2月18日，华鑫证券发表观点：
戎马已动，丝杠赛道进入产能建设阶段
Optimus量产进度提前，最快2027年可生产百万台。马斯克CES采访中表示，Optimus将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺畅， 特斯拉 的目标是今年制造数千台Optimus人形 机器人 ，2026年的产量将增加10倍，然后在下一年再次扩产10倍，2027年 机器人 产量有望达到100w台。2024年10月， 北特科技 投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地，12月，新剑传动总部暨年产100万台人形 机器人 及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审，标志着丝杠赛道领先企业正式进入产能建设阶段。
精加工是丝杠性能决定性因素，磨削是丝杠精加工核心工艺
行星滚柱丝杠最大加工难点在于内螺纹，磨削是加工高精度内螺纹唯一行之有效的形式。在进行反向式行星滚柱丝杠螺母这种大长径比内螺纹磨削时，砂轮磨杆呈细长悬臂状态，极易发生由砂轮磨杆弱刚度特性造成的颤振问题，严重影响加工精度和加工效率。大螺旋角磨削工件好不简单，对厂商加工技术、磨床要求很高，并且需要在专用磨床上进行。
磨削是主要螺纹加工工艺，螺纹磨床占据丝杠设备半壁江山
丝杠加工需要专用设备，国外磨床进口难度大、交付周期长。我国在高档数控机床行业面临“卡脖子”的困扰，数控磨床核心部件主要包含数控系统、主轴、丝杆、线轨等，当前国内各核心部件技术距离国际水平存在一定差距。欧洲、日本是高端磨床主要产地，对我国采取出口限制措施。目前国产丝杠螺纹磨床精度已跟上，且设备价格较国外低很多， 机器人 量产阶段国产设备才能满足大规模磨床需求。根据 秦川机床 滚动功能部件扩产项目的规划，5亿丝杠产值所对应的设备投资额为1.56亿元人民币，其中，磨床的采购约占项目设备投资的48%，旋风铣、测试仪器和其它机床约占52%。根据我们测算，人形 机器人 产量为十万/百万/千万台时，对应内螺纹磨床市场空间为10、96、959亿元人民币，外螺纹磨床市场空间为5、48、479亿元人民币。