

　　（大寰 机器人 的仿人五指灵巧手，摄/吴佳楠）

　　 兆威机电 结构工程师欧阳宇同样向南方财经记者表示，灵巧手和机械臂不是哪个供应谁的关系，而是相互协作、相互配合的关系，因为 机器人 本身就是一个多学科融合的产业，一家企业不会把所有的 机器人 零部件都做好，广东通过推动产业链上下游协同，形成高效联动的创新生态，为企业造成高效赋能。

　　“企业最初在广东成立，也是因为看中 机器人 产品的上下游企业都聚焦在珠三角，落地广东对企业整体研发而言，无疑是降本增效的。”王晓创同样表示。

　　许晋诚表示，触觉 传感器 是具身 机器人 的重要零部件，深圳有着非常优良的上下游产业链配套，公司可以第壹时间收到下游客户的反馈，从而迅速地处理问题，进行技术迭代。“电路板的研发周期通常需要3个月，现在可以压缩至2周内，在其它城市可能要花费数周的时间。”

　　 广东省 工信厅公布数据显示，2024年广东工业 机器人 产量超24万台（套），同比增长31.2%，连续五年稳居全国第壹，占全国市场总量的44%。这其中孕育了大量 机器人 产业链上下游企业，意味着广东初步形成了产业发展的良好生态。

　　为加快产业集聚和协同创新，当天， 广东省 人工智能 与 机器人 产业联盟正式成立，集聚产业发展要素与资源，搭建面向全球的产业交流与协作平台，增进产业链上下游、行业间与区域间基于市场需求的精准对接，推动广东 人工智能 与 机器人 产业发展加力提速、成群成势。

　　“在未来3—5年，AI与 机器人 产业将步入从技术探索迈向大规模商业落地的关键窗口期。” 道通科技 相关责任人表示，产业联盟有助于提升企业的产品竞争力和品牌知名度，尤其是“ 人工智能 +”和“ 机器人 +”行动所造成的海量、多元的开放应用场景，这些场景涵盖了教育、医疗、交通、工业、养老等许多领域。

　　中国科学院院士、 广东省 智能科学与技术研究院院长张旭表示，产业联盟的设立，将通过搭建平台、链接资源、建立生态，通过打通产业链形成合力，构建 机器人 成长壮大的产业之林，消弭信息壁垒，实现资源的高效精准对接，促使 人工智能 及 机器人 技术切实融入实际应用与生产流程之中，推动粤港澳大湾区抢占全球智能科技制高点。