◎邱思雨记者操子怡
“ 机器人 跑马拉松有啥用？”
“至少有这么多媒体关注到我们的 机器人 ，对我们来说也是一种帮助。”在近日无锡举办的首届具身智能 机器人 运动会期间，上海卓益得 机器人 有限公司开创人李清都对记者表示。
记者了解到，近期长三角多地逐渐召开人形 机器人 相关活动，相关产业链、产业联盟及产业园区正蓬勃发展。
产业链迈入发展快车道
无锡市 首个人形 机器人 产业园区——无锡（惠山）人形 机器人 产业园，将于今年12月投入使用，目前已经有外骨骼 机器人 、管网运维 机器人 、清扫 机器人 等细分行业头部企业落地。
无锡（惠山）人形 机器人 产业园招商责任人李旻晖介绍，该产业园由惠山国控集团和钱桥街道共同缔造，目前已经有约60%的入驻率。大多数人形 机器人 企业早期在写字楼办公、研发和组装，随着订单需求增长到几十至上百台时，就需要更适合组装制造的空间。“相较于去年，今年企业的融资额将至少翻倍，估值将随之提高，量产需求也将有所增长。”李旻晖说。
随着 机器人 量产的提升，人形 机器人 产业链也迎来了机遇期。中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉表示，无锡是最早提出智能感知的城市之一，传感技术的发展对灵巧手和人形 机器人 的发展极为重要。在人形 机器人 和灵巧手上布置更多的 传感器 ，才能更加智能。
丁汉表示，人形 机器人 能够带动整个产业链零部件快速发展，尤其是在 减速器 、空心杯电机、丝杠、 传感器 等领域。“目前人形 机器人 百花齐放、你追我赶，未来长三角和珠三角会出现大量的 机器人 零部件厂商，随同着我国人形 机器人 产业的发展，这些零部件产业也会快速发展。”
记者了解到，在此次赴会企业中，很多是汽车零部件企业，例如来自无锡的 天奇股份 、来自宁波的 双林股份 。一位汽车零部件企业人士向记者介绍，当前国内 机器人 技术的加工技术和自锁功能较为先进，而这些技术与汽车零部件加工中的精度、热处理和材料硬度等有相通之处。很多汽车零部件企业和整车厂，都在向 机器人 方向发展，以应对未来人工短缺和成本压力。据他介绍，目前一些 机器人 已在4S门店用于迎宾、递水和介绍车辆。在部分工厂中， 机器人 也用于搬运和处理重型物品，进行演示示范。
在热潮与困境间寻找破局之道
在全球 机器人 产业呈井喷式发展、资本热潮与技术迭代共振的当下，更需要理性思考。当前，从实验室原型到规模化商业落地的转化链条中，技术瓶颈、成本控制、市场培育等现实因素，亟待系统性破局方案。
一位 机器人 企业人士向记者介绍，目前人形 机器人 面临两大根本问题——续航能力和安全性。续航问题是当前所有公司都面临的挑战，电池能量密度和电机功率密度的物理极限尚未被突破，造成续航能力普遍较短。安全性问题同样严峻，尤其是在公共场景应用时，如果AI出现失误或“跑飞”，或将难以保障生命安全。
“灵巧手进行灵巧操作是 机器人 执行复杂精细任务的关键瓶颈。”丁汉表示，“当前国内灵巧手的企业非常多，但未来会面临多模态感知能力的问题，好比如何对灵巧手的设计，包含自由度、负载能力、感知精细和灵巧手的控制、多指协同、动力学模型等。受限于硬件设计和控制算法，目前灵巧手的精细操作能力还比较缺乏。”
在李清都看来，技术一开始可能达不到应用场景的要求，需要政府或公共投入来推动应用场景开放。通过应用场景试错、收集数据其实不断改进，技术问题会逐步得到解决。