【人形机器人】宇树、乐聚、智元IPO竞速 两代人形机器人企业的-殊途同归-？

　　人形 机器人 资本化再加速。

　　据中国证券监督管理委员会网站信息，乐聚 机器人 近日获上市辅导备案登记，拟在A股IPO。就在上周，该公司宣布完成15亿元规模的Pre-IPO轮融资，并透露了IPO计划推进中的消息。

　　而几乎同一时间，宇树科技完成更名、王兴兴职务更改为公司老总的消息，也引发了关注，这被认为是宇树IPO推进的重要节点。

　　智元的IPO计划虽然仍存在不确定性，但从反向收购 上纬新材 等激进的资本动作开始，就一直被外界认为正在积极争夺成为“人形 机器人 第壹股”。

　　三家人形 机器人 头部企业在相近的时点竞相启动IPO冲刺，是人形 机器人 行业正在走向拐点在资本层面的真实写照。这也意味着，三家建立于不同时间窗口、有着不同化基因长板和与之适配的战略路径的人形 机器人 企业，正在走向阶段性交汇。

　　两代人形 机器人 企业

　　同期展开IPO竞速的三家人形 机器人 企业，其实诞生于两轮不一样的 机器人 热潮中。

　　宇树科技与乐聚 机器人 均建立于2016年。彼时的行业热度还属于服务 机器人 细分，如今叫得出名字的服务 机器人 企业，大多都建立于这一时期。这主要得益于SLAM、 机器视觉 和 传感器 技术的逐步成熟和成本下降，推动了服务 机器人 的商业化落地实现。

　　但宇树科技和乐聚 机器人 选择入局的，是热潮之下的冷门领域——足式 机器人 。

　　尽管，当时高性能电机驱动和运动控制算法方面都获得了一定的技术突破，让高性能、高动态的足式 机器人 在技术上成为可能，但足式 机器人 仍然集成了 机器人 领域最复杂的挑战。这时，相比与服务 机器人 和工业 机器人 ，足式 机器人 还有着更不明朗的商业化应用场景。

　　也是因为这样，在成立早期阶段的宇树科技和乐聚 机器人 ，远未如今天一样受到瞩目，甚至可以说遭受冷遇。两家公司的开创人在不同环境都曾屡次表示过，创业早期在融资上遇到的困难。

　　到智元 机器人 建立的2023年，一波全新的 机器人 浪潮席卷全球。这轮 机器人 热的直接驱动因素是 人工智能 ，具身智能和人形 机器人 开始成为 机器人 领域的焦点。叠加政策的鼓励和催化，一批人形 机器人 企业应运而生，资本也开始迅速在这一风口聚拢。

　　而因为开创人彭志晖“华为天才少年”和B站UP主的双重背景，智元 机器人 从成立之初，就备受瞩目，成了这轮具身智能 机器人 企业中代表性的存在。

　　从这一维度看，宇树科技、乐聚 机器人 和智元 机器人 ，可以说是代表的是两代人形 机器人 企业：不一样的时间窗口、行业技术背景，决定了它们作为同一领域企业不一样的基因长板。

　　宇树和乐聚的长板无疑在硬件本体和运动控制。

　　多名长期关注 机器人 赛道的一级市场投资人及行业创业者对《科创板日报》记者表示，在本体环节，宇树科技已处于行业第壹梯队，在伺服电机、关节模组、动力系统等核心环节形成了深厚积累，并用动力学控制算法实现四足 机器人 和人形 机器人 的复杂动态平衡、跑跳等高难度动作，这些长板构成了宇树在成本优化和规模量产的条件。

　　宇树旗下仿生 机器人 产品H1和G1

　　乐聚团队则依托了多年积累，在双足人形 机器人 的本体结构、多关节协调、高动态行走和平衡算法方面彰显出优势，本质解决的是人形 机器人 的可靠性问题。

　　以智元为代表的新一代人形 机器人 企业，则更聚焦于将通用 人工智能 作为底层驱动，通过自研多模态大模型、强化学习等算法体系，让 机器人 具备自主感知、决策与泛化能力。直到今天，智元已相继推出通用具身基座大模型GO-1及具身智能世界模型EnerVerse-AC等多款自研模型。

　　智元首款 机器人 远征A1

　　而对于宇树科技和乐聚 机器人 而言，顺势拥抱模型化浪潮，成为不可回避的战略命题。

　　乐聚方面采取方式是自研和外部合作并进。自研方面，公司在今年3月成立了乐聚通研（北京） 机器人 技术有限公司，专门进行人形 机器人 “大脑”能力的研发。外部合作方面，除了和华为的持续合作，乐聚还对具脑磐石等专注具身大脑研发的产业链公司进行了股权投资。

　　宇树方面从目前来看，则仍专注于巩固并进一步放大在高性能硬件和运动控制方面的优势，为“大脑”的能力落地构建稳定底座。其最新动作是在今年9月，开源了UnifoLM-WMA-0世界模型架构，用于推进物理环境中的学习与执行效率，为未来与更复杂模型的融合预留了工程接口。

