【机器人】机器人如何学会格斗动作？操作员怎样进行操控？记者探访

　　由中央广播电视总台主办的《CMG世界 机器人 大赛系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在浙江杭州举行。作为全球首个以人形 机器人 为参赛主体的格斗竞技赛事，竞赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成。目前，备赛正在紧张进行中。 机器人 如何实现格斗？操作员又咋进行操控？

　　总台记者廖望： 杭州市 滨江区的宇树科技赛前训练场，刚刚结束了一场格斗训练。格斗训练不仅是操作员和 机器人 不断磨合的过程，技术人员也可以通过这样的练习和测试，发现 机器人 存在的问题，调整参数，优化升级，希望在正式竞赛时有更好的表现。

　　 机器人 如何学会格斗动作？

　　目前， 机器人 已经学会了8种格斗招式，好比直拳、勾拳、踢腿等。 机器人 是怎样学会这些动作的？原来它们的老师是精湛的格斗选手。

　　前期研发进程中，技术人员找到精湛的格斗选手，在他们做格斗动作时，获取他们身上关键部位的动作轨迹，将收集的数据输入 机器人 系统，再做大量的测试和调整，才能显现出如今的效果。

　　如何操控 机器人 实现复杂动作？

　　如何操控 机器人 实现复杂动作？主要的操控方式就是使用遥控器，它由2个摇杆、8个按键、4个肩键构成，通过按键组合来实现各种动作。

　　训练平衡性助力未来生发生活

　　 机器人 参与格斗大赛，有一个性能非常关键，那就是平衡性。因为竞赛是布满对抗的， 机器人 做腿部动作会让自身处于不平衡的状态，还会时不时受到对手的攻击，受外力的影响，所以保持稳定和平衡很关键。

　　这一次，在备赛进程中，技术人员也对这个性能做了升级。这样极端条件下优化的算法，将来很有可能帮助我们的生发生活。打个比方， 机器人 在搬运重物的时候，如果它的平衡性更强，工作时就会更加稳定、高效。这也是这次竞赛举办的初衷和目的，希望通过竞赛，不断提升 机器人 性能，优化大模型算法，最终为人们的生发生活提供便利和帮助。