【超高分子量聚乙烯纤维】腱绳成人形机器人-灵巧手-的关键密码 多家上市公司回应进展

　　 机器人 的“灵巧手”如何变得更灵活？腱绳正在替代扭力弹簧，成为关键材料，它就好比人体的肌腱，牵引手指活动，完成各种动作。在最新的技术演进中，以 特斯拉 Opimus发布会展示的22自由度灵巧手为例，创新性采用了“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠基了腱绳材料在灵巧手系统中的核心地位。

　　早期，腱绳材料主要是特氟龙、芳纶纤维、涤纶等，随后逐渐出现了更高强度、低密度、耐磨损的 新材料 ，当前腱绳驱动的主流选择主要是两种，高强度钢丝、超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）。

　　财联社记者从布局这两种材料的相关上市公司处获悉，当前还没有公司产品已经直接应用在 机器人 上，都处在研发、测试阶段，说白了，业内是否能形成产能和对外销售，决定于人形 机器人 的量产进展。多数公司都表示，会根据 机器人 行业来强化自身产品在腱绳材料的应用开发和测试。

　　 大业股份 （603278.SH）的主要业务为钢帘线、胎圈钢丝、胶管钢丝的研发生产和销售，公司的钢丝绳组件被认为是部分手术 机器人 及腱绳传动灵巧手所选择的腱绳材料。根据公司2024年的半年报，腱绳的营业收入为2200万，占比还很小。

　　公司证券部人士对财联社记者表示，“ 机器人 相关的产品还在研发中，团队也还在组建当中。”对于“公司腱绳已向 特斯拉 产业链送样”的市场传言，该人士表示“不是很清楚”。针对 机器人 产业， 大业股份 在去年12月单独成立了山东大业 机器人 科技有限公司。

　　第贰种材料超高分子量聚乙烯纤维，在国内最大的产能为江苏九州星际（年产能达到32000吨且仍在扩产），其余布局的上市公司有 恒辉安防 （300952.SZ）、 同益中 （688722.SH）、 南山智尚 （300918.SZ）等。

　　 恒辉安防 的证券部人士对财联社记者说，当前公司在运行的产能为3000吨，规划建设的“年产12000吨超高分子量聚乙烯纤维项目”为分期建设，一期4800吨预计在今年9月会有第壹条生产线出来。

　　“3000吨以自用为主，少数外销，4800吨的产能还没出来，未来是自用还是对外销售要看市场。”上述公司人士表示，当前 机器人 的相关产品还在研发和市场开拓阶段，暂时没有形成销售订单，言下之意是，4800吨的产能需要根据行业具体发展情况来分配。

　　另一家上市公司 南山智尚 （300918.SZ）已拥有3600吨超高分子量聚乙烯纤维产能，公司相关人士对财联社记者表示“当前满产满销”，其产品纤度覆盖400D、800D及以上，适用于高端 机器人 传动系统。

　　“这个领域（ 机器人 ）才刚开始做，在培育阶段，其实还没有相关的订单，可是公司有在和一些 机器人 公司接触。”该公司人士提到，超高分子量聚乙烯纤维要应用在 机器人 身上，纤度要达到800D，断裂强力要达到40cN/dtex。相比钢丝而言，超高分子量聚乙烯纤维的优势是更轻，相对耗电更少，但价格也更高。

　　 同益中 已经在超高分子量聚乙烯纤维进行了全产业链布局，公司相关人士对财联社记者说，“现在产能是不到8000吨，基本是满产状态，目前跟 机器人 厂商还没有直接的订单，有在接触，同行基本都在这样的阶段。”

　　财联社记者梳理业内观点获悉，从成本占比角度来审视，采用腱绳方案的灵巧手中（以 特斯拉 为例），腱绳的成本占比在10%左右，单台 机器人 的腱绳价值量在2000元-4000元的区间。今年， 特斯拉 规划将生产1万台Optimus 机器人 。