更名、完成股改、接受上市辅导、宣布预期IPO时间，人形 机器人 第壹次离二级市场的门槛这么近。
9月10日，第壹财经记者采访多位投资人、 机器人 企业创业者、供货商等了解到，除了已经宣布IPO预期时间的宇树之外，至少还有三家人形 机器人 企业正在进行IPO的筹备，人形 机器人 不甘落伍地跨过一级市场通向二级市场的门槛，拿下“第壹股”。
另一边，在一级市场上，野心勃勃的人形 机器人 企业也试图用资本盘建立起生态护城河。不过，资本扩张所造成的新疆土，或许无法直接填补技术地图上的空白。如何聚焦主业，利用资本布局撬动商业化订单，把产能落地，才是企业能否走得深远的关键课题。
宇树抢跑之外，至少三家 机器人 企业正在筹备IPO
在二级市场的门口，人形 机器人 拿着等待的号码牌。
昨日，乐聚 机器人 向合作伙伴发出公告，宣布更名为“乐聚智能(深圳)股份有限公司”。尽管乐聚 机器人 相关责任人向第壹财经记者回复称“因业务需要做了股改”。
上一个宣布完成更名的宇树，已经走到了IPO前夕。5月底，宇树由“杭州宇树科技有限公司”更名为“杭州宇树科技股份有限公司”。7月中旬，中国中国证券监督管理委员会官方网站披露宇树已经开启上市辅导。9月初，宇树在X上官宣预计在今年10-12月进行IPO——从股改到预期递表，不到四个月时间。
第壹财经记者从多个 机器人 企业开创人、一级市场投资人和公司核心人员处获悉，仅在北京和上海两地，就有至少三家人形 机器人 企业正在筹备IPO相关的事宜。其中，大部分企业瞄准了港交所。
“因为A股和港股的上市流程和监管条例还是有些不一样，不好判断谁会先上。”一位接近美团龙珠的内部人士向第壹财经记者表示，目前内部核心管理层对包含 机器人 在内的科技投资项目的态度是“要抓住规律，抓紧时间搞退出”。 2024年，美团及旗下龙珠资本对宇树科技进行了两次投资，美团龙珠核心管理层当前对宇树的意见则是“有机会就迅速上。”
第壹个上市，对于人形 机器人 企业而言，不只是争抢一个“第壹股”名号，更关键的是，企业需要在二级市场融到更多的钱。“出资人的压力肯定存在，但更关键的是，在这个行业里，谁能先上市，大概率谁就能拿到更多的钱。”在2025母基金年度论坛暨第六届鹭江 创投 论坛现场，新鼎资本老总张驰告诉第壹财经记者，在硬科技赛道，寒武纪已是一个可供参考的案例。
作为“国产 AI芯片 第壹股”，寒武纪（688256.SH）上市首日股票价格大涨230%，市值突破1000亿元人民币。今年8月底，寒武纪盘中股票价格一度超越茅台，市值破6000亿元人民币。“上市输血，企业就有机会拿更多钱、做更多事。”张驰说，宇树如果顺畅上市，可能会有更多的钱财进入到 机器人 “大脑”，也就是具身大模型的领域，来补足目前公司的短板。“上市后还能通过 股权激励 等方式吸引更多人才加入，这些都是上市后的隐性优势。”
二级市场已经证明了对人形 机器人 的热情。年初直到今天，人形 机器人 指数（8841699.WI）上涨55.90%。宇树的关节轴承供货商 长盛轴承 （300718.SZ）已经上涨逾195%；为宇树提供3D视觉相机产品的奥比中光（688322.SH）250日以来涨超240%。
左手投资，右手订单，投资投出新故事？
目光回到一级市场，野心勃勃的人形 机器人 企业也试图用投资拉动更高的估值叙事。
智元的开创人兼老总邓泰华在此前的合作伙伴大会中就已透露，已与高瓴联合成立了具身智能产业基金，规模在数亿元人民币。高瓴将作为基金经理，和智元一起部署投资疆土。
智元在 机器人 上下游出手频繁。根据邓泰华在会上披露的数据，在过去一年时间内智元已经投资了15个早期项目。根据投中嘉川CVSource梳理，和智元有股权联系的企业包含 机器人 本体企业、零部件厂制造商和第叁方部署企业。
“其实在 新能源 汽车、大模型领域，都有企业这么做，最后我们看到的效果也是一般。”张驰认为，部分草创科技企业做投资部署可能模糊主业的聚焦。“一是主创团队的精力可能会被分散，另外一是产业周期和投资时间周期可能发生错位，企业的投资回报存在风险。”
一位曾经和蔚来开创人李斌交流过的投资人告诉第壹财经记者，早期对于蔚来资本投资的项目，只要超过1000万元人民币，李斌都会和项目开创人亲自“聊一聊”，“不过后来他的确觉得这样太耗精力了”。智谱AI也在去年和生态伙伴推出规模达15亿元的“Z基金”，对算力、算法和下游应用层面的企业进行投资。
不过，资本扩张所造成的新疆土，或许无法直接填补技术地图上的空白。对于 机器人 而言，投资带给企业的订单、商业化资源或许是更重要的事情。智元参与了数字华夏的天使轮融资，数字华夏的投融资责任人吴为告诉第壹财经记者，双方在供应链和技术上都有“非常多的协同”。
吴为向记者介绍，智元向他们开放了供货商体系，由于智元整体的出货量更大，他们也因此能够获得更低的价钱。“对于一些他们暂未涉足但我们会做的业务方向，好比仿生 机器人 ，只要他们接触到相关需求的顾客，也会第壹时间将资源对接给我们。”他说。
另一位智元被投企业的开创人也告诉第壹财经记者，团队也会向智元下达采购订单，“好比 机器人 的底盘，我们会直接采用他们的产品，在一些较为核心的零部件上采用自研的行径，也能够帮助我们聚焦精力”。
左手投项目，右手接订单，反手试图建立生态护城河。“草创企业投资本身就是一步冒险的棋，走得好是撬动资源，走偏了则可能分散主业。”张驰说。智元会走向哪一方，或许只有时间能给出答案。