【机器狗】这场机器人展会上，宇树科技坐在角落

　　在近日举办的一场应急救灾和救援设备展上，记者经历了一场武侠小说感拉满的“藏经阁奇遇”。在现场一个最朴素的、面积仅3平方的帐篷展台上，我们偶遇了应急 机器人 圈里的“扫地僧”——杭州宇树科技有限公司（简称宇树科技）。

　　5月13日—14日，由上海、江苏、浙江、安徽四地应急主管部门等携手举办的一场设备展在沪举行。在3号馆角落，宇树科技的展台上仅有一顶灰白帐篷、 机器人 、机器狗和一张印着二维码的A4纸。没有宣传片，也木有大屏幕，销售总监王洪坐在帐篷边的折叠椅上说：“我们只带技术，不带排场。”

　　但宇树科技造成的狗，自然不是普通“小狗”，而是在火灾现场“拼杀”的“大狗”。这些电驱狗的长距离奔跑速度，与人类的顶级马拉松运动员差不多。

宇树科技的机器狗图片来源：每经记者胥帅摄

　　这些“大狗”与水下 机器人 、森林开路 机器人 等组成了中国应急力量的“隐形军团”，正在灭火、排涝等23个高危场景实现一场国产风暴。正如王洪所说：“（自己）有了技术，人家不得不来。”

　　小展台竟“藏着”宇树科技

　　过去几天，国家会展中心（上海）的3号馆和4号馆内人头攒动，长三角国际应急减灾和救援博览会（以下简称长三角国际应急博览会）在这里举行。本次博览会由上海应急管理局、 江苏省 应急管理厅、浙江应急管理厅、 安徽省 应急管理厅联合上海国际贸易增进委员会合作举办。 中国电信 、中国刀 军工 业集团等大公司带着自己的新品来了，还有坦克车、急救车这样的“重型装备”也来了。

　　展馆两侧有一排小型的展台。每一个展台里只有一顶容易的小帐篷，门口放着易拉宝。没有专门的礼仪人员、没有广播声、没有展示宣传片的大屏，同占据C位的展商相比，这些“小帐篷们”很不起眼。

宇树科技的展台图片来源：每经记者胥帅摄

　　3号馆一侧的角落，有一个展台上放着人形 机器人 和机器狗。如果人们仓促路过，可能都没看到展商名字是“杭州宇树科技有限公司”。“你们是那个‘宇树’么？”有看展的观众停下来，愕然地问。王洪坐在门口，点了点头，说“就是那个宇树”。看展的人马上变得兴奋，赶快叫上自己的同伴，指了指 机器人 说：“来来来，（是）宇树。”

　　随后，又有考察的客人凑了过来，笑了笑说：“你们这么大的企业，不应该呀（选一个小的展位）。”

　　“就拿设备，给你们看效果，我们也木有宣传片，啥也木有，人也就我一个人。”王洪说。

　　宇树科技，是全球最颇有知名度的 机器人 公司之一，选择的展位却如此普通。展桌上贴了一张白纸，上面有王洪的微信二维码。 机器人 的操作器就在桌上，右半幅的按钮基本和游戏手柄一样，观众也能试玩。相比视频里身着“金丝铠甲”的它，展出现场的机器狗就像是另一种“裸奔”。

　　王洪习惯了这种“平平无奇”，他说宇树科技从企业到开创人王兴兴都是这样的风格，他们喜欢倒腾技术，“有了技术，人家不得不来”。

　　比拼人类马拉松纪录的机器狗

　　宇树科技在这里展示了啥技术？扭秧歌？打拳击？没有，这些都没有出现。

　　机器狗在展台上，“一站”就是老半天。倒不是说它没有才能，而是狭窄的场地限制了施展。王洪拿着操作杆进行操作，机器狗先是简单挪步，突然一个箭步冲出展台。“这里太小了，大一点，它可以冲好远。”王洪只是简单秀了秀它的“爆发力”。

　　这只机器狗走起路时，带着有力的“嗒嗒”声，有一种齐步走的律动感。记者摸了摸它的“大腿”，“粗壮有力”，开玩笑地说，它有一种“四肢发达，头脑简单”的感觉——毕竟“狗头”是由简单摄像头构成。

　　“但运动性能是最牛的。”只要说起宇树科技机器狗的硬件功能，能明显感受到王洪的自信。

　　这种自信有一定事理，王洪在朋友圈分享了很多宇树科技机器狗的视频，人们甭管是用脚踹还是用木棍“重击”，机器狗都没有“痛感”，始终能保持平衡。

　　这意味着它在极端环境下的抗干扰能力。好比，在火场高温造成建筑逐渐坍塌时，飞溅的碎石与扭曲的钢筋可能随时砸向救援设备，而机器狗可以保持平衡穿越障碍，将热成像仪带入废墟探测生命信号。

　　极速状态下，机器狗的速度可达21.6公里每钟头。而人类的马拉松纪录是2小时又35秒跑完42.195千米，两者的速度基本持平。

　　在应急救援场景里，这个数字对应的是救援时间。它足够让机器狗进入“无人地带”，更快去探查现场“死角”。

背着水炮的机器狗灭火图片来源：视频截图

　　展会现场的宇树科技机器狗还不是完全体，真实的完全体是“机甲机器狗”。它带有移动水炮、三维测绘相机和超过10公斤的救灾物资，它的脚在融化的沥青上能踏出火星，它还可以用射程达60米的移动水炮灭火。

　　王洪的另外一个同事向《每日经济新闻》记者展示了操作机器狗的摇杆，上面有氧气、一氧化碳、硫化氢等气体的监测信息。只不过，要想拥有一个完全体的“机甲机器狗”，需要购买宇树科技机器狗本体和算法等解决方案。只购买硬件机器狗本体的顾客，需要自己解决算法等软件问题。

