【毅昌科技】一场没有遥控手柄的机器人足球赛 - 担架员成了最忙碌的人

　　人形 机器人 摔倒在了足球场，动弹不得。两名人类担架员慌忙跑上场地，将“受伤”的 机器人 抬上担架，转移至场边休整。

　　这样略显滑稽的排场，在6月28日晚北京亦庄的一场3V3 机器人 足球竞赛中频繁上演。 机器人 或贴身“肉搏”后摔倒，或自己无意间失去重心。以至于有观众调侃，担架员才是足球赛上最忙碌的人。

　　不过，这些 机器人 球员其实不是所有情境下倒地即瘫痪。有时，它们能较为迅速地鲤鱼打挺般恢复站立，重新投入对抗。最终获得冠军的清华大学火神队的队长王与时现场告诉南都记者， 机器人 偶尔无法自主起立，主要与倒下的姿态有关——一些姿态可能会卡住身体关节，使得爬起的算法失效。

　　和此前宇树科技格斗竞赛依靠遥控操作不同，这次足球赛完全依赖 机器人 的AI策略自主运行。一旦竞赛开始，参赛队员需上交操控手柄。四支进入半决赛的队伍，均使用北京人形 机器人 公司加速进化旗下的T1 机器人 。决定不同队伍球技水准的，是运行 机器人 的算法。

　　王与时介绍， 机器人 通过视觉 传感器 识别赛场情况，尤其是定位足球位置。下一步，算法再将这些实时感知的数据作为决策的依据，根据球的位置来采取适当的动作。决策指令随后被传输给底层的运动控制算法，实现对 机器人 关节电机的操作。另外， 机器人 身上还安置了赛场控制器，用来接收裁判给出的开球、暂停等号令。

　　算法能力影响到 机器人 在球场上的进攻和防守表现。有的 机器人 能快速定位到足球，穿越防守，完成一脚射门。有的 机器人 球员则出现队员互撞倒地，或无法在对手赶过来防守前将球踢出，丧失进球契机。

　　加速进化方面在发给记者的一份介绍材料中称，3V3足球赛中， 机器人 需要具备非常复杂的实时感知、大脑决策、顶级运动控制能力，多智能体协作战术，和灵巧轻便、耐受冲击的硬件本体。这些与生活场景对一些感知、决策底层算法的要求完全相通，例如物体识别、跟踪、定位，决策上的导航避障能力等。

　　加速进化想把足球赛作为检验人形 机器人 软硬件性能的“练兵场”，也借此开脱具身智能行业内目前常见的demo（演示）化，让技术现状变得透明可见。

　　现场解说提到，目前 机器人 虽然四肢较为发达，但头脑仍不太聪明，缺少传球配合，让观赏性打了折扣。在加速进化公司看来，人形 机器人 需要先成为四肢健全的人，再成为认知健全的人；四肢健全后才能更高效获取世界数据，适应人类生活环境，从而在这个进程中收集数据训练大脑，实现认知健全。

　　技术演练之外，这场足球赛在商业运营层面也做出了探索：赞助和票务是直观可见的两大收入来源。记者现场看到，竞赛吸引了国窖、加多宝、海尔等知名赞助商；猫眼平台上99元一张的门票在竞赛前业已告罄。据记者粗略估算，当天夜晚来到现场的观众大约在700人左右。

　　加速进化方面认为，赛事经济将是未来十年人形 机器人 技术发展的重要驱动。该公司赛事运营王永皓此前向南都记者表示，加速进化尝试将 机器人 足球赛对标电竞赛事，借鉴后者的商业运作方式，以验证变现模式的可行性。公司方希望与地方政府、知名企业等外部力量合作，缔造 机器人 赛事IP。但他指出，一个成熟的赛事IP，至少需要3到5年的持续投入。

　　这次足球赛背后，北京经开区管委会、亦庄当地国企尚亦城（北京）科技文化集团有限公司（下称“尚亦城集团”）饰演重要角色。尚亦城集团党委书记、老总边元松表示，未来，将着力缔造包含 机器人 半马和“机超”（ 机器人 足球联赛）等全面的 机器人 赛事IP。