9月2日，宇树科技在社交媒体发帖称，预计将在2025年10月至12月期间向证交所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。
宇树科技还透露，公司当前的产品收入结构，以2024年为例，四足 机器人 、人形 机器人 和组件产品的销售金额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足 机器人 被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形 机器人 完全用于研究、教育和消费领域。
回溯宇树科技的上市之路，该公司于今年7月开启IPO辅导。7月18日，中国中国证券监督管理委员会官方网站显示，宇树科技已开启上市辅导，由 中信证券 担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙公司（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
宇树科技开创人王兴兴在2025世界 机器人 大会期间曾说道，他将公司上市比作高考，称“是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营的阶段性事情，也是对我们过去九年多时间的一个交代，也是对股东的交代”。同时，他希望公司的 机器人 做成可以综合干活的通用型人形 机器人 ，包含工厂、表演、家庭等各种场景，而不只是单一场景。现在宇树公司绝大多数员工，包含他我，都在为训练 机器人 在各个场景干活而服务。