　　应急领域里“奇形怪状”的 机器人

　　为啥宇树科技现场没有展示用于消防、应急等领域的人形 机器人 ？

　　最直接的起因是人形 机器人 适应复杂环境的能力不如机器狗。

　　王洪的同事介绍，宇树科技从2016年开始研发应急类机器狗，技术成熟度很高，例如说它现在能直接爬20~25厘米高的台阶，可是人形 机器人 还达不到这个水平。

宇树科技的人形 机器人 图片来源：每经记者胥帅摄

　　即便如此，宇树科技的行业机器狗仍有“力所不逮”之处，好比它更擅长灾前巡逻和灾后侦察，而不擅长在火场核心区域与“火龙”贴身肉搏。

　　但这已是一大进步，机器狗的每一次跃动，都拉远了人类与灾难的距离。企业则在消防、应急救援等领域找到了各方的“刚需点”。

　　行业机器狗与消费类机器狗不一样。宇树科技内部将专业级的机器狗称为“大狗”，消费级的称号为“小狗”。用一个形象的比喻而言，消防、应急领域的行业机器狗类似巨型贵宾犬，而消费级机器狗类似小型贵宾犬。它们站在一起时，身高体型的差距很直观。

　　4号馆内，与宇树科技一墙之遥的展台属于中电科 机器人 有限公司（以下简称中电科）。展台处，中电科也放了一只机器狗。它重25公斤，额定负重10公斤，能适应多种复杂地形。“消防员救火往楼上跑时会背很多东西，会很沉，有了它之后，就会轻很多。”展台职员表示，机器狗能减轻消防人员的负重。

中电科的机器狗图片来源：每经记者胥帅摄

　　在机器狗旁边，资本市场上被炒得火热的外骨骼 机器人 也出现了。它的本质是助力，最大速度是每小时12公里。在应急领域，外骨骼 机器人 和机器狗一样能帮助救援人员减负。

　　在长三角国际应急博览会上，记者还见到很多形形色色的 机器人 ，好比水下救援 机器人 、墙面检测爬行 机器人 、森林开路 机器人 、抽水 机器人 、灭火 机器人 、长距离测绘 机器人

　　这些 机器人 没一个有“人样”，奇形怪状，有的像垃圾桶、有的像古董照相机、有的像微型坦克，还有的像怒目圆睁的昆虫。

　　它们的诞生源于三种故事——生命救援的故事，力拼巨头的故事，自主生产的故事。每一个故事都是 机器人 的一小步，但每一小步都推动着中国应急救援力量往前走了一大步。

　　应急 机器人 的三种故事

　　生命救援的故事，来自一家在广州生产排涝救援 机器人 的企业。

　　这个排涝救援 机器人 被叫做“大水牛”，它块头不大，但每小时排水量高达600吨。这家企业的职员介绍，他们不单单是生产 机器人 的企业，还是一支民间公益救援队。这支民间公益救援队从2018年就开始加入社会救援，包含“7·15珠海石景山隧道透水事件”“7·20郑州特大暴雨”。

　　大水牛也是基于这支公益救援队的救援经验而设计。

排涝救援 机器人 “大水牛” 图片来源：每经记者胥帅摄

　　“7·20郑州特大暴雨”的救援场景记忆犹新，回忆起那时的救援过程，上述职员说，雨水淹没整个地下室时，有救援人员因为不清楚水深而溺水，或因误碰电线而触电。这些经验教训促使公司研发了大水牛，让它快速抽干地下室的积水，降低救援人员的危险。

　　第贰类故事，是关于和国际巨头拼市场的，来自一家做森林开路 机器人 的国内公司。

森林开路 机器人 图片来源：每经记者胥帅摄

　　森林开路 机器人 能迅速推倒两旁的大树，在火灾现场开辟一条道路。这家国内公司的竞争对手就是瑞典的 机器人 巨头Husqvarna（富世华）——该公司是现代智能割草设备的先驱。前述国内 机器人 公司的职员介绍，公司产品价格比国外竞品低一半，但性能几乎一样。如今在某些细分领域，这家公司已经能吃掉国外竞争对手的四成市场。

　　最后一个是自主生产的故事。故事里的 激光雷达 测绘 机器人 ，能在应急现场实现三维测绘，建构三维地貌。这台测绘 机器人 背后公司的职员介绍，公司产品一度被伺服电机“卡脖子”。

　　“十多年前，国外的供货商就是不卖给你伺服电机和元器件能咋办呢？我们只有去代理它们的产品。”这位职员回想起公司最艰难时的经历——因为关键元器件遭“卡脖子”而中断生产，不得不求着国外供货商要代理权，以维持公司自我“造血”。

　　他们靠着代理产品赚辛苦钱，集齐研发成本后，终于实现了关键元器件的自主研发。

测绘 机器人 图片来源：每经记者胥帅摄

　　 机器人 作为资本市场的“宠儿”，目前多数时间还只是在构建人们对未来生活的想象。但在应急领域，它们已肉眼可见地落地。

　　在长三角国际应急博览会上，还有一家来自四川的企业代表—— 川润股份 （SZ002272）。这家公司造成了一款集应急能源、通信等功能于一体的智能“综合防灾应急仓”。该“综合防灾应急仓”本身涉及了 固态电池 、风光 储能 、低空飞行和 人工智能 等技术。

　　 川润股份 总经理钟海晖在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，“综合防灾应急仓”既可满足日常运营需求，又能在灾害发生时快速响应，其作用贯穿“灾后救援”到“灾前预防”阶段。