【人形机器人】北京亦庄马拉松赛效应显现，松延动力明年目标交付量万台

　　21世纪经济报道记者申俊涵北京报道

　　搬入新办公楼扩大产能、面试新人壮大团队、接待新投资人做尽调，27岁的创业者姜哲源最近变得更加忙碌。

　　2023年，他在清华大学读博期间，选择停学开办松延动力，专注于人形 机器人 研发与制造。今年4月19日，在北京亦庄举办的人形 机器人 半程马拉松上，松延动力旗下的N2 机器人 获得亚军。

　　这款 机器人 不仅实力突出，更因萌萌的外观、灵活稳健的姿态而圈粉无数，被观众亲切称号为“小孩哥”。一起火了的还有姜哲源我，短视频记录下他站在终点线外，头戴红色发带、挥舞双臂、高声加油助威的身影，在互联网上传言时被打上了“最有情绪价值老板”的标签。

　　出圈之后，订单接连不断。在3月14日N2 机器人 刚发布时，松延动力称已获得超500台的订单。而在马拉松结束的两个月后，松延动力的总订单规模已经突破2500台、总合同额超过一亿元——这让松延动力成为继宇树科技之后，又一家销量破千的人形 机器人 公司。

　　“今年下半年，我们最大的目标是把 机器人 的生产和交付做好，争取把订单破亿元变成确收破亿元人民币。明年，我们的目标是交付量达到万台。”不久前，姜哲源在接受21世纪经济报道专访时说。

　　为此，松延动力近期正全力进行产能的扩大。今年6月初，松延动力正式搬入昌平区未来星科能源谷智造产业园。记者了解到，这是昌平区一处以先进能源、智能制造类企业为主的产业园，园区建筑错落有致、设计兼具现代感与功能性，周围配套设施正在不断完善。

　　松延动力的新办公楼在园区门口最显眼的位置，这里办公面积比原来大了好几倍。其中，一楼为前台接待及园区介绍区域；二楼为产品展厅及生产区，展厅内陈列着仿生人形 机器人 “胡博士”、N2 机器人 等展品，生产区有职员正在进行 机器人 的组装；三楼则是员工的办公区和会议室。

　　除了位于昌平的生产线，松延动力也在常州、东莞都布局了生产基地。而为了配合产能的扩充，松延动力还在不断招聘面试新的工程技术人员，并持续引入新的投资方为公司发展提供资本助力。

　　“当下来看，我们公司发展最紧急的事情是，进行 机器人 的量产交付。从长远来看，公司最重要的任务是解决组织问题。我们要把组织架构梳理地更清晰，做好排兵布阵，这能够对我们明年的收入持续增长造成有力支撑。”姜哲源说。

　　清华学霸创业两年，马拉松造成出圈效应

　　姜哲源诞生于1998年，从学前班开始，他的学业之路均是在清华大学的教育体系内完成。高考那年，他更是以 北京市 第28名的成绩考入清华大学电子工程系。

　　不过，这名众人眼中的学霸，其实也有着不那么循规蹈矩的一面。在高中时期，全国“双创”浪潮正热，姜哲源也冒出创业的思路。但他还是遵从家长意愿参加高考，直到清华读完本科，在博士期间才停学创业。

　　“创业对我而言，是更有意思的一件事情。”姜哲源说。在他看来，过往的读书和工作，都是在预设定好的赛道中往前跑，比拼谁跑得更快，大家比拼的维度会比较单一。创业是在开放世界做开放任务，让人在没有任何条件束缚的情景下，施展真实能力水平，大家比拼的维度会更多。

　　2023年，他正式开办松延动力，开创团队来自清华大学、浙江大学等知名院校。当时，人形 机器人 赛道正不断升温，众擎 机器人 、加速进化、银河通用、星海图、千寻智能等一众新兴创业公司均在那一时期成立。

　　其实细分来看，这些可以分为两类。一类是 机器人 本体公司，专注于硬件设计、运动控制和机械结构优化等，产品形态包含工业机械臂、人形 机器人 、四足 机器人 等实体硬件；一类是 机器人 大脑公司，致力于开发具身智能大脑系统，通过多模态大模型、环境感知与自主决策算法，赋予 机器人 理解任务、规划行动的能力。

　　松延动力属于前者，宇树科技、众擎 机器人 、加速进化也都是行业主要玩家。姜哲源对记者表示，松延动力的核心技术优势在于两方面：硬件本体能力和运动控制算法能力。

　　一是在硬件架构层面，公司的硬件本体能力突出。好比，产品采用准直驱驱动器技术（Quasi-Direct Drive, QDD）。记者了解到，准直驱技术的核心在于通过相对小传动比 减速器 和高扭矩密度电机的结合，利用电流环实现力控。这种技术在人形 机器人 领域成为硬件趋势，具有结构简单、成本低、透明度高、惯性小、带宽高等优势。

