【IPO】智能机器人A股争夺战！大湾区-H回A-首单落地，市值约140亿！深圳南山区机器人公司再冲IPO

　　综合自证券时报、资本秘闻、格隆汇新股等

　　粤港澳大湾区企业“H回A”首单来了！

　　格隆汇获悉，最近，深圳越疆科技股份有限公司（简称“越疆科技”）向深交所递交招股书，拟在创业板上市，保荐人为国泰 海通证券 。

　　越疆科技也成为继大普微、粤芯半导体之后，创业板IPO受理的又一家未盈利企业。随着其“回A”进程的推进，“H转深A”有望增添新的示范案例。

　　2025年6月国家印发的《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》提到，允许在香港联合交易所上市的粤港澳大湾区企业，根据政策规定在深圳证交所上市。

　　早在2024年12月，越疆科技（02432.HK）就登陆港交所上市，当时发行价为18.8港元/股，募资总额约8.31亿港元。截至4月30日下午收盘，其股票价格为31.7港元/股，市值约140亿元人民币。

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超8成营业收入来自协作 机器人 产品，主要客户变动较大

　　越疆科技主要业务为协作 机器人 和具身智能 机器人 的研发、生产和销售。公司2025年协作 机器人 销量位居全球第壹。

　　目前，公司产品已广泛应用于汽车、3C、 新能源 、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等众多领域，致力于为全球客户提供高性能、高可靠、易使用的全形态智能 机器人 产品，助力各行业加快自动化与智能化升级。

　　在协作 机器人 领域，截至报告期末，公司拥有10个系列30余款型号的协作 机器人 产品矩阵，负载范围自0.25kg至30kg，可全面适配工业制造、商业服务、科研教育及医疗手术等多类场景，并配套推出以算法和软件为内核、硬件设备和多功能套件为载体的跨场景通用化应用方案，为客户提供快速部署、极简操作、高效作业的智能化产品与服务。

　　按2025年销量统计，公司在协作 机器人 行业中排名全球第壹，市场份额达13.2%；作为全球具身智能领域的行业先行者，公司已推出Atom双足人形 机器人 、Atom W轮式人形 机器人 、Hexplorer六足 机器人 、Rover X1四足 机器人 、X-Trainer双臂 机器人 等多款具身智能产品，系国内首批进入人形 机器人 量产阶段的企业之一。

　　协作 机器人 是工业 机器人 领域的创新分支，其特点是能够与人类在共同工作空间中进行近距离互动。公司协作 机器人 产品可分为四轴协作 机器人 、六轴协作 机器人 。截至2025年底，公司共有30余款协作 机器人 产品，2025年协作 机器人 销量位居全球第壹。

　　公司还缔造了涵盖移动复合 机器人 、协作 机器人 工作站等在内的一体化行业解决方案。其中，移动复合 机器人 整合自主移动平台、协作机械臂及视觉感知系统等，实现“移动+操作”一体化柔性作业；协作 机器人 工作站由协作 机器人 整机、末端执行装置、感知模组、作业设备等集成，通过内嵌定制化工作逻辑，可独立完成特定任务。

　　越疆科技2024年起布局具身智能领域，已缔造出Atom双足人形 机器人 、AtomW轮式人形 机器人 、Hexplorer六足 机器人 、RoverX1四足 机器人 、X-Trainer双臂 机器人 等全形态具身智能产品，并成为国内首批进入人形 机器人 量产阶段的企业之一。

　　从营业收入构成来看，2023年、2024年、2025年（简称“报告期”），越疆科技八成营业收入来自协作 机器人 ，其中分为六轴协作 机器人 、四轴协作 机器人 ，六轴协作 机器人 贡献营业收入占比逐年走高，四轴协作 机器人 贡献营业收入占比则逐年走低。

　　数据显示，报告期内，越疆科技六轴协作 机器人 销售金额分别约为1.34亿元、2.09亿元、3.02亿元人民币，销售占比分别为47.01%、56.14%、61.69%；四轴协作 机器人 销售金额分别约为9952.29万元、9583.73万元、9295.12万元人民币，销售占比分别为34.84%、25.76%、18.98%。

　　另外，复合 机器人 报告期内销售金额分别约为4869.75万元、6004.78万元、6760.98万元人民币，销售占比分别为17.05%、16.14%、13.8%。越疆科技具身智能业务则是在2024年开始发展，2024年、2025年，该业务销售金额分别约为386.28万元、2004.17万元人民币，占比分别为1.04%、4.09%。给越疆科技贡献六成营业收入的六轴协作 机器人 ，价格在逐年走低，分别为5.66万元/台、4.72万元/台、3.82万元/台。

　　越疆科技生产用原材料主要包含金属机械加工件、电气类、谐波 减速器 、电子类、外购标准零部件和电机等， 绿的谐波 、宝龙电机、肯拓智能均为其供货商。

　　报告期内，公司向前五大供货商采购的钱财占原材料采购总额的比率分别为38.81%、38.66%和34.32%。

　　公司的顾客包含领益集团、元琳智能、遇立实业、TechShareInc、西安科技大学等。报告期内，公司持续加大市场推广，业务领域不断拓展，使得客户结构动态变化，客户集中度不高且主要客户变动较大。如果公司未能持续拓展新客户，可能会影响经营的稳定性。

