哈尔滨工业大学班底，行业老牌玩家，乐聚 机器人 闷声做了9年的人形 机器人 。
10月22日，总部办公地位于 深圳市 的乐聚 机器人 宣布，完成近15亿元的Pre-IPO轮融资。
本轮融资汇聚了大量资方，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、 东方精工 、 拓普集团 、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针 创投 、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。
消息披露后，截至当日收盘， 东方精工 （002611.SZ）报收17.84元/股，涨2.18%； 拓普集团 （601689.SH）报收71.10元/股，涨1.54%。
乐聚建立于2016年，此前已经完成了多轮融资，投资者包含青橙资金、深 创投 、腾讯、洪泰基金等。值得注意的是，乐聚也是国内最早一批做人形 机器人 的企业，核心团队来自哈尔滨工业大学，历经行业兴衰，跻身行业头部。
乐聚已推出多款人形 机器人 产品，包含Kuavo、Aelos、Roban，应用于工业智造、商业服务、科研教育等。其中，KUAVO是国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走，并且能够实现量产的开源鸿蒙人形 机器人 。
本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形 机器人 迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段，
人形 机器人 的核心零部件包含四肢、大脑和小脑。大脑负责“思考什么”，它进行高层级的决策，好比理解“去桌子上拿一杯水”这个指令的含义，并规划出“走到桌子前-识别水杯-伸手抓取”的整体步骤。
小脑负责“如何做到”，它接管“大脑”规划的每一步，计算出每个关节需要转动多少角度、电机需要施加多大的力，才能让身体保持平衡并流畅地完成动作。
在技术研发方面，乐聚称，将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型，持续开展与高校的及科研院所的联合科研攻关。
在产业链方面，乐聚先后投资了泉智博(一体化关节)、立聚动力(电机)、灵心巧手(灵巧手)、刻行时空(数据平台)、具脑磐石(具身大脑)、具识智能(操作系统)等上下游企业。
除此之外，一批知名上市公司也选择与乐聚合作。其中，乐聚与 东方精工 联合缔造了大规模人形 机器人 产线；与 和而泰 （002402.SZ）、 东方精工 联合成立人形 机器人 控制器公司；与 海晨股份 (300873.SZ)联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。
在场景应用方面，公司围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、 中国移动 、 中国电信 、荣耀、中国一汽、 中兴通讯 、 巨一科技 、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。
乐聚是华为重要的生态伙伴，早在2023年12月，乐聚就发布了基于华为鸿蒙全面的首款人形 机器人 KUAVO，成为首批接入华为具身智能产业链的企业。
2025年6月，乐聚联合华为与 中国移动 发布全球首款5G-A人形 机器人 ，在高并发场景中实现多机协同、实时决策，引发行业广泛关注。
天眼查信息显示，9月10日，乐聚（深圳） 机器人 技术有限公司更改为乐聚智能（深圳）股份有限公司，公司已经完成股份制改造，IPO计划正在推进中，其与宇树科技谁将抢先上市，仍将是留给资本市场的悬念。