【产业升级】创新驱动具身智能 - 沪市公司多维发力促产业升级

　　具身智能作为前沿科技领域，正成为推动产业升级的新引擎。

　　2024年，沪市公司研发投入规模再超万亿，占全国企业研发经费投入近四成。其中，主板实体企业研发投入金额合计约9200亿元人民币，连续多年保持增长，五年实现翻倍。

　　沪市上市公司凭借深厚技术积累与高强度研发投入，不断突破关键核心技术，推出创新产品与解决方案。

　　在具身智能领域，感知技术的突破是构建智能全面的关键。

　　 柯力传感 （603662.SH）凭借其在力学 传感器 领域的深厚技术积累，推出的六维力 传感器 如同 机器人 的“触觉神经”，能够精准感知力和力矩的变化。该 传感器 采用顶尖的解耦技术，将维间耦合误差降至1.0%以下，远低于行业平均水平。

　　同样， 韦尔股份 （603501.SH）在图像 传感器 领域的创新为 机器人 提供了“智慧之眼”。其推出的多款CMOS图像 传感器 ，如OG09A10，采用Nyxel®近红外技术，即便在弱光条件下也能获得清晰的图像。其3.45微米像素基于专利的PureCel®Plus-S晶片堆叠结构，结合双转换增益高动态范围（DCG HDR）技术，可在具有挑战性的照明条件下再现无伪影的低噪图像，非常适合高速 机器视觉 应用。

　　另外， 鸣志电器 （603728.SH）的 机器人 关节模组攻克多项核心技术，推动制造业向智能化升级。在驱动系统领域，其空心杯电机凭借创新绕组设计与优化磁场结构，明显降低能耗与热损耗，性能达国际顶尖水平且价格更具竞争力。针对 机器人 特殊需求，公司还对空心杯电机及微型伺服电机模组进行了优化，提升了性能与可靠性。

　　研发投入是技术创新的基石，沪市上市公司通过大量金额和人力投入，为具身智能发展筑牢根基。 鸣志电器 在研发方面的持续投入，为其技术领先提供了坚实保障。

　　数据显示，从2020年到2024年， 鸣志电器 的研发费用从1.52亿元增长到2.42亿元人民币。2025年第壹季度，研发费用率更是达到10.14%，与半导体行业的研发高地 北方华创 不相上下。

　　 柯力传感 高度重视应用于具身智能领域 传感器 的技术研发，近两年相关领域研发投入累计约2000万，每年具身智能领域 传感器 研发投入占总研发投入约10%。

　　具身智能技术的市场拓展和应用对产业升级和社会发展发生长远影响。从工业自动化到医疗康复，从 智能家居 到物流仓储，具身智能正在重塑各行业的发展模式。

　　 柯力传感 的六维力 传感器 不仅在工业 机器人 中优化抓取和搬运动作，提高生产效率，还在医疗康复领域监测患者运动状态，辅助医师制定个性化康复方案。 韦尔股份 的图像 传感器 在高端智能手机和汽车自动驾驶领域市场份额持续扩大，其汽车图像 传感器 产品在2024年全球市场份额位列第贰，助力汽车向智能化、网联化发展。 卧龙电驱 （600580.SH）在电动航空领域的布局也获得了明显成效。公司与中国商飞合作，联合开展电动航空技术研究与产业化应用，并与国内eVTOL主机厂合作进行适航级产品研发。