【人形机器人】宇树科技开启IPO上市辅导，人形机器人赛道半年已吸金超百亿

　　风口之上，资本热度不减。人形 机器人 正在成为一级市场新宠，AI之后的新希望。

　　“火是真火”，一位我们时常带着自家人形 机器人 参与各种展会的员工告诉蓝鲸科技，基本上每次出去都能碰到好多投资人来找他们要老板微信，想聊聊投资。

　　超高关注度之下，2025年上半年，中国人形 机器人 行业融资也刷新纪录。七月才刚过去一半，星动纪元、它石智航、星海图等许多家人形 机器人 企业完成新一轮融资。据IT桔子数据，直到今天，该领域共发生87起融资事件，已披露融资金额达109亿元人民币。而在2024年全年，行业融资事件为56起、总额50亿元人民币。这意味着，仅半年时间，甭管是数量还是金额，人形 机器人 的融资都实现了近乎翻倍的增长。

数据来自IT桔子

　　最新的进展来自宇树，今日，中国中国证券监督管理委员会官方网站显示，宇树科技已开启上市辅导，由 中信证券 担任辅导机构。资本市场的窗口，正在向人形 机器人 打开。

　　热潮下，站在场景选择十字路口的人形 机器人

　　虽然集聚超高关注度，但在规模化之前，人形 机器人 目前阶段还处于早期寻找场景的初级阶段。正开始面对一项此前移动 机器人 、协作机械臂等技术路线共同经历过的“场景分岔”——需要决定优先落地在哪些场景，并以此建立技术闭环和商业正循环。这不仅影响着产品定义，也直接决定了企业在资金、团队和供应链上的资源调配节奏。

　　目前，蓝鲸科技了解到，人形 机器人 有几大核心场景：科研、商用服务（含酒店、商场、零售）、文旅与公共空间、极端/高危作业、制造业产线。

　　虽然“上产线”是最具想象力的发展方向，且规模化的空间很大，但这也是门槛最高的地方；相比之下，迎宾、讲解、科研展示、仿生训练等任务可控性强、环境干扰小，成为草创公司迈出产品化第壹步的“练兵场”。该类场景虽然单体价值不高，但在政策推动、品牌营销、客户示范效应等原因叠加下，正在构成当前人形 机器人 商业化路径的早期现实。

　　制造业场景为啥难？因为现实工厂车间普遍存在大量非结构化环境，即那些不可预知、尺寸变化不规律、结构不稳定的操作空间。在流水线场景中，客户关注的问题往往非常实际：你能不能连续运行1000小时？一台 机器人 啥时候能回本？有没有真实应用案例？假如不能满足产线标准，那么在B端客户眼里，就是“花架子”。

　　一位长期关注 机器人 赛道的投资人举了个例子，以往的机械臂通常只有八九个关节，而一个人形 机器人 则可能包含三四十个关节，每一个都需要精确控制。这种结构复杂度造成的直接挑战，就是稳定性和可靠性大幅下降。因为每增加一个关节，就意味着更多的伺服电机、 传感器 、布线与算法控制单元，造成更高的硬件成本、更复杂的运动规划、更高的故障率。

　　“你做一个炫技动作没问题，但能不能连续做一百次、一千次都不犯错？能不能在不同环境下都正常工作？这才是工程落地要面对的问题。”他说道。

　　稳定性和可靠性的重要性，在人形 机器人 的应用场景中尤为关键。甭管是在工厂、仓储还是服务行业，一个系统若频繁出现故障，不仅影响效率，更可能造成安全风险。而真正要进入商业部署阶段， 机器人 务必像工业机械一样“可预测、可依赖”，这远比一次成功的展演难得多。

　　另外，他也提到，人形 机器人 在结构上为了尽量接近人类的外形和动作，造成了很多硬件集成的困扰，由于人形 机器人 务必把控制器、小型驱动器、电源管理等系统都塞进一个有限的“身体”里，对硬件的小型化、功耗控制和散热能力提出了很高要求。“你可以有40个关节，但如果最终任务只需一个抓取动作，客户宁愿用一台机械臂解决，不会为‘类人姿态’多付几十倍的成本。”

