【人形机器人】人形机器人有泡沫？朱啸虎-批量退出- 星海图、松延动力创始人接连回应

　　炙手可热的人形 机器人 赛道，因金沙江 创投 管理合伙人朱啸虎的公开言论引来不小争议。

　　3月28日，金沙江 创投 管理合伙人朱啸虎在接受采访时指出，金沙江天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目，最近几个月都在退出。

　　“我问这几个总裁，你们商业化可能的顾客在哪里？我觉得他们讲的都是自己想象出来的顾客，谁会花十几万买一个 机器人 去干这些活？”朱啸虎说。

　　朱啸虎的言论无疑给行业泼了盆冷水，也引发人形 机器人 赛道投资人和创业者的公开反驳。经纬 创投 开创人张颖在朋友圈回应称，“ 机器人 领域蓬勃发展，大赛道，百花齐放，进程中有点泡沫也非常正常。时间拉长，人形 机器人 赛道一定能出大公司。”

　　21世纪经济报注意到，在29日下午和晚间，金沙江 创投 此前所投的星海图、松延动力，纷纷对金沙江 创投 的投资与退出行为，做出隔空回应。

　　星海图发布与金沙江 创投 合作始末的澄清公告，并呼吁具身智能赛道长坡厚雪，行业的发展离不开社会各方各界的持续关注与鼎力支持。松延动力视频号发布自家人形 机器人 产品跑步的视频，配文“无惧杂音，继续前进”。其开创人姜哲源在朋友圈转发该视频时评论称，“两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山”。

　　其实在过去两年间，星海图和松延动力都是人形 机器人 行业的明星公司。在金沙江 创投 退出后，星海图拿到了高瓴资本、蚂蚁集团等的后续轮融资，松延动力也拿到了华强资本、彬复资本等的投资。这在一定水平上反映了，不同投资机构对人形 机器人 行业的投资判断，存在较大的不同性。

　　“今年以来，人形 机器人 赛道的愈加火热，的确造成了一定的泡沫。业内很多投资人其实都看到这件事了，只是朱啸虎说了出来。但我认为如今的泡沫实际上就是刚刚好的水平，适当的泡沫会更高效率的增进创新，就像啤酒有点泡沫才好喝。”英诺天使基金合伙人王晟对21世纪经济报道记者说。

　　但如果泡沫过多，可能会造成资金使用效率的下降，同时可能会让创业者偏离原有做产品技术的初心，对业务造成不良影响。从这个视角来审视，朱啸虎的批判也有相应的正面意义，可以看作给行业提前敲响了警钟。

　　同时，王晟强调，人形 机器人 、具身智能都是科技发展中的新事物，科技发展是需要长周期过程的。对英诺这样的科技投资人而言，还是要具有长期主义精神，保持适度乐观的态度，去看待技术的迭代进化和产品的商业化落地。

　　投资一年不到，金沙江接连退出星海图、松延动力

　　朱啸虎再次因采访时的语出惊人，在 创投 行业掀起舆论风暴。

　　当谈到对具身智能和人形 机器人 的意见，朱啸虎表示，具身智能现在特别火，同时商业路径还是不清，尤其是人形 机器人 。以前，人形 机器人 最主要的市场需求是做研究，客户要么是高校，要么是竞争对手。今天又多了一个新客户——央企买回去做前台展示。

　　“但这种客户都不是我们喜欢的顾客，我们喜欢的是可持续的，能够给客户创造价值的商业化，今天我认为在这里面还看不太到。因为现在共识高度集中，估值上涨得非常快，这种变成了我们早期VC想回避的赛道。”朱啸虎说。

　　他同时指出，金沙江天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目，最近几个月都在退出。记者了解到，金沙江 创投 所投资的相关项目，包含非夕 机器人 、瑆爝 机器人 、松延动力和星海图等。

　　目前，金沙江 创投 已经退出对松延动力和星海图的投资。星海图29日下午两点半发布的澄清公告提到，金沙江 创投 于2023年11月参与了星海图天使轮融资，于2024年5月提出股权投资退出的诉求。该公司予以积极配合，并在2024年9月协助其顺畅完成股权投资退出。

　　当时，公司开创人高继扬在朋友圈转发公告时称，“金沙江 创投 参与了星海图的天使轮融资，后虽然已退出，我内心仍然感激。时直到今天日，还没有机会当面向朱总汇报我们在具身智能上的思考，甚至没有联系方式。我相信我们已经看到了通往将来的路径，忽略噪声，踏实干活，时间会给出答案。”

