【人形机器人】人形机器人首战-618--半马-季军产品上线当晚就产生订单，研发方 - 现在要担心交付问题了

　　今年的“618”，硅基生命也加入了狂欢。京东618全周期战报数据显示，5月13日20点到6月18日24点，智能 机器人 自营销售金额同比增长3倍，具身智能 机器人 销售金额同比增长17倍。

　　人形 机器人 价格其实不便宜。参与“618”的产品中，定价相对较低的如众擎SA01双足 机器人 ，仅为4.2万元人民币，定价高的如长虹 机器人 升级版家用保姆智能 机器人 ，定价77.9万元。不过，许多人形 机器人 都采取的是预订模式，真正交付还要等上一段时期。

　　卓益得“行者二号”人形 机器人 也于6月9日在京东商城正式上线，售价16.98万元起，这款 机器人 在今年4月举行的全球首场人形 机器人 “半马”中获得了季军的好成绩。

　　“上线当天夜晚就发生了订单，目前我们要担忧产能交付问题了。”6月18日，卓益得“行者二号”的研发方中豫具身智能实验室执行主任、卓益得开创人李清都告诉《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）。他透露，参与“618”是受到商城方面的邀约。

　　“现在人形 机器人 的市场逐步热起来了，京东主动邀约了我们上线销售。我想这也是京东的战略布局，京东原本是销售3C（计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称）数码为主，人形 机器人 就是将来的电脑、手机，京东做这样的布局也合理。”李清都表示。

　　售价16.98万元起，研发方是一家河南的实验室

　　打开京东商城，宇树、星海图、众擎、灵宝、逐际动力等知名人形 机器人 厂商都参与了“618”活动。

　　卓益得“行者二号”人形 机器人 由上海卓益得 机器人 有限公司（以下简称卓益得）和中豫具身智能实验室（以下简称具身智能实验室）联合研发。其中，具身智能实验室于2024年10月16日揭牌成立。

　　京东商城截图

　　2025年6月9日，卓益得“行者二号”人形 机器人 在京东商城正式上线，售价16.98万元起。

　　“上线当天夜晚就发生了订单，目前我们要担忧产能交付问题了。”李清都难掩兴奋之情。

　　多年以来，李清都一直从事人形 机器人 相关研究。2015年，当时担任重庆邮电大学教授的李清都研制的“行者一号”仅用0.8度电持续走了134千米，打破康奈尔大学教授保持的 机器人 行走世界纪录。2016年，李清都成立了 机器人 公司，后来演变成上海卓益得 机器人 有限公司。

　　很多人形 机器人 企业或实验室都放在北上广深等一线城市，李清都却选择回到中原大地。在他看来，河南有着得天独厚的文旅资源，适合人形 机器人 在导览等服务业落地，河南还是制造大省，一些重复性工作也是人形 机器人 未来落地的场景。

　　“我们现在计划的是打穿一些人形 机器人 的条件技能，使之能够在单一及大场景中实现真真正正的落地。”

　　可是李清都也提到，目前人形 机器人 的落地还面临着一些难点。“首先是安全性。人形 机器人 毕竟需要走进生活，如果安全性解决不好，落地就无从谈起。其次是人形 机器人 的能力，目前人形 机器人 还处于从单一自动化操作向‘基本原子技能训练’的跃迁阶段，要想真正落地还需要人形 机器人 能力继续发展。”

　　人形 机器人 需实现自我“造血”

　　具身智能实验室是 河南省 科学院举办、 河南省 委省政府批准设立的公益二类事业单位，聚焦多模态大模型、 机器人 技术、工业具身智能、医疗具身智能和服务具身智能五大研究方向。

　　李清都表示，具身智能实验室的目标是全面提升智能制造、 智慧农业 、智慧医疗及 智慧城市 领域的综合竞争力。

　　李清都受访者供图

　　“实验室揭牌后，我们迅速组建了团队，小伙伴们都很拼，你也看到了，现在一些办公室还没有装修完成，我们在一边装修一边工作，所以成果推进得很快。”李清都说。

　　实验室眼下的短时间目标十分清晰，即在已经有的人形 机器人 基础研究成果之上，全力推动产业落地，实现自我“造血”。

　　中豫具身智能实验室图片来源：每经记者王佳飞摄

　　所谓“造血”，是通过一系列务实举措，让实验室具备自主获取资源、维持运转其实不断壮大的能力。其中，孵化企业是自我造血的一条有效路径。

　　目前，具身智能实验室已经在尝试这种方式，好比和艾利特 机器人 和博威医疗等公司开展了合作，具身智能实验室利用自身掌握的通用技术，为这些企业提供技术支援和服务，同时获得股权作为回报。

