【人形机器人】机器人上春晚扭秧歌出圈 - 企业回应！多家企业间接持股

　　蛇年春晚有啥黑科技？

　　最亮眼的莫过于人形 机器人 。张艺谋导演的创意融合舞蹈节目《秧BOT》由十几个人形 机器人 和新疆艺术学院的演员们联袂主演。

　　节目中，穿上红色大花袄的 机器人 会变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢。

　　据科创板日报，上场表演的是宇树科技旗下的人形 机器人 H1。H1身高约180CM、体重约70kg，是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形 机器人 ，标志着宇树正式进入人形 机器人 赛道，2023年10月，宇树科技完成了H1的首批商业化小批量交付。据介绍，H1具备出色的运动控制能力，能够完成复杂的动作，如原地转体、倒立转体等，展现了高精度的运动性能，在受到外力干扰时（如被踢）仍能保持平衡并继续行走，体现了其顶尖的平衡算法和硬件设计水平。

　　不过，H1的行走能力仍有待增强，下场时候，所有 机器人 由演员“扶持”离场。

　　企业：花了近3个月排练，舞台效果超预期

　　上游新闻记者了解到，为了这次春晚，宇树科技方面花了近3个月的时间进行排练。

　　杭州宇树科技市场部职员黄家玮称：“其实，在2021年牛年央视春晚，我们就有过上台。后来跟央视的相关职员日常有紧密的联系，其实在三四个月之前，央视方面就跟我们联系了，他们透露想要通过人形 机器人 进行一个舞蹈表演的思路。”

　　这次在央视春晚表演，对人形 机器人 的技术有无更多特别要求？对此，黄家玮表示：“整一套舞蹈的话，其实我们更多是通过AI强化学习，让 机器人 能够去自主的去跳舞，然后自主去导航。这个舞蹈我们花了将近３个月的时间才排练出这样的效果。”

　　对于此次春晚的演出效果，黄家玮表示：“舞台显现出来的效果，肯定超出了我们之前的设想。又一次上了春晚，我们也很开心。”

　　多家上市公司间接持股宇树科技或有业务合作

　　互动平台上，此前多家上市公司曾回复与宇树科技的业务合作或股权关系。

　　① 长盛轴承 ：公司与宇树科技的合作正在有序推进中。目前公司应用于 机器人 零部件领域的产品所形成的收入在主要业务收入中占比低（不足1%），具体生产经营情况请关注定期报告。

　　② 实益达 ：公司全资子公司持有浙江容腾创业投资合伙公司（有限合伙）0.8333%股权，浙江容腾创业投资合伙公司（有限合伙）持有杭州宇树科技有限公司1.3217%股权，股权穿透后，公司仅持有杭州宇树科技有限公司0.011%股权。

　　③关于“公司与宇树科技合作进展如何”的问题， 万马股份 表示，公司线缆有应用于机器狗的订单，但客户信息具体涉及商业和客户保密。该类产品占公司整体营业收入的比率较小，请注意投资潜在风险。

　　④ 北纬科技 ：公司参股公司天宇经纬为无人设备行业和应用客户提供一条龙5G网联解决方案，其产品应用场景比较广泛，在机器狗领域，记者了解到目前除与宇树科技合作外，天宇经纬也在积极适配其它厂家产品。

　　⑤ 深信服 ：公司作为有限合伙人参与设立的股权投资基金广州琥珀安云二期创业投资合伙公司于2024年投资了杭州宇树科技有限公司。直到今天，琥珀安云基金持有宇树科技0.6279%的股权。琥珀安云基金与公司相互独立，其对外投资决策由该基金的投委会决定。

　　⑥ 金发科技 ：目前，公司作为有限合伙人通过金石成长基金间接持股宇树科技。公司对金石成长基金持股比例为9.15%。

　　⑦ 凌云光 ：公司联合宇树科技提出针对 机器人 研发训练的具身智能解决方案，该方案以公司自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含人形 机器人 的多场景应用，能够以亚毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹。