《科创板日报》5月1日讯中国证券监督管理委员会官方网站IPO辅导查询系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）完成IPO辅导，辅导券商为 中信建投 。
《科创板日报》记者了解到，云深处于2025年12月23日提交辅导备案，辅导工作历时5个月。
这也意味着，云深处成为 " 杭州六小龙 " 中又一家取得本质IPO进展的企业。
云深处与游戏科学、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、强脑科技和群核科技并称为“杭州六小龙”。 其中，群核科技已于本月登陆港交所，成为“杭州六小龙”第壹股。宇树科技则选择赴科创板IPO，强脑科技据媒体透露已向港交所秘密提交IPO申请。
▍四足 机器人 市场份额仅次于宇树科技
建立于2017年的云深处专注于四足 机器人 、人形 机器人 及核心零部件的研发、生产、销售和服务，主要产品包含绝影X系列四足 机器人 （如X20、X30）、山猫M20轮足 机器人 、DR01人形 机器人 等。
股权结构方面，开创人朱秋国直接持股比例为16.39%，通过员工持股平台间接控制10.74%的股份；另一股东李超直接持股5.46%，并与朱秋国签订一致行动协议。因此，朱秋国为公司控股股东及实际控制人，合计控制公司32.60%的股份。
作为云深处开创人兼总裁，朱秋国长期从事仿人 机器人 、仿生 机器人 、机器智能等研究，是浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，入选2025浙商 独角兽 之星， 杭州市 西湖区人大代表。
朱秋国先后承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、 浙江自然 科学基金等项目10余项，发表学术论文50余篇，授权发明专利50余项，授权国际发明专利3项，参与制定国家标准1项，获浙江科技奖一等奖，国家级教学成果二等奖、浙江教学成果奖一等奖。
2011年前后，朱秋国接触到波士顿动力的腿足 机器人 技术后，立志填补国内空白。2017年，他与浙大校友李超一拍即合，依托浙大实验室的技术沉淀建立云深处，目标是 “让中国 机器人 在全球复杂环境作业领域占据一席之地”。
李超现任公司CTO。他结业于天津工业大学，后获得浙江大学博士， 杭州市 B类高条理人才。其为浙江大学硕士研究生校外合作导师，拥有15年以上 机器人 技术与产品研发经验，主要研究领域为人形 机器人 规划与控制。
李超曾屡次作为核心研发人员参与国家863计划项目、国家自然科学技术基金项目、省级项目和企业项目等，发表SCI/EI论文20余篇，授权发明专利20余项，授权实用新型专利10项，授权外观设计专利5项。
朱秋国曾透露，2024年云深处的营业收入相比2023年增长超100%，2025年云深处的 机器人 出货量将达到1万台。
IDC数据显示，2024年，全球四足 机器人 市场规模约1.8亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足 机器人 ，销售出货量约2万台。云深处以18.9%的销量份额位列第贰，仅次于宇树科技（32.4%）。IDC称，云深处的四足 机器人 围绕电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景，实现规模化部署，积极推动技术从验证向商业化落地转变。
▍杭州六小龙接连启动IPO进程
云深处与多家上市公司有业务合作往来，包含 瑞芯微 、 当虹科技 、 梅安森 、 申昊科技 等，而 兆丰股份 、 中新集团 、 南都物业 、 当虹科技 、首程控股等上市公司间接持有云深处科技的股份。
《科创板日报》记者了解到，云深处已经完成多轮融资。
去年12月9日，云深处宣布完成超5亿元人民币C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投， 中国电信 、 中国联通 旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等许多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京 机器人 产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。
2025年7月，云深处完成了近5亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投，北京 机器人 产业发展投资基金、前海母基金等跟投，老股东持续加持。此前投资方包含英诺天使基金、元禾原点、方广资本等。
云深处与游戏科学、深度求索（DeepSeek）、宇树科技、强脑科技和群核科技并称为“杭州六小龙”。目前，云深处、宇树科技选择在A股上市，群核科技、强脑科技则奔赴港股。
其中，群核科技于4月17日正式登陆港股。上市首日，群核科技收于18.60港元，较发行价上涨幅度144.09%，市值超过316亿港元。截至4月30日，群核科技报价22.76港元，总市值达392亿港元。
IPO前，群核科技老总黄晓煌通过Wintermatch International Limited持股为15.46%；总裁陈航通过Ineffable International Limited持股为11.04%；CTO朱皓通过Peekaboo International Limited持股为4.22%，三人合计持股超30%。
招股书显示，上市后三人股权将稀释至27.83%。如果根据最新公司市值估算，三人的股份价值达到约109亿港元。