【人形机器人】要不要发展-人形-机器人？产学界长期看好具身智能，强调产业发展必须务实

　　据行业报告显示，2024年中国具身智能市场规模已突破4800亿元人民币，预计2031年有望突破万亿元大关。如今，具身智能已成为国家战略的重要组成部分，且第壹次被写入《政府工作报告》，标志着 人工智能 与实体经济深度融合进入新阶段。

　　“具身智能”属于 人工智能 与 机器人 学交叉领域，强调实体设备与智能决策的深度结合。业内普遍形容它更像“大脑”，不仅指挥身体行动，还通过身体与环境的交互感知和学习，动态适应外界变化。有了具身智能的加持，人形 机器人 也会“更像人”。

　　业内关于人形 机器人 的讨论从未停止，近期“要不要发展人形 机器人 ”这一话题引发讨论。红星资本局在近日采访时注意到，产学界对具身智能的发展长期看好，认为势必发生跃升。但短时间场景落地不务必要圈定在“人形”中。

　　也有多位院士强调了产业的发展“务必务实”，不要设定不切实际的发展，要处理真实问题，发生实际效果，另外还要警惕“蜂拥而至”的陷阱。

人形 机器人 红星新闻记者王田/摄

人形 机器人 仍是投资风口

　　最近，金沙江 创投 管理合伙人朱啸虎在接受采访时指出，金沙江天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目，最近几个月都在退出。“我问这几个总裁，你们商业化可能的顾客在哪里？我觉得他们讲的都是自己想象出来的顾客，谁会花十几万买一个 机器人 去干这些活？”朱啸虎在接受媒体采访时表示，金沙江 创投 的投资理念一直重申要聚焦在能够看到清晰的商业化可能性的赛道上，这是该机构在过去20年坚持的投资策略。

　　“朱啸虎老师也是我们的投资人，我们还会我们时常吃饭交流，目前没有撤资。”2025中国具身智能大会期间，上海交通大学教授、穹彻智能开创人卢策吾对红星资本局等媒体回应。

　　卢策吾认为，长远来看人形 机器人 会是一种重要的 机器人 形态，“将来 机器人 长啥样子，现在也不用去预测，是不是人形这是商业迭代的结果，包含成本、效率几个要点迭代的结果。”

　　清华大学计算机科学与技术系教授、中国 人工智能 学会副理事长孙富春在接受红星资本局在内的媒体采访时表示，具身智能的发展曲线是“S”形的。

　　“发展早期有一段时期是赔钱的，这段时间到底有多长呢？跟产业需求各方面有关系，未来会迎来一个大的跃升。投资人现在退出说明没有足够耐心，我比较看好具身智能领域。”孙富春预测，具身智能在15年左右，可以取代70%的人类行为。

　　此前，经纬 创投 开创合伙人张颖在朋友圈发文称：“ 机器人 领域蓬勃发展，大赛道百花齐放，进程中有点泡沫也非常正常。时间拉长来看，人形 机器人 赛道一定能出大公司。”

　　尽管观点不一，但其实不影响人形 机器人 仍是全球范围内的科技投资风口。包含 特斯拉 、英伟达等美国科技巨头也在加大对人形 机器人 的投资。

　　有数据统计，2024年全球人形 机器人 市场规模将达到约29亿美元，并预计在2025年至2030年间快速增长，年复合增长率为45.5%至48.6%，到2030年市场规模将达到约286.7亿美元。

　　“出现‘融资热潮’的理论是很正常的，因为具身智能是人类目前能看到的最大的产业。终局性是明确的，目前甭管是产业界、资本界、学界都有共识，只是时间早晚。”卢策吾对记者预测，将来的十万亿企业就在现今这批创业公司里。

人形 机器人 赛道要从长、短时间来看

　　显而易见的是，短时间内人形 机器人 落地仍有许多瓶颈。红星资本局注意到，包含在今年的中关村论坛年会上，很多业内专家也造成了关于人形 机器人 的一些冷思考。但与朱啸虎的唱衰不同，业内专家客观分析了人形 机器人 的现状，并未对该赛道发生疑问。

　　北京智源 人工智能 研究院院长王仲远站在研究机构的视角，认为技术是长期的，他对具身智能长期发展非常乐观。

　　王仲远指出，端到端的具身智能需要 海量数据 ，也许需要5年至十年后才能够成熟。“投资机构具有不同投资风格，如果看重短时间的产业落地应用，那也许现在进入具身智能其实不是一个非常不错的时机，可是从研究机构角度看，我们对于具身智能长期发展是非常乐观的，就好像十年前看 无人驾驶 技术一样。”

　　北京航空航天大学 机器人 研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗在接受红星资本局等媒体采访时表示，从目前实验角度看，人形 机器人 ，尤其是双足的，其在消费领域的效能并没有想象中好。“我们可以将人形 机器人 解读为一个新物种，它是具身智能大家庭中的一员。在未来十年，人形 机器人 将走进工业、特种、危险等场景，经过这些场景的验证后，才有可能进入家庭提供服务。我们需要以辩证的眼光，认识到人形 机器人 的应用需要时间的验证。”

