【人形机器人】七倍大牛股长盛轴承的人形机器人狂想曲

　　电商平台上架即售罄，各类 机器人 跳舞视频疯传，开创人王兴兴“跃升”民营企业家代表宇树科技的火，燃遍了科技圈，并进一步燃爆了A股市场人形 机器人 的投资热情。

　　宇树科技有多火？金融咨询终端没有给 特斯拉 擎天柱 Optimus 专门设置概念股池，却在最近加上了“宇树 机器人 指数”。

　　今年以来，这一指数已经累计上涨46.38%。

　　不同于 特斯拉 人形 机器人 的炒作，此次围绕宇树科技行情，除了人形 机器人 产业链的“老面孔”外，更多体现在执行器零部件环节的不同。

　　好比前期热门人形 机器人 概念股 五洲新春 （603667.SH）今年以来几乎偃旗息鼓，而曾经名不见经传的 长盛轴承 （300718.SH）却在2025年开年不久上演了翻翻走势。

　　自2024年9月股市行情启动以来，去年9月24公司股票价格一路上涨，截至2月20日，上上涨幅度度达到743.85%。

　　2月21日， 长盛轴承 股票价格强势整固，当天股票价格小幅上涨了1.03%。

　　在热门投资品种轮动迭代的背后，“宇树时代”的投资逻辑，与 特斯拉 时代有何不同？

　　“相关收入不到1%”的龙头

　　人形 机器人 的春晚一舞，令宇树科技成了人形 机器人 主机厂的绝对C位选手。而针对 长盛轴承 的炒作也在开春后的第贰个交易日不期而至。

　　截至2月21日收盘， 长盛轴承 股票价格本月上涨接近100%。而在春节前的12月和1月，宇树科技机器狗在CES展中“一条狗都带不回来”（机器狗被一抢而光），人形 机器人 开箱测试在全球互联网疯传，已经让号称宇树科技第壹股的 长盛轴承 股票价格大受裨益，股票价格在期间上涨约200%。

　　 长盛轴承 与宇树科技有何关联？

　　公开资料显示，公司主营各种类型的自润滑轴承等，此前应用于汽车、工业机械等领域，有降低噪声，耐磨，轻维护等特点。人形 机器人 由于运动关节比例极高，自润滑轴承的用量或有极大提升。

　　值得注意的是，自润滑轴承其实其实不是新物种，技术门槛也不如此前人形 机器人 的行星滚柱丝杆、六维力 传感器 等高，其应用也早就较为广泛。但人形 机器人 需要在使用中降低噪声，并且家用 机器人 需要满足无法高频维护的特点，因此自润滑轴承可能是人形 机器人 一个无法绕过的零部件环节。

　　 长盛轴承 也是为数不多的宇树“明牌”供货商。不久前，公司在机构调研时表示，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并获得了订单。

　　合作的产品主要为应用于 机器人 关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主要业务收入中占比低（不足1%）。

　　毫无疑问，宇树科技暂时的低出货水平无法给 长盛轴承 短时间造成巨大业绩裨益。而从长远来看， 长盛轴承 仍然能获得宇树科技的大量订单，可是否“独供”，获益几多，仍有待推敲。

　　然而，A股将 长盛轴承 作为宇树科技“概念股”龙头的理论，其实其实不是基于公司短时间业绩。

　　从炒“丝杠”到炒“轴承”

　　21世纪经济报道记者了解到，此前宇树科技开创人王兴兴在一场公开连线中透露，宇树科技 机器人 与 特斯拉 人形 机器人 的路线有特别大的区别，其其实其实不使用行星滚柱丝杠，而是更多地使用了以往的电机电控组合。

　　王兴兴还强调，相比 特斯拉 ，宇树科技的方案更适合量产。

　　21世纪经济报道记者向宇树科技相关人士核对，对方表示公司 机器人 是否使用行星滚柱丝杠以王兴兴的对外表态为准。

　　而行星滚柱丝杠一般被认为是人形 机器人 的关键部件之一，因其能有效将旋转运动变为直线运动并输出较大扭矩，通常被设置在人形 机器人 手部，腿部承重关节附近。

　　在一些去年的密集调研中，行星滚柱丝杆最初被认为标配于 特斯拉 人形 机器人 。而由于该零部件对车床工艺的技术含量极高，造成其价格高昂，但过去并未在大量机械设备之中使用，因此市场普遍认为，人形 机器人 爆发，行星滚珠丝杠作为“标配”势必迎来爆发式增长。

　　 五洲新春 则是行星滚柱丝杠的核心标的。有消息称目前 特斯拉 人形 机器人 行星滚柱丝杠的供货商有德国舍弗勒和新剑传动，而 五洲新春 则是新剑传动丝杠产品的前道加工商。

　　增长潜力与稀缺性，令 五洲新春 成为丝杠炒作最为核心的标的，上一轮人形 机器人 炒作的绝对龙头，其自12月开始一度从18元左右，一度涨至48元。

　　然而在宇树科技大火之后， 五洲新春 却明显落伍。截至2月21日收盘， 五洲新春 回调至43.05元附近。

　　“行星滚柱丝杠是不是务必要用的，决定于它的模组方案，如果都是旋转关节模组那的确用不上行星滚柱丝杠，即便是线性关节模组也未必非行星滚柱丝杠不可，也有用滚珠丝杠的，各家的方案考量不一样”，高工 机器人 研究所所长卢瀚宸告诉21世纪经济报道记者：“行星滚柱丝杠是 特斯拉 先用的，所以具有相应的方案参考系。”

　　其实，相比其它人形 机器人 厂商，宇树科技在关节电机上的功夫似乎下的更深。除 机器人 本体，宇树科技还对外销售高度集成的关节电机A1和GO-M8010-6。而根据记者从官方网站透露的信息来看，这些电机也只是用电机、线圈、轴承等简单元器件组合而成的高性能模组，并未涉及丝杠产品。

　　“ 机器人 降本”或成主旋律

　　当然，宇树科技此前并未使用丝杠，其实其实不代表以后也不会用。

　　如近日便消息称，宇树科技正与 长盛轴承 共同合作研发丝杠产品，但消息并未说明丝杠产品是否为行星滚柱丝杆。

　　另一方面，与宇树科技同样有合作关系的 江苏雷利 （300660.SZ），2月21日也传出获得宇树科技大量执行器订单的传言。

　　21世纪经济报道记者了解到， 江苏雷利 子公司鼎智科技（873593.BJ）在半年报中披露，其不仅更改了工厂地址，也开发了多类人形 机器人 零部件产品阵列，包含滚珠丝杠、无框电机、关节电机模组、伺服电机等，其与宇树合作的传言暗自呼应。

　　“宇树 机器人 更专注于本体和运动控制，尤其是下肢的运动控制和在四足 机器人 上比较领先。 特斯拉 全栈技术上都比较领先，更重视于 机器人 大脑和上肢灵巧手的控制。受益板块上没有太大变化，其中价值量较高的零部件仍有较多的重合。”关注人形 机器人 行业的西部利得基金人士告诉21世纪经济报道记者。

　　当前，人形 机器人 的技术路线尚未收敛，很难断定“宇树科技路线”，“ 特斯拉 路线”，到底鹿死谁手。

　　然而，部分业内人士却仍然认为，宇树科技的横空出世，一方面说明人形 机器人 仍然有巨大的市场空间，一方面也说明在具身智能发展造成 机器人 动态能力的快速提升，其允许人形 机器人 厂商大量采用“降本路线”设计人形 机器人 ，其对于人形 机器人 的量产， 机器人 行业的蛋糕做大，仍然极为重要。