界面新闻记者 | 李彪陆柯言
过去一年，市场上的 机器人 肉眼可见得多了起来。
双足人形 机器人 、轮式 机器人 、四足机器狗......做 机器人 的企业也变得越来越多。国外有“要在2025年量产擎天柱 机器人 ” 特斯拉 、去年刚拿到OpenAI投资的人形 机器人 创业公司1X、“AI教母”李飞飞第壹次创业的项目也是与 机器人 相关的空间智能。国内则除了有腾讯、小米旗下的 机器人 实验室外，智元、宇树、地平线、优必选和更多的创业公司都在加入 机器人 的创业热潮。
据天眼查数据，界面新闻不完全统计，2023年一年，全球人形 机器人 领域发生了23起融资，总金额达到54.7亿元人民币，为十年来的最高水平。2024年仍然延续了投资热潮，上半年，仅国内人形 机器人 投融资超过10起，融资总额也超过了20亿元人民币。
截至2024年年底，国内人形 机器人 整机公司已超过80家，而全球范围内这一数字接近150家。接着一年，随着 机器人 公司的数量越来越多，人形机器将会迎来一场“百机大战”，而在日渐拥挤的 机器人 赛道，行业下一步的发展将去向何方。
具身智能概念火热，但拐点还未到来
近两年带火人形 机器人 投资的一个重要方向是具身智能。
而不管在科幻小说还是电视剧， 机器人 代表的高科技智能进化方向，已经给普通人留下了深刻的光辉形象。自从ChatGPT大语言模型引发生成式AI革命后，AI的下一个形态是啥样子，便成了各行各业热议的话题。 机器人 做躯干、AI做大脑，“具身智能”顺其自然地变成了 机器人 行业的新故事。
跟ChatGPT这样的软件平台不同，具身智能强调 机器人 作为AI的硬件载体，两者通过与物理环境的直接交互来发展和展现智能。有了“身体”的加入后，智能不只是信息处理的结果，还包含感知、行动和适应真实物理世界的能力。
具身智能去年也在AI行业成了最具热度的话题之一。在3月举办的英伟达GTC大会上，英伟达发布了人形 机器人 开发专用的模型、芯片、软件平台等多款产品。总裁黄仁勋与1X 、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇树等公司的20多台 机器人 产品同时登台，并在演讲时预测“ 人工智能 的下一个浪潮将是具身智能”。
图灵奖得主姚期智则用人的“大脑-小脑-身体”来类比具身智能。在他看来，人类本身就是一种理想的具身智能体。当前的 人工智能 系统，如ChatGPT，主要聚焦在语言处理能力。而作为AI的下一个形态，具身智能首先需要有硬件作“身体”； 传感器 与其它执行器设备作“小脑”，负责解决感知信息，控制身体完成复杂任务，AI作“大脑”，负责逻辑推理、决策和规划，使得智能体能够用自然语言与其它智能体和环境进行交流。
对 机器人 行业而言，造出一台任何场景下通用的人形 机器人 是具身智能的终极目标，但就行业的技术水平而言，要实现这一目标仍需跨越众多现实难关。
两名 机器人 行业人士对记者表示，具身智能的实现依赖于多个技术领域的整合，包含语言认知、行为智能和视觉智能，工艺复杂度极高，现有水平远远达不到具身智能的门槛要求。
以困惑 机器人 行业多年的数据难题为例。高质量数据是机器自主学习的条件，但现实世界中的数据无法供 机器人 开发直接使用，并且训练 机器人 完成不同 的任务需要对应的大量数据。数据缺失会直接影响 机器人 的表现，根据英伟达的一项研究，基于少量数据训练的 机器人 在特定任务的成功概率极低，据团队统计成功概率仅为0.7%，而通过丰富的数据集训练后，成功概率可以跃升至76%。此前OpenAI就因数据短缺而解散了其 机器人 团队。ChatGPT出现后， 机器人 行业也正在探索利用模型生成来处理数据缺失的困惑，目前并未见根本性突破。
业内主流观点认为，如果说ChatGPT的问世是属于AI行业的“iPhone时刻”，人形 机器人 在通往具身智能的道路上的拐点还未到来，行业还在处于爆发的前夜。
厂商推动降价，和“人手一个 机器人 ”还有距离
机器人 行业之前已经历过屡次繁华和泡沫破裂的周期，成本过高一直是 机器人 迟迟未能大规模落地的主要因素之一。早期人形 机器人 的价钱普遍较高，本田的人形 机器人 ASIMO、波士顿动力的tlas，业界保守估计造价都在200万美元以上。
而在有更多公司涌入 机器人 行业后，降价成了近年来的一大趋势。
2021年， 特斯拉 第壹次对外公开展示自家的擎天柱人形 机器人 时，马斯克给出了一个布满野心的量产计划——2025年启动量产，2026年实现大规模生产，擎天柱的最终售价可能低至2万美元，未来期待能够制造出超过百万台——在马斯克描绘的未来蓝图里，“未来某个阶段， 机器人 的数量将超过人类，比例超过1：1”。
近两年来， 机器人 厂商都在寻找控制成本的要领，推动降价。在一台人形 机器人 的总成本构成中，硬件约占70%，软件占30%，硬件之中电机、 减速器 传感器 是成本大项。根据市场调研机构麦格理的估算，包含 传感器 、伺服电机、精密 减速器 等关键部件，一个早期人形 机器人 的硬件总成本约为4万美元。
去年5月，国产 机器人 公司宇树科技推出了第贰代人形 机器人 G1，起售价只有9.9万元人民币，相比于其前一代人形 机器人 H1 9万美元的销售价格，前后降低约80%，引发了业界轰动。据宇数科技开创人王兴兴介绍，公司通过自主研发核心零部件和优化产品设计来降低生产成本。
宇树之后，另一家创业公司众擎 机器人 又推出了人形 机器人 PM01，售价仅为8.8万元人民币，继续助推降价。
有观点认为，由于涌入 机器人 行业的企业增多，市场竞争加剧，这种竞争压力会促使人形 机器人 的价钱下探。由于目前市场上 机器人 公司几乎都要靠融资生存，选择这种降价策略抢占市场，反过来能为公司赢得更多融资支持。
据美国纽约资产管理公司方舟投资(ARK)的研究报告预测， 为了让人形 机器人 能够得到大规模采用，其成本价需要再降50%到2万美元以下，为当前行业整体水平的一半左右。
但 机器人 对于价格战还没有达成共识。去年连续完成多轮大额融资的人形 机器人 公司智元 机器人 明确表态“不参与价格战”。该公司的明星开创人“稚晖君”彭智辉公开强调，智元 机器人 的目标不仅是开发先进技术，更希望通过开源开放合作来实现智能 机器人 的普及应用，而不只在短时间内通过降价来获取市场份额。
带头降价的宇树对于大规模降价也十分谨慎。在去年8月份接受界面新闻专访时，宇树科技开创人王兴兴也强调，目前 机器人 行业远未到达商业化阶段，市场上 机器人 的总量还很少。头部公司年出货量不过百台，大部分公司只有几十台，不足以支撑价格战。“如果我们价格定得太低，对行业和公司都不好。”
现在看来，接着的“百机大战”很难直接引起大规模的降价潮。 机器人 行业更愿意将近两年的创业热潮一部分归功于马斯克的话题度，另一部分归功于2022年底ChatGPT的爆火，距离“人手一个 机器人 ”的商业化阶段还很遥远，技术路线仍有诸多模糊地带，成本价格仍有进一步下探的空间。但行业的未来前景乐观，用王兴兴的一个类比来阐述现状就是，“去年就像是ChatGPT诞生前的两年”。