【雷赛智能】21调查 - 千亿大蛋糕！微型电机巨头争抢 谁能笑傲灵巧手江湖

　　 特斯拉 Optimus人形 机器人 掀起全球产业链狂潮，A股四家明星公司—— 兆威机电 （003021.SZ）、 雷赛智能 （002979.SZ）、 鸣志电器 （603728.SH）和 江苏雷利 （300660.SZ）——因跻身 特斯拉 机器人 供应链（以下简称“特链”）名单而备受瞩目。

　　市场人士分析推断， 兆威机电 、 雷赛智能 和 鸣志电器 三家是给 特斯拉 机器人 供应电机与驱动的。而 江苏雷利 是供应丝杠的，当前该公司已将丝杠产品送样 特斯拉 ，但尚未获得订单。

　　然而，甭管是供应电机、还是丝杠，这四家“特链”企业都在今年看上了一块丰厚的蛋糕——灵巧手。

　　 东吴证券 研报透露，目前灵巧手价格不同大，主流价格5-10万/只，中期价格预计降至0.5-3万/只，占本体成本比重20%左右。若按2030年人形 机器人 产量超300万台来算，灵巧手市场规模近千亿。

　　从各家公司中报披露的相关信息来看，一场灵巧手争夺战已然打响。4家公司里有3家都在半年报中提到，为研发灵巧手成立了专门的子公司。更有2家发布了灵巧手产品。这意味着，他们将从后台走向前台，建立自己的品牌，与其它灵巧手草创公司一同共争这片产业蓝海。

　　风起灵巧手，抢夺交互体验的“最后一厘米”

　　在人形 机器人 向实用化迈进的进程中，灵巧手作为其与外界交互的“最后一厘米”，而备受关注。因此，各家本体厂商都愿意往灵巧手这个品类上“砸钱”。

　　但对于本体草创公司而言，在有限的时间和资源里，自研灵巧手其实不是一个划算的买卖。因此，很多本体厂商选择向外寻求合作，直接定制采购或与有技术实力的企业共研。

　　下游本体厂商的切实需求之风，无疑已经吹到了微型电机巨头的身边。

　　从各家公司半年报来看，4家公司里出手迅速的要数 兆威机电 和 雷赛智能 。

　　其中， 兆威机电 走得是产品和生态两手抓路线。2024年11月， 兆威机电 在深圳高交会上发布第壹代灵巧手产品，引发业界关注。今年3月， 兆威机电 出资5000万元成立全资子公司深圳兆威灵巧手技术有限公司。7月，兆威发布三款灵巧手新品，LM06（内置6个微型电机）、DM17（内置17个微型电机）和DM20（内置20个微型电机），以适配不同应用需求。

　　在更新产品的同时， 兆威机电 也不忘拓展下游客户。在7月的灵巧手新品发布会上， 兆威机电 现场宣布，将与银河通用 机器人 、星海图、途见科技等12家企业签署了战略合作备忘录，共同推动灵巧手技术落地应用，共建开放生态。

　　比兆威更早布局的是 雷赛智能 ，并且其在中报里表示，已在无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案取得若干规模商业订单，形成一定的销售收入，实现数倍增长。不过，因相关产品占整体营业收入的比率还较小，因此还未在报表中单列出来。

　　从时间线上看，2024年2月， 雷赛智能 成立了子公司上海雷赛 机器人 科技有限公司，注册资金4000万，主要聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；2024年12月设立子公司深圳灵巧驱控技术有限公司，注册资金5000万，主要聚焦空心杯电机和灵巧手解决方案，目前已推出多款DH系列灵巧手解决方案。另外，依托运控技术积累， 雷赛智能 还在推动通用 机器人 运动控制系统（用我们老家的话说叫“小脑”）产品研发。

　　可以看出， 雷赛智能 的布局不仅在灵巧手上，公司正计划以“关节模组+灵巧手+小脑”组合套餐，将人形产品缔造成为公司第贰增长曲线。同时，在商业模式上， 雷赛智能 也已经规划了三种路径：第壹种模式是提供核心零部件和解决方案；第贰种模式是为大客户提供关节模组解决方案和灵巧手联合开发；第叁种模式是提供代工与组装服务。

　　另外，在产能上， 雷赛智能 计划在东莞滨海湾新区建设 雷赛智能 华南区域总部及人形 机器人 核心零部件研发智造基地，用于智能装备核心零部件和人形 机器人 核心零部件研发生产，支撑高附加值产品快速转化。

　　不同于 雷赛智能 和 兆威机电 直接下场， 江苏雷利 在灵巧手的布局上“含蓄”很多。该公司于2024年成立控股子公司安徽中科灵犀科技有限公司，依托中国科学技术大学的科研资源，利用公司核心零部件产业资源赋能，开展灵巧手的研发，目前正在推进连杆式、绳驱式、软体式三种技术路线灵巧手的研发工作。

