继禾赛、速腾聚创、图达通之后，又一家 激光雷达 企业启动资本化进程。
不久前，深圳乐动 机器人 股份有限公司（下称“乐动 机器人 ”）正式向港交所递交上市申请，并计划于港交所主板挂牌上市，海通国际和 国泰君安 国际担任联席保荐人。
虽然名为“ 机器人 ”，但乐动 机器人 业务主要是以 激光雷达 模组销售为主，是一家以“视觉感知技术”为核心的 机器人 企业。
与禾赛、速腾聚创通过车载 激光雷达 为人熟知不同，乐动 机器人 的 激光雷达 产品主要聚焦家用、商用、工业等 机器人 运用场景。而相比车载 激光雷达 ，家用 机器人 激光雷达 对远距离探测深度的要求不高，但对近距离探测精度有更高的要求。这个产品特点也决定了，其比车载 激光雷达 利润更低，但量能更大。
随着消费级 机器人 不断放量带动 机器视觉 配套需求增加，乐动 机器人 营业收入在2024年实现了快速增长。然而市场的持续扩大，也迎来了竞争者，包含禾赛，速腾聚创都加大了在 机器人 领域的展业力度。2025年第壹季度，禾赛，速腾聚创等企业均实现了 机器人 业务的增长。其中禾赛也与乐动 机器人 一样开始进入割草机领域。
市场蛋糕虽然不断变大，但来势汹汹的竞争者，给乐动 机器人 造成了不小的挑战。
背靠 机器人 头部企业
招股书显示，根据灼识咨询，乐动 机器人 为专注视觉感知技术为核心的智能 机器人 公司。2024年，公司合计赋能智能 机器人 600万台。其中，DTOF（直接飞行时间法，一种 激光雷达 的技术路线） 激光雷达 出货量72万台，为全球第壹。
公司产品覆盖全球50个国家终端用户，服务下游客户300家，其中包含全球十大服务 机器人 中的七家，和全球五大商用 机器人 企业。
国内两大清扫 机器人 品牌 科沃斯 、云鲸也均为乐动 机器人 客户。
从产品沿革来看，2018年公司推出第壹代 激光雷达 产品和同步定位构图（SLAM）算法，并应用于扫地 机器人 行业。尔后公司开发了小型DTOP 激光雷达 ，并拓展了除扫地i 机器人 外的家用、商业、工业、医疗、教育领域客户。
近年，公司还瞄准了普通红外扫描 机器人 无法解决，但在发达国家需求广阔的智能割草机行业。2024年，公司割草机出货量达到1万台以上。
不断扩张业务板块的同时，乐动 机器人 的营业收入也持续增长。
2022年到2024年，公司营业总收入从2.33亿、2.766亿、增长至4.673亿元人民币，年复合增长率达到41.4%。
分业务统计，公司2022年到2024年分别实现视觉感知产品收入2.287亿、2.742亿和4.393亿元人民币。2024年开始，公司割草机收入明显放量，板块合计收入2327.2万元人民币，而2023年仅为6.3万元。
不过，在 激光雷达 行业普遍亏损的情景下，乐动 机器人 也未能成为例外。近三个报告期，公司分别出现7313.2万、6849.1万和5648.3万元人民币的亏损。
减亏或来自控费
虽然乐动 机器人 出现了连续三个报告期的亏损，但其亏损情况有所减缓。其背后的原因或是，乐动 机器人 在2024年业务规模明显扩大的情景下，报告三费开支并未明显扩大。
招股书显示，公司行政开支由2022年的4566.4万元人民币，下降到2023年的4083.1万元和2024年的3692.5万元人民币；研发开支由2022年的9670万元人民币，下降到2023年的9594万元和2024年的9485.7万元人民币。仅营销支出由2022年的1391.2万元人民币，增加至2023年的2127万元和2024年的3142.7万元人民币。
进一步计算不难发现，公司行政、研发开支两年合计下降1058.2万元人民币，同期归属股东利润合计减亏1664.9万元人民币，考虑业务规模与行政、研发费用反向波动的事实，意味着乐动 机器人 近三年减亏来源主要来自控费。
不过从收入质量来看，公司的毛利率却是在连续下滑。
乐动 机器人 报告期内毛利虽然从6394.7万、增长至7110.9万和9131.7万，但同期毛利率分别为27.3%，25.7%和19.5%。分项目来看，公司报告期 传感器 的毛利率分別为18.6%、18.5%及15.2%。算法模组毛利率分别为35.2%、37.4%及31.3%、
毛利率下滑的原因，除了行业竞争加剧之外，产品结构的变更可能是主要因素。
招股书显示，公司毛利率下降主要系低毛利的业务分项 传感器 的收入占比明显提高，而高毛利率的割草机 机器人 于2024年开始放量，但未占据收入核心地位，因此没有扭转公司毛利率下降的处境。
而对于 传感器 毛利率下降的原因，公司并没有在招股书中给出明确解释。
割草 机器人 “大会战”
除了毛利承压之外，乐动 机器人 还面临着来自 激光雷达 巨头的强力竞争。
从 激光雷达 巨头禾赛、速腾聚创的财报中可以发现，原本依托车载 激光雷达 实现放量的两家企业，过去一年均加大了在 机器人 领域的涉足力度。
此前，禾赛科技（HSA.NASDAQ）公布了2025年第壹季度未经审计的财务数据。其中 机器人 领域交付量为4.9万台，占比交付总量约四分之一左右，同比增长速度更达到649.1%。
展望全年，禾赛科技预计，2025年 机器人 领域 激光雷达 出货量要达到20万台。
值得注意的是，禾赛科技亦瞄准了消费级赛道中的割草机赛道。不过，禾赛仍然以JT系列 激光雷达 产品作为涉足割草 机器人 等其它消费级 机器人 的行径，而非像乐动 机器人 一样直接押注整机，但由于视觉系统在割草机的性能，甚至成本中占到无足轻重的地位，且产品的核心零部件存在排他性，双方显然会构成直接竞争。
无独有偶，速腾聚创也在一季度实现 机器人 业务的突破。在E1R及Airy销量的带动下，该公司一季度 机器人 业务 激光雷达 产品销量约11900台，同比增长183.3%；同时实现收入7340.3万元人民币，同比大幅增长87.0%。
而相对于乐动 机器人 绑定 科沃斯 ，速腾聚创则获得了来自当红扫地 机器人 公司追觅科技的订单。割草 机器人 方面，速腾聚创获得割草机头部企业库犸科技的订单，预计三年订单数量在130万台。
尽管目前 机器人 行业仍在蓬勃发展，行业的蛋糕也硬是不断扩大。根据 东吴证券 预计，2030年， 机器人 激光雷达 市场规模将达280亿元人民币，年复合增长率达到67.9%。但乐动 机器人 能够在两强围攻之下获得多少市场份额，将极大水平决定公司的未来。