　　另外，具身智能实验室也在利用自身通用技术，进一步内部孵化相关公司，实现更大的发展。

　　“目前具身智能实验室计划首先将卓益得孵化为上市企业。”李清都表示。

　　而此次开售的卓益得“行者二号”也实现了技术路径上的首创突破，区别于市场上多数人形 机器人 采用的传统驱动方式，它创新性地采用仿人肌腱驱动，尤其是以绳驱技术作为腿部驱动核心。这种设计让 机器人 的重量大幅减轻，却能在力量输出与运动灵活性上实现质的提升。在此前的北京亦庄人形 机器人 半程马拉松上，“行者二号”获得季军。

　　有人形 机器人 领域专家表示，人形 机器人 现在还处在早期阶段，还有许多工作需要进一步完善。首先，人形 机器人 在泛化领域还任重道远，再好比大语言模型等，都需要继续发展。第贰，需要让 机器人 能够更加稳定，持续地表现出高效和可靠性等，还需要更多的培训。

　　李清都也同时表示，目前要对人形 机器人 更有耐心，要允许其犯错。正如人类的成长需要经历不断尝试与修正，人形 机器人 的成熟也离不开容错空间的支持。只有在这种包容的环境中，人形 机器人 技术才能更快突破瓶颈，真正实现从实验室走向现实场景的落地。

　　从“原子技能”到“长程任务”

　　对于国内人形 机器人 发展，如上文提到的，李清都表示，当前正处于从单一自动化操作向“基本原子技能训练”的跃迁阶段。

　　就像人类学习复杂技能需从基础动作拆解练习一样， 机器人 也在通过抓取、行走、感知等基础能力进行精细化训练。下一步的突破方向，便是推动 机器人 从完成单一指令迈向执行“长程任务”，即让它们在复杂环境中自主规划流程、分阶段处理问题。

　　而 机器人 的大脑——AI（ 人工智能 ）技术还需要持续不断进化。AI进化的背后，是数据需求的几何级数增长。以皮肤感知系统为例，它需要收集海量压力、温度等触觉信号，才能让 机器人 在抓取易碎品时精准控制力度；而复杂任务执行更需融合视觉识别、空间定位、力反馈等多模态数据，这种数据量的切实需求更是海量的，而每一次数据维度的拓展，都可能催生全新的应用场景。

　　随着技术的发展，一些担忧的声音也开始出现，例如“ 机器人 是否会和人类争夺工作岗位”等。

　　“我对未来持乐观态度。人形 机器人 的出现是为了协助人类而不是取代人类。”李清都表示。

　　很多危险、重复且高强度的劳动场景，如边防巡检、辐射区域作业、物流分拣中心， 机器人 完全可以凭借其孜孜不倦、精准执行的特性，承担起原本是人类的工作。当繁重的体力劳动被机器接管，人类将从重复性事务中解放出来，转向更具价值的领域。李清都认为，社会将因为人形 机器人 的出现而变得更为普惠，技术进步造成的生产效率提升，会创造更多红利。

　　不久前，各种人形 机器人 赛事如马拉松赛等雨后春笋，引发了该行业是否过于“娱乐化”的疑惑。

　　李清都回应：“即便‘娱乐化’也没啥问题，这会令大家更多地关注到人形 机器人 行业，但最终人形 机器人 的目的一定是帮助人类完成工作。”

　　有行业专家也表示，竞赛中有许多实际场景，例如一些涉及工厂的物流搬运，有些涉及医院的医药分拣，和酒店服务性场景，很多都是具体的场景需要，所以非常符合 机器人 发展的方向。

　　作为研发端的责任人，李清都还表达了对人才的渴望，他告诉每经记者：“我希望通过媒体呼吁，具身智能实验室真挚希望有更多的人才加入，我们共同推动人形 机器人 事业发展。”