21世纪经济报道记者白杨北京报道
4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形 机器人 半程马拉松正式开赛。有近9000名人类选手和近20支 机器人 队伍参赛。
作为全球首个人形 机器人 半程马拉松，这次竞赛备受瞩目。尤其是在赛道设置上，竞赛全程21.0975千米， 机器人 选手与人类选手共用同一跑道，因这人们将看到“人机共跑”的科幻画面。
不过在赛事规则上， 机器人 选手与人类选手大有不同。
好比起跑站位，参赛 机器人 会按“Z”型布阵排成2列，并且同一列 机器人 前后垂直间距为3米。
竞赛开始后，与人类选手同时动身不同，参赛 机器人 会依次发枪起跑，每个参赛 机器人 动身时间间隔1分钟，原则上不高于2分钟。
在行进进程中，竞赛还要求参赛 机器人 间距应控制在1米以上，且不得妨碍其它参赛 机器人 的正常行进。
如果需要超越，高速 机器人 需主动绕行低速 机器人 。如果遇到故障，正常行进的 机器人 也需绕行故障 机器人 。
另外在裁判安排方面，赛事组委会专门组建了人形 机器人 半程马拉松裁判委员会，竞赛设有裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长为每个参赛队伍都指派了一名随行裁判，这些随行裁判会佩戴具备录音录像功能的记录仪，并全程跟随。
在竞赛进程中，允许 机器人 更换电池和更换 机器人 。但更换 机器人 或更换电池时，需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换 机器人 的操作。
而且更换 机器人 会被罚时。竞赛最终成绩是竞赛计时与罚时的总和。
在奖项安排上，依据 机器人 参赛队名次高低，会评定冠军、亚军、季军，另外还有完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。