A股“人形 机器人 第壹股”要来了。
图源:截图自宇树科技官方网站
3月20日,上海证交所官方网站信息显示,宇树科技股份有限公司(下称“宇树科技”)科创板IPO申请获上海证交所受理。
作为一家高性能通用 机器人 公司,宇树科技专注于高性能通用人形 机器人 、四足 机器人 、 机器人 组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。此次IPO,宇树科技拟募集资金总额为42.02亿元人民币。其中,超过85%的钱财用于研发项目,包含智能 机器人 模型、 机器人 本体研发项目,和新型智能 机器人 产品开发项目。
根据公开发布的预先审阅申请文件的第贰轮问询函的回应,宇树科技计划在3年内发布“通用人形 机器人 具身基础模型”。
同时,宇树科技还将另一部分募集资金用于“ 机器人 制造基地建设项目”。宇树科技方面告诉时代财经,项目建成后预计可实现年产7.5万台人形 机器人 与11.50万台四足 机器人 的产能规模。 
图源:截图自宇树科技招股书
招股书显示,2022年到2024年,宇树科技分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元人民币,归母净收入分别为-2210.05万元、-1114.51万元、9450.18万元。
2025年,公司实现营业收入17.08亿元人民币,同比增长335.36%;净收入2.88亿元人民币,同比增长204.29%,扣非后净收入6亿元人民币,同比增长674.29%,主要因素是产品销量的快速增长。 
图源:截图自宇树科技招股书
四足 机器人 和人形 机器人 构成了宇树科技的主要收入来源。从招股书来看,宇树科技的四足 机器人 在2022年和2023年的营业收入占比均超过了75%,2024年、2025年的占比分别降到了59.53%、42.25%。
自2023年8月,宇树科技面世了首款通用人形 机器人 H1,之后公司先后自研发布了四款系列人形 机器人 (不含轮式)。到2025年前三季度,宇树科技人形 机器人 业务第壹次超过了四足 机器人 业务,营业收入占比达51.53%,成了公司当之无愧的“现金奶牛”。
图源:截图自宇树科技招股书
人形 机器人 业务的毛利率同样是主要业务中最高的,2023年达87.67%,2024年、2025年前三季度,其毛利率仍超过了60%。综合毛利率上,宇树科技在2024年为56.98%,远超行业均值37.61%,亦均高于港股上市 机器人 企业优必选(09880.HK)和越疆(02432.HK)。
图源:截图自宇树科技招股书
从销量数据来看,从2022年到2025年前三季度,宇树科技的四足 机器人 销量合计超 30000台,人形 机器人 累计销量近4000台。2025年全年,宇树科技人形 机器人 出货量已超5500台(纯人形,不含轮式双臂 机器人 ),人形 机器人 出货量为全球行业第壹。
另外,2025年前三季度,宇树科技的四足 机器人 产销率近85%,而人形 机器人 的产销率突破95%,基本实现满产满销,相当于每产一台就能卖掉一台。
图源:截图自宇树科技招股书
2022年到2025年前三季度,宇树科技分别投入研发的钱财为2998.48万元、4995.18万元、7001.70万元、9020.94万元人民币,占营业收入的比率分别为24.39%、31.39%、17.84%和7.73%。
记者了解到,宇树科技采取整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合的生产组织模式,即 机器人 整机及核心部组件在公司内部完成生产、装配,非核心零部件及部分工序采用定制化采购和外协加工模式。
宇树科技提到,2022年到2024年及2025年前9个月,公司来自境外的收入占比均超过 35%,占相当高。另外,报告期内公司存在通过境内代理商采购进口物料的情景,约占原材料整体采购总额的20%。
2022年到2025年前三季度,宇树科技的存货账面价值分别为7753.74万元、7895.77万元、1.41亿元和2.78亿元人民币,占流动资产的比率分别为24.12%、24.20%、11.07%和11.14%,金额持续增长且占比相对较高。同期,宇树科技的应收账款余额分别为784.67万元、1106.71万元、2159.48万元和8345.65万元人民币,占同期营业收入比例分别为6.38%、6.95%、5.50%和 7.15%。
据行业研究机构预测,到2030年全球人形 机器人 市场规模预计将达到150亿美元,销量规模将增长至60.57万台。其中,中国人形 机器人 市场规模到 2030年将达到近380亿元人民币,销量规模将增长至27.12万台。此前3月17日,在“2026亚布力中国企业家论坛年会”上,宇树科技开创人、总裁王兴兴曾提出,“具身智能ChatGPT时刻”即在80%的陌生场景中,通过语音或文字指令, 机器人 能够顺畅完成大约80%的任务。他表示,距离具身智能的“ChatGPT时刻”“可能至少还要2到3年时间——可是,也有可能非常快”。