【外科医生】远程操控人形机器人首次完成外科手术

　　据新一期《自然》杂志报道，美国加州大学圣迭戈分校工程团队与外科医师团队，完成了全球首例利用远程操控人形 机器人 进行实时临床手术的试验。

　　研究团队介绍，此次试验中的一项手术由一台人形 机器人 与一名担任助手的人类外科医师组成“人机团队”，实施了胆囊切除。另一项手术则由两台人形 机器人 组成“ 机器人 团队”协同完成。两项手术均在大型非灵长类哺乳动物身上实施并取得成功。

　　与现有专用手术 机器人 相比，人形 机器人 最大的优势在于通用性。传统手术 机器人 通常配备3至4条机械臂、专用器械及软件系统，整套设备重约816公斤，需要专门改造手术室并配备专业团队才能投入使用。而此次使用的人形 机器人 “苏吉”身高约1.52米、体重约27公斤。它体积小、机动性强，能够更加自然地融入现有手术室环境，也更适合部署到偏远地区、战场，甚至是将来的太空任务中。

　　研究团队表示，虽然为“苏吉”专门设计了适配器，使其能够使用传统手术器械，但其操控方式更加接近人体动作，即便没有接受过专用 机器人 系统培训的医师，也很容易上手。

　　结果显示，人形 机器人 完成远程手术的操作精度可与当前的专用远程手术 机器人 系统相媲美，但其成本远低于专用系统。

　　研究团队认为，未来人形 机器人 不仅能够参与手术操作，还可承担递送器械、整理和清洁手术室等辅助工作。随着远程操控和自主能力不断提升，人形 机器人 有望在医疗资源匮乏地区、重大灾害救援现场甚至太空任务中施展更大作用。

　　不过，研究团队也表示，目前远程操控仍存在一些需要处理的问题。由于手术进程中 机器人 需要屡次重新校准，整个手术耗时明显长于成熟的专用手术 机器人 系统。另外，远程操控进程中仍存在一定通信时延，他们正持续优化相关技术，为未来跨地区远程手术奠基基础。