　　王田苗指出，目前“ 人工智能 + 机器人 产业”还有许多不确定性，其技术体系并没有完全的形成，技术相应的供应链标准也木有形成，各国都在探索之中。

　　另外，业内关于“人形必要性”的争议也由来已久。王田苗指出，不可否认的是具身智能是一个时代的浪潮。不过，目前70%的工作都能用自动化技术和设备，再加 人工智能 的算法来处理，不一定非强调人形。“具身智能是一个机械载体。可以是人形、机械臂，也可以是轮式、 无人机 、无人车，甚至也可以是数控机床。”

　　这与王仲远的说法不约 而合。王仲远告诉红星资本局，具身智能其实不是为人形 机器人 单独设计的一种智能，单臂、双臂等各种构型的 机器人 都能接入具身智能。

　　王仲远在接受红星资本局采访时表示：“从长远来看，人形 机器人 一定有它的优势，因为我们人类是双足行走的，本身就是大自然选择的一个结果，整个社会的条件设施也是依靠人类的这种构型来进行建设的。但从短时间来看，我们关注的是产业落地，的确人形 机器人 会造成很多落地上的困难，现在很多的 机器人 仍然处在‘能走’的阶段，正在从‘能走’往‘走得快’‘走得稳’的阶段进行发展。”

　　他认为现在行业里也有很多 机器人 公司，已经“比较实际”的去迭代轮式构型的 机器人 ，因为这能够极大的避免双足 机器人 本身不稳定造成的能力局限。

　　“从长远来看，我认为‘具身智能’就像大脑，下面会出现很多 机器人 ，这里就包含人形和非人形。”卢策吾认为人形 机器人 仍然是重要本体之一，相较其它 机器人 它提供了很多不可替代的功能作用，好比情绪价值。卢策吾指出，短时间人形 机器人 的确要克服许多技术问题，它要慢慢从运动控制到能干活，技术还需要爬坡，这个过程多久尚未可知。

多位院士提醒要从实际动身

　　人形 机器人 这个领域会否出现“iPhone时刻”“ChatGPT”时刻？很多身跨产业界、学界的专家对于人形 机器人 的爆发节点也有不同样的说法。

　　“不能用当前的眼光看具身智能的发展，它的发展是急速的。只要技术点突破，你就会看到一批场景出来。”卢策吾认为，具身智能的“ChatGPT时刻”不是单一的，而是一批场景，阶梯性、渐进地实现。两年一周期，物流、商超零售、食品加工等场景可能会有第壹波变化。

　　北京大学助理教授、银河通用开创人、智源具身智能研究中心主任王鹤预测，轮式 机器人 货架级别的智能可能在2025年、2026年迎来突破，但假如是每个人都用上人形 机器人 ，这个目标实现的周期就会比较长，尤其未来，人形 机器人 走进家庭，需要硬件成本与安全性再突破。

　　“GPT和具身智能有一个很大的区别，GPT可以直接一个Demo、一个软件出来之后迎来一个爆发。可是 机器人 涉及到硬件产业，硬件产业的规律基本上都跨不过去。”乐聚 机器人 开创人兼老总冷晓琨认为， 机器人 从实验室产品到产业化阶段，至少要3-5年的时间。随着产业化不断成熟，智能性不断成熟，会不断地进入到场景。“这个领域不太会出现突然爆发，可能在五年或十年之后的某一天，回头看会发现四处都是。”

　　王仲远则类比深度学习发展史。“从2006年论文到ChatGPT用了16年，具身智能受硬件制约，比较可能的突破时刻，可能是会现在受限的场景下具备可用性、一定的智能性和一定水平的泛化，积累几年之后，逐步进化。”他指出，受到大模型快速迭代的正面影响，具身智能的发展也会加速。

　　而在2025中国具身智能大会上，多位院士则对具身智能的发展提出了一点“警示”。

　　国务院参事、中国工程院院士、清华大学戴琼海强调“实际”。“具身智能的发展最终要服务于社会和经济发展的切实需求。我们应该加强产学研用的深度融合，这是很艰难的一步。”他提到，科研从业人员要面向实际场景，聚焦难点需求，解决真实问题，发生实际效果。

　　中国科学院院士、南京大学党委书记谭铁牛也强调了“务实”。他指出，具身智能是形成 人工智能 应该走的一条道路，因为人类智能就是通过自己的感官跟外部交互，滚打摸爬中形成的。他提到，“堆算力”不可持续，基于生物启发的具身智能前景广阔。

　　“ 机器人 当下备受关注，前景十分广阔，应当理性务实推动其创新发展。不要设定不切实际的发展，不要一哄而上都搞具身智能，弄不好又会陷入过去走过的弯路。”

　　红星新闻记者王田