【人形机器人】又有人形机器人企业确定IPO

　　继宇树科技之后，又一家人形 机器人 企业明确披露IPO意向。

　　10月22日，乐聚 机器人 宣布于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资。公司相关责任人向上证报记者表示，目前公司已完成股改，IPO计划推进中。

　　乐聚 机器人 建立于2016年3月，是国家级 专精特新 “小巨人”企业，专注于智能 机器人 研发与生产，获腾讯、深 创投 、洪泰基金等战略投资。

　　本轮Pre-IPO融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、 东方精工 、 拓普集团 、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针 创投 、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

　　乐聚 机器人 表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形 机器人 迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

　　目前，乐聚 机器人 的产品包含通用人形 机器人 、中小尺寸双足人形 机器人 、编程教育系列 机器人 、医院物流 机器人 等。

　　今年6月，乐聚 机器人 联合 中国移动 、华为发布业界首款5G-A具身智能 机器人 ，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。

　　A股方面，乐聚 机器人 与 东方精工 联合缔造了大规模人形 机器人 产线；与 和而泰 、 东方精工 联合成立人形 机器人 控制器公司；与 海晨股份 联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。

　　在产业链布局上，乐聚 机器人 还逐渐投资了泉智博(一体化关节)、立聚动力(电机)、灵心巧手(灵巧手)、刻行时空(数据平台)、具脑磐石(具身大脑)、具识智能(操作系统)等上下游企业。

　　乐聚 机器人 明确，在技术研发上，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型；持续开展与哈尔滨工业大学、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学(深圳)、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。

　　在场景应用上，公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前，公司已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、 中国移动 、 中国电信 、荣耀、中国一汽、 中兴通讯 、 巨一科技 、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。

　　“要考虑人形 机器人 能用在哪里，怎么能够给用户发生价值。”在今年4月的一场论坛上，乐聚 机器人 开创人冷晓琨发表观点称，没有这一点，到今年底，人形 机器人 或整个具身智能行业，还会进入一个冷静期。“这半年具身智能甭管是爆火还是被批判，都是被流量带着走的。核心原因在于，企业自己没讲清楚商业化闭环、产业化价值。”

　　“我对行业的未来很有信心，但当前阶段大家需要冷静下来，聚焦商业化落地。”在冷晓琨看来，目前就技术而言，人形 机器人 能够进入家庭需要3年至5年，但考量到安全、伦理等其它因素，迎来爆发期还需要5年甚至十年时间，这需要社会对行业有信心及包容心。“包含马拉松，只要能够出来跑了，就已经很不简单了，因为行业还是一个早期阶段。”