【机器人】机器人半马落幕！深圳-天工-夺冠，宇树科技回应摔倒争议

　　4月19日，北京亦庄上演了一场标新立异的赛事——全球首场人形 机器人 半程马拉松开跑。20台 机器人 “选手”与人类选手共同征战21公里赛道，最终，深圳企业优必选科技与北京人形 机器人 创新中心联合研制的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠，引发 线上线下 围观热潮。

　　其中，一台在赛道上摔倒的人形 机器人 ，外形酷似杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）的G1 机器人 ，引发很多网友疑问其稳定性。对此，宇树科技当天夜晚作出回应，明确表示未参与此次竞赛，“我们最近都忙着准备人形 机器人 的格斗直播，压根没有参赛。”

　　宇树进一步解释，G1 机器人 自去年发货以来已销售至全球众多客户，部分客户携带宇树 机器人 参赛，并自行加载了不同算法，因此性能表现不一，网友不应将个别案例视为对整机能力的评判。

　　“ 机器人 和其它电子产品类似，表现性能和使用者心心相印。”宇树方面表示，希望外界给予 机器人 产业更多理解与包容。

　　宇树回应争议

　　宇树科技表示，G1 机器人 自去年发货以来，已销往全球多个国家和地区，许多客户在不依赖官方支持的条件下，自行使用G1 机器人 进行开发和应用。

　　“这次马拉松竞赛，也有好几个独立的团队使用了我们的 机器人 ，好比我们的顾客用他们自己的算法参与了竞赛。”宇树方面解释道，“所以在现场能看到很多我们的 机器人 ，有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情境下， 机器人 的表现不同很大，请大伙不要误解。”

　　值得注意的是，现场摔倒的 机器人 所属的“城市之间科技队”，虽使用了宇树的G1 机器人 整机，但对其进行了大量适赛化改装，包含电池仓结构、电池更换机制、手部材料等均做了自定义处理，且算法系统由团队自主研发。业内人士指出，在这样“非标使用”下， 机器人 在性能表现上存在一定不同。

　　宇树在声明中也提到， 机器人 和其它电子产品类似，性能高度依赖于使用者的调试与优化。此次出现的“摔倒”画面，反映的其实不是产品本身缺陷，而是在不同团队控制系统下的技术适配问题。

　　“竞赛都需要提前好好准备，我们最近事情很多，和很多其它 机器人 公司类似就没直接参与。”宇树解释称，当前重心仍在面向公众开放的 机器人 格斗直播项目，相关产品与工程团队正在为此进行技术准备。

　　这场竞赛也被很多业内人士视作“开放式测试平台”， 机器人 厂商可以通过客户参赛行为，收集真实场景下的使用反馈，形成倒逼改进机制。宇树在回应中也表示，允许并鼓励客户探索不同使用路径，是公司商业化模式的一部分。

　　深圳造 机器人 夺冠

　　在这场汇聚20台 机器人 选手的马拉松赛事中，最终冲线夺冠的是来自深圳企业优必选科技与北京人形 机器人 创新中心联合研制的“天工Ultra”。它以2小时40分42秒的成绩，成为全球首场人形 机器人 马拉松赛事的首位“冠军”。

　　天工Ultra身高1.8米，采用全电驱动系统，竞赛当天一度在17公里处摔倒，经过工程师紧急抢修后重新动身，最终完成竞赛。尽管步伐略显踉跄，但坚持到底的精神赢得现场掌声，也为其背后的团队赢得极大关注。

　　优必选是此次竞赛牵头单位北京人形 机器人 创新中心的总经理单位，在人形 机器人 研发上深耕多年。从结构设计、运动控制到软硬件系统集成，优必选在“天工”系列产品上投入了大量研发资源。其技术责任人郭宜劼表示，此次竞赛让天工在仿真环境训练基础上，进一步检验了真实场景下的稳定性与适应能力。

　　除了优必选，另一家深圳企业——乐聚 机器人 也携产品“夸父”亮相赛道。“夸父”具备每小时超过7公里的奔跑速度，其核心在于结合模型预测控制与模仿学习的算法系统，能够基于小样本数据进行快速适配，并在复杂环境下维持30分钟以上的稳定奔跑。

　　近年来，深圳已集聚优必选、乐聚、众擎等一批活跃于人形 机器人 赛道的核心企业。从底层部件、控制系统到整机产品，深圳已经形成从“做得出”到“跑得动”的人形 机器人 全产业链雏形。

　　此次赛事不仅比拼 机器人 运动能力，更成为验证产业体系协同度的“极限测试”。从高扭矩电机、柔性材料、电池系统到AI算法、步态控制，多项能力集成的背后，是研发、制造、算法、测试等多环节企业的默契配合。