【毅昌科技】3V3机器人贴身-肉搏- 首个不使用遥控器的-机器人足球联赛-来了！

　　《科创板日报》6月29日讯（记者李明明）这个夏天，不仅有世俱杯、“苏超”、还有首个 机器人 “机超”—2025RoBoLeague 机器人 足球联赛，场内 机器人 蓄势待发，迎接绿茵之战；场外 机器人 “迎来送往”，尽显“社牛”优势。

　　记者了解到，本次参赛队伍统一采用加速进化T1 机器人 ，进行了二次决策算法开发和新动作能力的练习，而让无人遥控的 机器人 自主踢足球成为赛事最大的亮点。

　　加速进化开创人兼总裁程昊告诉《科创板日报》记者，本届赛事为 人工智能 AI赛，即全部参赛 机器人 通过AI策略，自主进行竞赛，没有使用遥控手柄。 机器人 进入球场后不能用遥控器控制，遥控器会被收到裁判桌。

　　“AI自主踢球主要依赖感知算法、运控算法和决策算法，这其实和人类踢足球很像，感知算法了解球场上足球的位置轨迹和敌我情况，运控算法是一些踢球的技能，决策算法用来做出踢球、防守还是和队友的协同配合的判断。在今年的世界人形 机器人 运动会上，将会进一步升级，实现5V5 机器人 竞赛。” 程昊说。

（ 机器人 在赛场踢足球，记者李明明摄）

　　告别遥控器！ 机器人 会自己踢足球

　　最近，位于北京经济技术开发区(北京亦庄)的北京智慧电竞赛事中心内，2025RoBoLeague 机器人 足球联赛(以下简称“机超”)总决赛在此上演巅峰之战。

　　场内 机器人 灵活地移动着，时而贴身“肉搏”，时而快速奔跑。《科创板日报》记者在现场了解到，本次“机超”是2025世界人形 机器人 运动会首场测试赛、国内首场 机器人 足球3v3 AI赛。参赛球队为来自北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队。

　　刚开场，火神队和强劲Blaze光炽队就率先进入竞赛模式，前者曾在今年RoboCup 机器人 世界杯 德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中，以9:0的成绩战胜东道主德国Sweaty队夺得了冠军。最终火神队以9:3领先。随后，山海队也以4:2赢下第贰阶段竞赛。

　　不过，《科创板日报》记者在现场看到，有的 机器人 在激烈对抗中失去平衡，摔倒在地，动弹不得。更有甚者，一些 机器人 在无意间失去重心，自己摔倒在地。场边的两名人类担架员便立即跑上场地，将“受伤”的 机器人 抬上担架，然后迅速转移至场边进行休整。

（ 机器人 运动员被担架抬走，记者李明明摄）

　　在某些情境下，这些 机器人 球员也展现出了惊人的恢复能力。有的 机器人 摔倒后，能迅速地重新恢复站立，重新投入激烈的对抗中。

　　在决胜局的竞赛中，火神队和山海队的 机器人 球员“硬碰硬”地上演了一场精彩对决。随着竞赛进入尾声，火神队最终将成绩锁定在5:3，并取得最终胜利。

　　火神队队长王与时在接受《科创板日报》记者采访时说，“这个冠军是整个团队长期以来技术积累与默契配合的成果。我们始终相信， 机器人 足球不仅是技术的较量，更是‘热爱驱动创新、协作成就卓越’的精神体现。”

　　竞技赛事加速产业升级与家庭场景落地

　　值得注意的是，本届“机超”所有参赛 机器人 完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主完成摔倒爬起动作；采用优化的判罚机制，明显减少竞赛中断，提升流畅度与对抗强度。赛事展现了 机器人 在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果。

　　程昊透露， 机器人 依靠双目摄像头等设备识别球、球场上的线（如禁区线、界限线）、球门和己方队员等，通过这些识别信息测距来判断自身位置，再自主利用身上的算力和AI算法进行决策，决定是进攻射门还是防守破坏球。

　　据介绍，目前加速进化在AI自主踢球方面已经迭代到了第贰代，研究出了端到端的统一大模型，具备一定的泛化能力，一个模型实现视觉感知到踢球或防守的复杂运动控制，该模型有望在7月中旬的robocup 世界杯 上应用到。

　　不久前，全球首个人形 机器人 格斗赛在杭州上演，操作员主要通过语音控制、遥感控制两种方式协同完成对 机器人 的实时操作。

　　宇树在举办拳击赛，加速进化在举办足球赛，背后的理论是啥，有啥相同之处？

　　“打拳击是单人竞技，目前是遥控操作，踢足球是多 机器人 协作，是纯AI竞赛。而且足球竞赛是高动态的，每一秒球场上的状态都不一样，对运控、感知和决策算法要求特别高。” 程昊认为，踢足球和打拳击都具备了一定观赏性，有相应的商业化落地机会，相比马拉松（考察可靠性、持久性）、拳击（展示拟人复杂动作）， 机器人 足球赛要求 机器人 具备可靠皮实的特性（能应对撞击和摔倒）、复杂的行走及踢球动作，同时重点测试AI能力。

　　据了解，在已实现本体量产并完成实际交付的 机器人 公司中，专注于运动控制算法（locomotion）和硬件本体性能优化的格局最明显，分别以宇树（Unitree）与加速进化（Booster Robotics）为代表。

　　程昊向《科创板日报》介绍，得益于在 机器人 足球各项全球赛事中积累的产品技术声誉和好评在24年10月量产交付Booster T1以来，加速进化已经累计完成交付数百台，其中超过50%为全球订单。

　　“我们希望通过竞赛，让大众了解人形 机器人 的发展进度（从跑步、打拳到自主踢球）。”程昊认为， 机器人 足球充分结合了科技+体育元素，能够带动当地消费、旅游业和科技的发展。赛事经济势势必是未来十年人形 机器人 技术发展的重要驱动。RoboLeague未来也将会升级为全国 机器人 足球超级联赛。而未来期待有更多的城市、教育机构、科技爱好者参与到 机器人 足球竞技当中，以赛代demo，以AI代遥控器，推动 机器人 行业大脑、小脑和硬件的加速进化。