据第壹财经，9月8日晚间，针对“宇树科技期望的IPO估值高达500亿元”的消息，宇树科技相关责任人向记者回复称：“直到今天，公司内外没有讨论过IPO估值的事情，相关估值信息不实。”
9月2日，宇树科技在社交平台发布声明宣布，预计将在2025年10月至12月期间向证交所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。
宇树科技表示，以2024年为例，四足 机器人 、人形 机器人 和组件产品的销售金额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足 机器人 被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形 机器人 完全用于研究、教育和消费领域。
宇树科技建立于2016年8月26日，总部办公地位于浙江杭州，公司控股股东、实际控制人、法定代表人均为开创人王兴兴。公司专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形 机器人 及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。
5月28日，宇树科技名称从“杭州宇树科技有限公司”更改为“杭州宇树科技股份有限公司”，同时，公司新增一位董事梁望南，身份为北京京国瑞股权投资基金管理有限公司总经理。此番变更引起市场猜想，宇树科技或为上市铺路。
7月18日，中国中国证券监督管理委员会官方网站显示，宇树科技已开启上市辅导，由 中信证券 担任辅导机构。辅导备案报告显示，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙公司（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
谈到上市，王兴兴今年在2025世界 机器人 大会（WRC）现场接受媒体采访时表示，宇树科技已成立9年，某种意义上可以将上市视为一个学生继续学习、成长的过程。上市好比高考，企业在管理、运营上可以迈向更成熟的阶段。“这是对我们过去九年多发展时间的交代，也是对股东的交代。”
在融资方面，公开信息显示，从天使轮算起，宇树科技已进行了10次融资，投资者中包含顺为资本、初心资本、 中信证券 、深 创投 、红杉中国、经纬 创投 、北京 机器人 产业发展投资基金、深 创投 等，估值超过百亿元人民币。
早在今年3月，宇树科技早期投资人、SevenUp Capital开创人赵楠在接受媒体采访时透露，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。
王兴兴在天津2025年夏季达沃斯论坛上曾对外透露，2016年，公司只有他自己一名员工，如今已经超过千人，2024年营业收入已超10亿元人民币。