　　虽然在灵巧手产品的推出上， 江苏雷利 姗姗来迟，但其在技术路线与另外两家略有不同，除了连杆式灵巧手，它还推出了绳驱式灵巧手。值得强调的是，在电机直驱、连杆传动、腱绳传动、人工肌肉这四种灵巧手常见传动方案中，腱绳传动从理论和实践上都被视为最有可能突破“不会三角”的选项，即在成本、系统参数、稳定性中只能完美解决2项，并且自由度的上限更高。

　　四家里最为低调的要数 鸣志电器 。据传，目前 鸣志电器 已通过 特斯拉 C轮认证，成为 特斯拉 空心杯电机的准供货商，但正式身份需等待双方官宣。预计2026年Q1随Optimus量产启动实现规模化供货。

　　在技术实力上， 鸣志电器 通过收购美国AMP、Lin，瑞士TMotion等具备全球竞争力的电机及驱动公司，在无刷电机技术上打破了日本企业在全球市场上的垄断格局。但这位“隐藏大佬”并没有在灵巧手上做过多布局。当前该公司既没有对外声称，为灵巧手专门成立子公司，也木有推出专门的灵巧手产品，而是隐藏在大客户身后。

　　细数技术和财务实力，谁能笑傲灵巧手“江湖”

　　看完各家布局动作，再来看各自“手”里具体参数细节。

　　一只好用的灵巧手，有3个关键评判指标：一是灵活性，即手指的自由度要越多越好；二是负载能力，即能提的物品越重越好；三是价格，高性价比的手无疑更受市场欢迎。

　　除去没有直接下场造手的 鸣志电器 ，记者收集了市场上其余三家公司灵巧手的参数信息，进行了横向比较。如前所述，在传动方案上，由于 江苏雷利 采用的是绳驱式方案，因此其研发的灵巧手在自由度上最占优，达22个； 兆威机电 和 雷赛智能 的最新一代手上，均可达20个自由度。

　　而 兆威机电 和 雷赛智能 分别用的是直驱式和连杆式。这两个方案各有优劣。直驱式的原理是通过齿轮之间的啮合实现传动，因此该方案优点是控制稳定，但其缺点是抗冲击性差。而连杆式的原理是电机转动带动连杆实现关节旋转，该方案的优势在负载性能力强，但在柔性抓取上稍弱。

　　因此可以看到，在负载能力上， 雷赛智能 一骑绝尘。其生产的DH116型号灵巧手，单手负载可达40公斤、单指可达10公斤。而该家产品主打面向工业搬运场景，因此高负载能力成为其产品中很大亮点。值得注意的是，负载能力和自由度往往不可兼得，因此， 雷赛智能 的DH116型号，在自由度上只有11个。

　　另外，在定价上， 兆威机电 的灵巧手已经上架京东商场，其DM17型号分两个版本，带触觉的销售价格5万，不带触觉售价为4万。 雷赛智能 DH116型号也带有6个触觉，但没有在电商平台上售卖。不过，据 东吴证券 研报，该款灵巧手的销售价格在1万以内。

　　另外，由于 鸣志电器 没有直接下场造灵巧手。但从一些侧面信息中，可以明白其隐藏的实力。要知道，决定灵巧手成败的关键部件在空心杯电机。而 鸣志电器 在空心杯电机上有核心技术壁垒，其自研了直绕型技术，这使得其售价上极具性价比。对照瑞士Maxon约4000元的价钱， 鸣志电器 空心杯电机价格范围在1200-2300元之间。随着国产化趋势起量后，有券商调研后称， 鸣志电器 产品价格有望进一步下探至千元以内。因此， 鸣志电器 若是下场造灵巧手，将在价格上有无与伦比的优势。

　　除了各家在灵巧手上的技术比拼外，各家经营状况和资金流储蓄也是支撑其下一轮发展的关键。

　　21世纪经济报道记者梳理了各家中报的的核心财务指标。从营业收入规模上看， 江苏雷利 是四家里体量最大的，经营性资金流净额也是四家里最大的，但其自由资金流上半年为-1750万元人民币，是四家公司里唯一一家为负的。同时，其综合毛利率是四家里最低的，且从趋势看还在持续向下。

　　另外，从业绩上看， 鸣志电器 受到越南新厂搬迁成本摊销及产能爬坡影响，上半年其净收入下滑了32.66%。另外，受到下游需求疲软影响，公司在 太阳能 光伏自动化生产设备、金融设备、安防设备及纺织机械等行业的收入下降约30%，这使得公司综合毛利率收缩2.5个百分点。

　　这里面自由资金流最为充分的是 兆威机电 和 雷赛智能 ，分别为8852万元和4740万元人民币，并且 雷赛智能 上半年经营性资金流上涨了115.87%。另外，综合毛利率上， 雷赛智能 也是四家里最高的。而 兆威机电 则是上半年在归母净收入上实现了较快增长。

　　这场灵巧手的竞争，远未到终局。技术路线、成本控制与资金储蓄，仍在动态博弈，未来格局仍存变数。而这批率先跨界进入灵巧手的微型电机玩家们，今后还将面临源源不断地后来者入局挑战。