【人形机器人】谁在为机器人半马冠军-输血造骨-？

　　人形 机器人 半程马拉松赛事的举办，使得市场对于相关产业链关注度进一步提高。

　　截至4月21日收盘， 福莱新材 、 京城股份 涨停， 震裕科技 涨超10%；奥比中光、 鸣志电器 等上上涨幅度度靠前。

　　在近日举行的全球首个人形 机器人 半程马拉松赛事上，天工队的“天工Ultra”最终以2时40分42秒的成绩夺冠。天工队、北京人形 机器人 创新中心（下称“国创中心”）CTO唐剑表示，天工2.0 机器人 即将发售，将实现小批量量产和应用。

　　市场普遍认为，这场赛事不仅是 机器人 技术的一次集中展示和检验，更标志着人形 机器人 从实验室走向产业化的关键节点。

　　《科创板日报》记者通过梳理天工 机器人 产业链发现，其合作网络覆盖了A股市场中多个关键领域的上市公司，包含优必选、奥比中光、 绿的谐波 、 领益智造 等企业，涉及核心技术研发、零部件供应及场景应用等环节。

　　▍“天工”夺冠 涉及这些产业链上市公司

　　这些“出圈”的人形 机器人 赛事背后，有许多A股公司的身影。

　　好比，天工Ultra由国创中心研发，2023年底，优必选作为发起单位和总经理单位，与京城机电、小米 机器人 、亦庄 机器人 等10家行业领军企事业单位共同注资，联合组建了北京人形 机器人 创新中心。

　　4月21日晚间，优必选通过官微宣布，将在北京亦庄成立行者天工 机器人 全资子公司，负责行者（Walker）系列、天工系列及天工行者（科研教育版）等系列人形 机器人 的全面商业化及全球销售。这意味着，其人形 机器人 商业化再进一步。

　　这是继3月12日优必选和创新中心联合推出全尺寸科研教育人形 机器人 平台——天工行者（小K注：定价29.9万元起，是业内首款30万元以内的全尺寸科研级人形 机器人 ）之后的又一重磅举措。

　　优必选方面对《科创板日报》记者介绍，现阶段，该公司在 机器人 领域主要聚焦的三大应用场景，具体包含工业制造、商用服务和家庭陪伴。

　　 机器人 视觉及AI视觉科技公司奥比中光，为天工 机器人 提供 传感器 与感知系统。

　　奥比中光证券部人士向《科创板日报》记者表示，该公司给天工人形 机器人 提供的产品是3D视觉 传感器 ，即3D录像机，确保天工的人形 机器人 能够全面感知周围环境。

　　《科创板日报》记者通过查询国创中心官方网站注意到，奥比中光在 机器人 头部、胸部、腰部和后背各配置了一个3D录像机。其中，头部配置的是奥比中光335产品，其余部位配置的是奥比中光335L产品。“这种配置不仅能探测前方一定角度区域内的障碍物，还能有效感知后方和脚下的障碍物信息，从而提高 机器人 的整体感知能力和运行安全性。”据国创中心官方网站介绍。

　　 绿的谐波 作为国内谐波 减速器 龙头，其产品可应用于人形 机器人 关节传动部位。

　　一位接近 绿的谐波 的相关人士对《科创板日报》记者表示，当前该公司的谐波 减速器 已为天工 机器人 提供谐波 减速器 产品。“该公司相关产品的年产能达到几十万套，能满足下游人形 机器人 市场的量产需求，同时 绿的谐波 也为智元 机器人 等提供相关适配服务。”

　　有市场消息称，另一家小米生态链上市企业， 领益智造 近期已与国创中心签署战略合作协议，提供伺服电机、 减速器 等硬件服务，并开放工业场景供 机器人 测试，双方将在智能制造领域深度协同。

　　对于上述传言，《科创板日报》记者向 领益智造 方面求证，其董秘办人士表示，“ 领益智造 的确已与国创中心有合作。双方达成战略合作后， 领益智造 将为其提供优质的硬件服务，并为国创中心开放 机器人 应用场景，供 机器人 开展场景化训练与测试、通用数据集建立等用途。”

　　▍人形 机器人 正从“技术验证”迈向“场景落地”

　　近年来，在政策加持下，人形 机器人 赛道密集迎来利好。

　　人形 机器人 产业在技术突破、应用场景拓展及产业链协同等方面进展不断，正从“技术验证”迈向“场景落地”。

　　回看此次人形 机器人 半程马拉松赛事，在参与人形 机器人 半马的20支队伍里，最后完赛的仅有6支队伍，完赛率30%。而这也再度引发了市场对人形 机器人 的稳定性争议。

　　作为本次竞赛的冠军得主，国创中心职员向《科创板日报》记者介绍，此次马拉松赛，无疑是对人形 机器人 在真实环境中综合性能的一次系统性检验。“天工Ultra”后续还需要重点解决机器本体的可靠性和稳定性、关节发烧等许多问题。

　　以“亦马当先”为队名的BoosterT1 机器人 也参加了本次竞赛。其产品责任人张凯表示，“这不仅是展示的平台，也是学习的平台，人形 机器人 将在真实环境中接受考验，我们也能从中了解到自身的技术短板，驱动人形 机器人 加速进化。”

　　业界普遍认为，人形 机器人 半马受到多方广泛关注。赛事结束后，引发了人形 机器人 的表现是“翻车”还是行业进步的讨论。目前行业尚处于量产化早期，现场袒露的问题亦将助推产业优化升级。

　　高工 机器人 研究所长卢瀚宸向《科创板日报》记者分析表示，竞赛中部分 机器人 出现摔倒、关节过热、步态失衡等许多问题，反映出人形 机器人 甭管是硬件方案和软件技术路线，都还有诸多功课需要补足。

　　卢瀚宸举例称，人形 机器人 硬件方面，高功率密度关节与散热技术将是未来重点迭代、发力的方向之一，如：研发液冷/相变散热一体化关节，结合轻量化复合材料，提升连续运动耐久性；另外，足部的仿生优化是可关注的思路之一，通过引入柔性 传感器 阵列与可变刚度足底设计，增强地形适应性。

　　《科创板日报》记者了解到，当前，越来越多的草创公司涌入人形 机器人 赛道。据花旗银行预测，到2050年，全球人形 机器人 市场规模将达7万亿美元，数量将达6.48亿台。

　　不过，现阶段，人形 机器人 从实验室“跑”到真实的道路环境中，在环境适应、地面应对和通信等方面都有挑战。

　　某 机器人 产业链企业研发人士对《科创板日报》记者表示，“现在人形 机器人 大多谈不上真实的量产，量产的前提是能执行有价值的任务。最关键的是要攻克‘大脑’这一核心器件。另外，触觉对于人形 机器人 也是相对需要攻克的器件问题。”

　　前述奥比中光证券部人士表示，现阶段人形 机器人 还处于产业化早期阶段，软硬件袒露出一些问题，属于正常现象。但并无妨碍人形 机器人 未来拥有广阔的的市场前景。

　　据其举例称，在民用品工业领域，人形 机器人 具有替代工业 机器人 和终端执行器的潜力，尤其是在操作精细度方面具有明显优势。