【毅昌科技】规则较为简单 - 判罚相对宽松 - 机器人踢足球 - 看点在哪？

　　6月28日晚，北京智慧电竞赛事中心内，一场主角为 机器人 的3对3足球竞赛格外有目共睹。这场足球赛看似容易，对“铁头铁脑”的 机器人 来说却不简单。

　　竞赛中， 机器人 需要具备非常复杂的实时感知、大脑决策、顶级运动控制能力，和多智能体协作战术和灵巧轻便、耐受冲击的硬件本体。“ 机器人 通过视觉 传感器 识别赛场情况，尤其是定位足球位置。接着，算法再将这些实时感知的数据作为决策依据，根据球的位置来采取相应动作。决策指令随后被传输给底层的运动控制算法，实现对 机器人 关节电机的操作。另外， 机器人 身上还安置了赛场控制器，用来接收裁判给出的开球、暂停等号令。”清华大学火神队在本次竞赛中夺冠，队长王与时说，“算法的能力影响到 机器人 在球场上的进攻和防守表现。在卓越的算法下， 机器人 能快速定位足球，突破防守，完成射门得分。”

　　相比人类足球赛， 机器人 足球赛有何不同？

　　首先，规则简单。由于本次竞赛的全部参赛 机器人 都通过 人工智能 策略自主运动，在目前技术尚未完备的条件下， 机器人 “球员”的灵活性、速度、力量都无法与人类相比，因此并未保存如手球、越位等一些人类足球赛的规则，只保存了容易的出界判定等，保证了竞赛的流畅性和观赏性。

　　第贰，允许合理冲撞。由于当前 机器人 动态避障技术存在局限，竞赛中冲撞较为频繁。为此，规则设计采取了相对宽松的判罚标准，对部分非恶意冲撞行为“放开处理”。

　　第叁，“医疗”更及时。完全依赖 人工智能 策略自主运行的 机器人 ，在冲撞摔倒后大多无需人类保护员干预，可自主完成摔倒爬起动作。不过，如果 机器人 摔倒的姿态卡住了身体关节，令爬起的算法失效，那就需要“医疗”人员入场，用担架抬到场边，进行维修后方可重新上场。

　　对于足球爱好者而言，可以在 机器人 的举手投足间，享受对抗、进球的快乐；对于 机器人 爱好者而言，观察不同战队对 机器人 的运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划、多机协作等，都是 机器人 技术场景中的内行门道。未来，随着相关技术的持续突破，我们将见证 机器人 足球赛等赛事不断向更成熟、更精彩的高水平迈进。