　　值得注意的是，协作 机器人 行业参与者众多，一方面，境外头部厂商凭借长期积累的技术优势和品牌影响力，占据中高端市场主要份额；另一方面，境内同行业企业依托成本优势和贴近本土的服务能力，正加速发展，且部分传统工业 机器人 厂商、核心零部件企业及科技公司也布局协作 机器人 领域，竞争日趋激烈。

　　具身智能行业正处于商业化早期的应用探索与技术验证阶段，全球科技巨头与创业企业纷纷加快入局，行业竞争也不断加剧。

02

三年累计亏损约2.8亿，预计2028年扭亏

　　据灼识咨询报告，2020年至2025年，全球 机器人 市场规模由2311.1亿元增长至4972.2亿元；其中，协作 机器人 的市场规模从34.1亿元增长至106.6亿元人民币，年复合增长率为25.6%。

　　2025年至2030年，预计全球 机器人 、协作 机器人 市场年复合增长率分别为20.9%、28.8%。

　　在 机器人 市场规模持续增长的环境下，近几年，越疆科技的营业收入呈增长趋势，但尚未实现盈利，公司预计将于2028年度实现结束亏损实现盈利。

　　具体来看，2023年、2024年、2025年，越疆科技的营业收入分别约2.87亿元、3.75亿元、4.93亿元人民币，对应的净收入分别约-1.03亿元、-9536.46万元、-8404.84万元人民币，三年累计亏损约2.8亿元人民币。

　　公司所处的协作 机器人 与具身智能 机器人 行业为新兴行业，普遍具有前期研发投入大、市场推广成本高、产业化周期长等特点，技术研发、产品迭代及市场渠道建设都需要持续投入资金。截至2025年末，越疆科技的未分配利润为-3.45亿元人民币，累计未弥补亏损金额较大。

　　报告期内，越疆科技的综合毛利率分别为48.47%、47.95%和46.49%，与达明、节卡相近，整体高于可比公司平均水平，但呈逐年下滑趋势。

　　公司所处行业具备技术密集、人才密集的典型特征，融合了运动控制、 人工智能 、机械设计等多个前沿学科，技术迭代速度快，这要求公司拥有前瞻性的技术眼光及高效的研发能力。

　　越疆科技在研发上花了很多钱。报告期内，公司研发费用分别为7052.68万元、7179.21万元、1.15亿元人民币，占营业收入的比率分别为24.57%、19.15%和23.23%，公司的研发费用主要由职工薪酬、物料消耗和股份支付等构成。

　　其中，2023年公司研发费用率明显低于同行业可比公司平均值，主要系当期华沿收入规模较小、优必选研发投入较高，拉高了平均值；2024年和2025年与同行业可比公司平均值接近。

03

硬科技“激战正酣”

　　当下资本市场，硬科技企业上市可以说“激战正酣”。从科创板“1+6”改革，到如今创业板新规落地，越来越多的硬科技企业开始冲击A股上市。

　　越疆科技也在招股书中坦言，本次回归A股上市，是公司立足全球协作 机器人 与具身智能 机器人 领域，响应国家制造业高端化、智能化发展战略，深化境内外资本市场联动，加速核心战略落地的关键举措。

　　作为硬科技行业的典型代表，越疆科技之前，宇树科技已递交A股上市申请，欲冲击科创板，这也意味着两家公司开始争夺A股“智能 机器人 第壹股”。招股书中，越疆科技也将宇树科技列为了同行业可比公司。

　　具体来看，协作 机器人 领域，越疆科技选取达明、华沿、韩国斗山，和曾经申报A股的节卡股份为可比公司；具身智能领域，选取优必选及宇树科技作为可比公司。

　　值得强调的是，在越疆科技申报上市前，同行业公司节卡股份也曾申报科创板上市，不过在2025年12月取消了发行申请。

　　除了智能 机器人 之外，商业航天、半导体等硬科技行业也在积极布局A股上市。诸如，商业航天领域的蓝箭航天、中科宇航IPO也均已获得受理，正在争夺“商业航天第壹股”。

　　不过，虽然监管鼓励硬科技企业上市，但这其实不意味着放宽要求，从IPO抽查企业名单中也可以看到，对于硬科技企业上市，监管也在严管“入口”。今年1月5日，中证协官方网站发布了“2026年第壹批首发企业现场检查抽查名单”，其中蓝箭航天、频准激光、粤芯半导体、洛轴股份等11家企业被抽中现场检查。值得注意的是，上述11家IPO企业中，半数来自科创板。

　　另外，今年4月1日，中证协官方网站披露了2026年第贰批首发企业现场检查抽签名单，宇树科技、中科宇航被抽中现场检查。安永大中华区政府及基础设施市场主管合伙人兼北京主管合伙人杨淑娟在接受北京商报记者采访时曾表示，今年A股IPO市场的主基调仍然是“重质轻量”。在监管“严把入口关”的导向下，上市数量将显现稳健增长，而非无序扩张，而是走向“质量大年”。具备极强核心技术壁垒，且财务上已经跑通商业模式、具备规模化收入甚至接近盈利拐点的企业——好比具身智能、商业航天、先进制程半导体等领域的头部标的，将是未来成功闯关IPO的主力。