　　反而在制造业之外的科研、商用服务和文旅场景，人形 机器人 可能当下机会更多，我们的确也看到很多 机器人 目前签约的订单都是用于科研、迎宾和表演展示等。

　　好比，科研场景，此前，斯坦福大学、深圳大学等高校采购人形 机器人 用于算法训练、仿生研究。但前述投资人认为：“这个市场的容量不太可能容得下几十家公司，像宇树、云深处等之前在四足方面有商业化经验的更占优势。”

　　商用服务和文旅领域也提供了新的增长点。目前来看，酒店、商场、展览会等场所对人形 机器人 的切实需求，更多聚焦于形象展示和互动体验，动作复杂度和连续作业压力较小，较适合现阶段技术水平。

　　目前，很多酒店大堂、商场中庭、主题乐园、展会现场等场所逐步尝试使用人形 机器人 承担迎宾、引导、表演等任务，这些应用往往以视觉冲击力、互动感为主，所需的动作复杂度和系统稳定性要求远低于工业应用，更契合当前人形 机器人 的能力界限。多位产业从业者提到，目前行业中很多已签约的订单，正是来自这些“功能性+展示性”的落地场景。不过，这也意味着在这些方向上，竞争可能更快进入红海阶段。

　　热潮背后的冷思考

　　热度之下，有人焦虑，有人冷静。有投资人告诉蓝鲸科技，具身智能让通用 机器人 已经看到了一个可能的路径，资本就是去给行业添一把柴火，经过五年到十年的大规模的投入，让它烧得更旺，最终实现通用 机器人 的商用化。他所说的通用指的是一台人形 机器人 既能在工厂环境中的 机器人 既能拧螺丝、又能喷漆、还能完成零件组装。

　　另一位投资人在此时表现则觉得行业应该冷静。他告诉蓝鲸科技记者，眼下行业热度迅速升温，但仍处于技术验证和场景打磨的早期阶段。“看了太多，大家现在讲得太快了，很多商业化路径还没走通，就已经开始谈退出了。”他直言，“太过热了，都害怕投。”在他看来，“当市场情绪过满时，反而更需要保持头脑清醒与克制。”

　　该投资人告诉蓝鲸科技记者，当前市场上很多人形 机器人 产品更多是“demo”级别。好比，曾经备受关注的斯坦福大学曾展示过一款“炒虾 机器人 ”，看起来惊艳，但那段演示视频实际上就是在屡次失败中“挑出来的一次成功案例”。很多市场上一些人形 机器人 展示的功能背后也是这样的情景。

　　他认为，这种“挑出来的成功案例”与商业化期望的稳定性、鲁棒性和普适性相去甚远。如果一个功能需要大量调试才能实现，那么它在实际生产、服务或家庭环境中就不具备商业应用的价值。企业也无法依靠这种不稳定的技术提供可靠的产品或服务。

　　他举了一个具体的案例，好比现在让一个 机器人 拿这杯咖啡，好不简单在这个特定的任务和杯子上训练了一千屡次，才让这台人形 机器人 端起这杯咖啡，但如果给它换个新杯子，它就不行了。

　　一位从事人形 机器人 研发的技术责任人提到了其中一项技术难度：“ 机器人 优雅地端起一杯咖啡背后可能是它在前期测试中摔碎了几千次杯子。”即便完成一个容易的抓握任务，也往往要经过一千次以上重复演练——更别提将其泛化到复杂场景，如应对不同尺寸、材质、摆放角度的物体。

　　这意味着在真实的使用场景中，哪怕是稍微更换一个变量、场景或任务参数，整个系统便会“失灵”。

　　蓝鲸新闻从知情人士处了解到，市场上一家人形 机器人 公司和国家电网的合作也还在前期磨合的demo阶段，并没有真正地规模化。

　　“ 机器人 在产业中替代人背后的市场空间没有一个固定天花板， 机器人 功能越强，替代的比率会越大。”一位投资人谈到。在她看来，一级市场的热钱，可以助推草创公司渡过冷启动，但穿越从“Demo”到“Deployment”的鸿沟，最终仍要靠产品实力说话。

　　“每一轮创新技术的浪潮中，看得到将来的人，其实不一定到得了未来。拼的是概率。”她感叹。