　　二是在软件层面，松延动力自研运动控制算法等，并聚焦于提升人形 机器人 的运动控制能力和感知计算能力，通过强化学习与模仿学习，使得人形 机器人 能够像人类一样行走、跳跃等。从运动控制效果来看，松延动力 机器人 能够实现空翻、长距离奔跑、舞蹈等动作，这都是上一代 机器人 产品难以实现的。

　　今年3月14日，松延动力发布旗舰产品N2双足人形 机器人 。它身高1.2米，体重30公斤，五一前促销售价为3.99万起。由于突出的连续空翻能力叠加极具性价比的销售价格，N2 机器人 迅速引发行业热议。

　　随后在4月份的 机器人 半马上，N2 机器人 完全出圈。巨大的流量为松延动力造成了订单的激增，公司正通过扩大生产线、壮大工程师团队的形式，不断提升产能。记者了解到，目前松延动力有近一百人。其中大概50%为技术研发人员，30%为生产线工人，20%为中后台人员和市场销售。

　　聚焦四大场景落地，明年目标交付量万台

　　松延动力开办以来，一直是资本市场的宠儿。公司已经完成五轮融资，投资方包含英诺天使基金、SEE Fund无限基金、水木清华校友种子基金、九合 创投 、北京未来科学城基金等。

　　但在今年3月底时，老投资人的退出却引来不小风波。当时金沙江 创投 管理合伙人朱啸虎谈到“批量退出”人形 机器人 ，他所退出的项目中，便包含松延动力和星海图。记者了解到，金沙江 创投 在2024年3月参与对松延动力的天使投资。2025年1月，金沙江 创投 退出对松延动力的投资。

　　其实，在金沙江 创投 退出后，松延动力今年3月宣布完成两轮过亿元的新融资。这也反映出不同投资机构对人形 机器人 行业的投资判断，存在较大的不同性。近期，松延动力也正有两轮新融资在交割，分别是A++轮和Pre-B轮，融资规模约数亿元人民币。记者了解到，公司最新估值也达到近20亿元人民币，这已是金沙江 创投 退出时3亿元估值的6倍。

　　新投资人的蜂拥而至，无疑是对老投资人退出风波的最佳回应。但尽管受到资本的热烈追逐，姜哲源仍保持着稳健务实的态度。

　　“如果公司一直需要靠融资支撑，容易受到资本市场环境波动的影响。我们希望尽快打通从研发、生产到销售、售后的商业化闭环，再通过售后反馈进一步增强技术研发突破。当成为一家有利润、有正向资金流的企业，公司发展才能更健康，才有资格去追逐星辰大海。”他说。

　　姜哲源正率领松延动力，不断进行商业化落地的尝试。他对记者表示，今年下半年公司主要目标是把 机器人 的生产和交付做好，明年，公司的目标是交付量达到万台。

　　在商业化落地方面，松延动力的产品主要在科研、教育、展览展示、文旅导览等四大场景领域得以应用，并逐步拓展至养老陪伴、工业巡检、城市安防等场景。

　　“第壹要找准应用场景，了解用户是哪个、需要啥样的产品，然后再通过技术去实现——这是我们做产品研发很关键的思路，也更利于最终商业化的实现。”姜哲源说。

　　好比，在科研场景，科研人员购买人形 机器人 主要用于运动控制算法研究、感知与决策系统开发、人机交互研究、构建 机器人 数据集等方向。对科研用户而言， 机器人 产品的“好用”不仅决定于硬件性能或单一功能，更依赖于其背后生态全面的完善性。完善的生态能降低研发门槛、加速技术迭代，并推动产学研协同。由此，松延动力在产品研发时，也会更加重视生态的构建；

　　在教育场景，用户最看重的是课程。目前市场上的大部分智能 机器人 没有配套课程。因此，需要先解决课程有无的问题，再处理好坏的问题；在展览展示场景，用户最看重的是 机器人 的动作丰富度，松延动力的 机器人 已经具备行走、奔跑、单双脚跳跃和舞蹈等多种运动能力；在文旅导览场景，用户最看重的是 机器人 的交流互动能力，同时 机器人 设计上还需要具有自动导航、自动避障、自动回充等能力。

　　“我们的 机器人 最终务必要进入家庭，为人们提供家庭服务。可能在将来的某一天，我回抵家之后，我换上拖鞋、脱下外套，坐在沙发上看电视。 机器人 可以给我端过来一杯水，同时帮我放好鞋子、叠好衣服，完成全面的家务。”谈及将来的产品形态和应用场景，姜哲源说。

　　但要实现这些功能，其实还有很长的路要走。好比，当前最核心的卡点在于数据规模和数据的多样性，现在仍然需要做大量数据收集工作。而只有数据达到一定规模，才能验证算法的成熟度。

　　本次采访结束时，已经是夜晚七点多。夏天把白昼拉长，姜哲源快马加鞭地进入下一项议程——为公司产能扩大继续面试新员工。

　　当最近的日程表变得稳稳妥妥，姜哲源仍然是乐在其中，丝毫没有疲惫之态——他沉醉于“开放世界做开放任务”的新奇感与成就感中。