【人形机器人】帕西尼获比亚迪数亿元融资，具身智能融资热度持续升温

　　4月28日，南都湾财社记者从人形 机器人 企业帕西尼感知科技方面获悉，其近日获得 比亚迪 数亿元的战略投资。

　　据了解，这是帕西尼第A++轮融资，也是 比亚迪 目前在具身智能领域最大的单笔投资。本轮融资将用于帕西尼在多维触觉传感技术及人形 机器人 产品矩阵的研发与量产推进。

　　建立于2021年的帕西尼感知科技，专注于高精度多维触觉 传感器 的自主研发与产业化。公司核心团队源自日本早稻田大学菅野 机器人 实验室，其推出的6D霍尔阵列式触觉 传感器 打破了海外技术垄断，成为 机器人 “感知觉醒”关键技术的代表之一。

　　帕西尼联合开创人聂相如之前在接受南都湾财社记者专访时表示，帕西尼已构建覆盖“触觉 传感器 —灵巧手—人形 机器人 ”的全栈产品体系，相关产品广泛应用于工业、物流、安检及康养等场景。在聂相如看来， 机器人 务必掌握的触觉感知，“就是要能摸出一块布是爱马仕，还是地摊货。”

　　触觉感知技术正成为具身智能产业的“新基建”。据了解，触觉 传感器 赛道被称为 机器人 “感知觉醒”的关键，亦是我国 35 项“卡脖子”技术中高居第 4 位的关键难题。没有触觉 传感器 的支撑， 机器人 便无法真正像人类一样实现灵巧抓取与精细操作，最终沦为一个仅能“表演的机器”。

　　随着具身智能概念持续升温，触觉感知等核心零部件赛道也成为资本关注的新焦点。据机构数据，2024年以来，国内涉及触觉感知及末端执行器相关的融资案例已超过20起，累计融资金额超30亿元人民币。

　　其实，整个具身智能及人形 机器人 领域的融资热度自今年以来明显攀升。根据公开数据显示，2025年第壹季度，国内人形 机器人 相关融资事件达37笔，涉及33家企业，融资金额约35亿元人民币。其中，不乏如它石智航、千寻智能、星海图、众擎 机器人 等获得亿元级别投资的创企，单笔最大融资达1.2亿美元，刷新了行业纪录。

　　从融资企业分布来看，北京、深圳及长三角地区依旧是创业与投资的主要聚集地，企业多建立于2023年及2024年，融资轮次聚焦在天使轮与Pre-A阶段。除科技巨头腾讯、阿里、百度、联想等外，地方国资亦积极布局，推动地方 机器人 产业集群发展。

　　值得注意的是，除本体研发企业外， 机器人 软件、核心零部件公司同样吸引资本青睐。中能坤域、阿米奥 机器人 等专注于 机器人 “大脑”及生态平台建设的企业获得数亿元融资，而意优科技、良质关节等零部件企业亦实现量产与批量交付，助推产业链完善。

　　不过，行业热度背后，商业化落地依旧面临挑战。尽管多家企业推出人形 机器人 产品，市场对于其应用场景与盈利模式仍存疑虑。此前，投资人朱啸虎曾公开指出“具身智能商业化路径不明晰”，引发业内广泛讨论。

　　未来，随着技术突破与应用场景拓展，如何平衡技术创新与商业可持续发展，是行业玩家共同面对的重要课题。