　　同一个考验：商业落地能力

　　不管历史沿革和基因长板如何分化，随着资本化的不断向前推进，三家人形 机器人 企业都面临着同一个考验，即商业化落地，包含订单数量、量产节拍、整机成本下降曲线等核心指标，都是估值兑现的关键参数，将在公开市场接受更严格的审视。

　　作为最早明确IPO推进计划的人形 机器人 企业，宇树科技在商业化闭环实现上，也走在了前列。

　　今年6月，宇树科技开创人王兴兴在夏季达沃斯论坛上表示，公司年度营业收入已超过10亿元人民币。另外，今年3月，宇树科技早期投资人赵楠曾对媒体表示，宇树自2020年以来每年都保持盈利状态。后续宇树方面对该说法回应表示“属于事实”。

　　而在收入构成方面，宇树科技在此前发布的声明中公开表示，2024年，四足 机器人 的销售收入约占65%，人形 机器人 的销售收入约占30%，组件产品的销售收入约占5%。约80%的四足 机器人 用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域，如检测和消防。人形 机器人 则全部用于研究、教育和消费领域。

　　值得强调的是，长期的行业积累和企业基因，让宇树有着更明显的成本管控能力，由此造成的价钱优势也构成了宇树的 机器人 产品在市场上的竞争力：9.9万元起售的G1和低至3.99万元的R1都引发了市场关注。不过，其全尺寸人形 机器人 H1定价则仍在65万的高位。

　　乐聚在商业化方面的战略，则在于对客户需求的聚焦及快速响应。早在今年1月，公司总裁常琳就曾在接受《科创板日报》记者采访时表示，公司已经将战略聚焦于商业化交付，“一家公司如果可以在量产能力、机器寿命和小批量交付上实现领先，再在接着把大批量的产业化场景牢牢抓住，到那时候不同企业间的代差会越来越大。”

　　在这场采访中，常琳还主动提到了ROI的话题，彼时ROI还不是人形 机器人 行业的“显学”。他坦言，总体而言，人形 机器人 距离完全替代人的确还很遥远，但 机器人 当前已初步具备一些技能，“在某些岗位上投入使用后，可以让企业在两年内收回相关成本。”

　　另据乐聚副总裁柯真东则在前不久对媒体透露，今年乐聚预计交付1000至2000台全尺寸 机器人 ，以科研、导购等商用服务场景为主，工业场景有批量出货。

　　据乐聚方面公开披露的数据，目前公司已与40多家各行业领域的头部企业达成合作，展开产业应用探索，其中不乏华为、阿里及 中国移动 等产业巨头的身影。

　　值得强调的是，有渠道商人士对《科创板日报》记者透露，乐聚的全尺寸人形 机器人 交付量目前位居行业首位，但其并未进一步透露具体的销量和金额信息。

　　从公开的招投标数据中可以看到，今年8月，乐聚拿下了年内目前全尺寸人形 机器人 单包最大招投标项目——石景山产业有限公司“人形 机器人 数据训练中心二期”，金额规模8295万元。该数据训练中心是当前国内最大的人形 机器人 训练场，项目涉及合计100台全尺寸人形 机器人 “夸父”的部署。据了解，该项目已于9月25日完成交付。

　　上述渠道商人士表示，全尺寸人形 机器人 的交付量，在现今是一个较为重要的商业落地指标。“一是，全尺寸的人形 机器人 对运动控制算法有更高的要求；另一是，在工业等重要的终端应用场景，需要全尺寸的 机器人 适配实际的工厂作业环境。”

　　乐聚全尺寸人形 机器人 “夸父”

　　成立时间相对更晚的智元 机器人 ，在商业化落地方面亦紧追不放，以极快的节奏在今年1月就实现了量产的第1000台通用具身 机器人 正式下线。

　　除了在技术上强调全栈自研外，在商业化战略上，智元也表现出了极大的欲望。智元 机器人 合伙人、顶级副总裁姜青松，在9月下旬的一场公开演讲中表示，公司已瞄准讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育等8类场景，推出了定制化解决方案，有望实现多行业规模化应用。“这八个场景是我们今年最重要的应用场景，然后逐步从To B走向To C，进入家庭。这也是我们商业化方面的思考。”

　　某种水平上，这是资本预期提前押注下，智元在技术与业务层面都务必持续释放想象空间的真实写照，也意味着它面临更高的交付兑现压力。

　　在IPO竞速的交汇点上，与其说是几家企业间的零和博弈，不如说是人形 机器人 行业走向“殊途同归”的起点。随着技术趋于收敛、资本回归理性，摆在所有人形 机器人 企业面前的，是同一组本质问题：能否在可控的成本曲线下实现规模化量产，找到具备明确ROI的落地场景。　　东财图解·加点干货