　　松延动力与星海图面临的情景基本相似，工商数据显示，金沙江 创投 在2024年3月参与对松延动力的天使投资。2025年1月，金沙江 创投 退出对松延动力的投资。可以看出，金沙江 创投 对这两家公司都是投资不到一年的时间，就进行了退出操作。

　　对于此次朱啸虎言论引发的争议，松延动力的回应更加隐晦。公司视频号发布自家人形 机器人 产品跑步的视频，配文“无惧杂音，继续前进”。开创人姜哲源在夜晚八点多朋友圈转发该视频时评论称，“两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山”。另外，21世纪经济报道从松延内部了解到，公司当时也不是朱啸虎直接投的。

　　融资热度不断升温，好公司该“享受”泡沫

　　其实在过去两年间，星海图和松延动力都是人形 机器人 行业的明星公司。即便金沙江 创投 退出，这两家公司仍然屡屡完成新融资。

　　星海图团队汇聚清华教授与智能驾驶人才，去年11月，星海图完成超2亿元Pre-A轮融资，融资由高瓴 创投 、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡 创投 集团、同歌 创投 、FunPlus及老股东跟投。

　　当时，星海图商业化责任人虞磊对21世纪经济报道谈到，由于 机器人 离在C端应用还有相应的差距，公司现阶段商业化主要面向开发者和B端客户。

　　这也是目前星海图商业化的两条主线：一是面向高校、科研院所、大厂等开发者，星海图会提供 机器人 本体、基于本体的算法和数据平台，由开发者使用星海图的 机器人 产品去做场景落地的开发。二是在智能制造、物流等场景，星海图会做具身智能的解决方案交付给B端客户，帮助实现 机器人 在B端的应用。

　　今年2月，星海图完成新一轮A轮融资，总融资额近3亿元人民币。融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴 创投 、IDG资本、北京 机器人 产业基金、百度风投、同歌 创投 等一众老股东持续加码。

　　松延动力由清华与浙大背景团队联合开办，今年3月，松延动力宣布完成连续两轮过亿元融资。其中，A+轮由彬复领投，华强资本跟投；A轮投资方包含神骐资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本，教育科技集团战略方等机构。

　　同时，松延动力在3月14日发布最新旗舰产品——N2双足人形 机器人 ，并计划于2025年6月量产。N2 机器人 起售价为3.99万元人民币，已获得超500台订单，产品应用于科研教育、文旅导览、养老陪伴等领域。

　　除了星海图和松延动力，今年还有傅利叶 机器人 、灵宝CASBOT等许多家 机器人 公司完成融资。火出圈的宇树 机器人 也传出正在进行新一轮融资的消息，传言公司估值从去年C轮融资时的80亿元上升为200亿元人民币。

　　对此，宇树科技早期投资人、祥峰投资管理合伙人郑俊聪当时对21世纪经济报道隐晦表示“有点接近”。他还提到，甚至有十多年没有联系的海外LP朋友和同行，都找过来买到宇树的老股。但祥峰不会卖老股，仍看好宇树的长期发展。

　　“今年一季度，明显感受到人形 机器人 领域变得更热了。可能过去两三个月大家在人形 机器人 领域的出手次数、投资金额，超过了过去两年的总和。”王晟对21世纪经济报道说。

　　他认为，DeepSeek和宇树科技的出圈，提振了市场对我国科技创新实力的信心。尤其是在宇树科技所属的人形 机器人 领域，大家进入到一种FOMO（Fear of Missing Out，害怕错过）的状态，投资热情变得更为高涨。这在一定水平上让行业积攒起泡沫，但适度的泡沫也是好事。

　　“我认为局部可能发生了少量的泡沫，但中国还应该加大在具身智能、人形 机器人 领域的投资，现在行业还在发展早期，远没有到供过于求的状态。我对行业的长远发展，仍然是持乐观态度的。”另外一位早期投资机构的合伙人对21世纪经济报道说。

　　其实正如此前出现的多轮技术革命一样，人们担忧会资本大量投入是否会造成泡沫的形成。去年8月在2024世界 机器人 大会（WRC）期间，其实已经有投资人谈到对 机器人 行业泡沫的意见。

　　蓝驰 创投 合伙人曹巍当时指出，好公司就应该“享受”泡沫，然后借助这一轮资本红利增强自身的产品落地能力，从而实现真实的价值创造。

　　“这也是当前创业公司最需要做的——首先是广积粮，在行业尚未形成成熟商业化场景的情景下，先想法子多融钱、储蓄资金。其次是提升商业化能力，行情好的时候多拿钱，拿不到钱的时候，想清楚自己怎么挣钱。”他当时说。