【人形机器人】人形机器人仅售4台！云深处回复首轮IPO问询，研发投入与产能消化存挑战

　　8月7日，上海证交所官方网站显示，云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）科创板IPO对外披露了首轮审核问询函回复，针对产品竞争、技术路径、人形 机器人 商业化落地、募投项目产能消化等关键问题进行了说明。

　　记者了解到，云深处专注于四足 机器人 、轮足 机器人 等具身智能 机器人 的研发、制造与产业化。公司IPO于2026年5月18日获得受理，并于5月27日进入问询阶段。

人形 机器人 仅售4台

规模商业化仍存不确定性

　　资料显示，云深处的主要产品/服务包含具身智能 机器人 、一体化关节和技术服务；具身智能 机器人 产品分为四足 机器人 、轮足 机器人 与人形 机器人 三类。

　　2023年至2025年（下称“报告期”），具身智能 机器人 收入从4903万元跃升至3.22亿元人民币，其中四足 机器人 “绝影X系列”贡献了近六成收入。然而，备受资本市场关注的人形 机器人 DR系列，表现却远未形陈规模。

　　数据显示，2024年、2025年DR系列人形 机器人 分别实现收入117.11万元、82.30万元人民币，合计销量仅4台。公司坦言，人形 机器人 收入增长较慢的原因包含主动战略选择下的资源分配倾斜、目标行业应用场景准入门槛高、验证周期长，和全球人形 机器人 在行业应用领域整体仍处技术探索与试点验证阶段。

　　云深处将人形 机器人 定位于电力作业、应急消防等“高价值可落地场景”，而非目前商业化相对成熟的科研教育、文娱表演领域。公司坦承，截至报告期末，具身智能大模型尚未大规模应用于其人形 机器人 产品。

　　从行业竞争格局来看，宇树科技、智元创新、优必选等国内厂商已实现千台以上人形 机器人 出货，而云深处当前仅处于“逐步实现小批量量产”阶段，预计2026年产能爬坡至百台级。公司虽强调不存在制约规模化落地的“本质技术卡点”，但也承认，距离真实的大规模商业化，仍面临技术迭代、成本控制与客户培育等多重不确定性。

25亿元募资重注研发与扩产

产能消化与折旧压力待解

　　本次IPO，云深处计划募资25.02亿元人民币，其中近七成（约17.23亿元）投向具身算法及模型研发、 机器人 本体与解决方案研发，另有约2.27亿元用于产业化项目，5.52亿元用于基地建设。

　　研发类项目资金规模引发了监管关注——报告期内公司累计研发投入仅1.55亿元人民币，而本次单个“具身算法及模型研发项目”就拟投入11.69亿元人民币。公司在回复中表示，募投研发项目瞄准“具身大脑”“具身小脑”等前沿方向，其中约90%的钱财将投向“大脑”相关技术及基础设施，以补足此前资源投入相对薄弱的环节。

　　更具挑战性的是产能端的安排。产业化项目规划达产后每年新增四足 机器人 产能3.88万台、轮足 机器人 1.5万台、人形 机器人 3000台，预计达产年销售收入可超30亿元人民币。但报告期内公司四足及轮足 机器人 的产销率分别为73.91%、82.50%和73.88%，其实不是满产满销状态。公司解释称，当前采用柔性化生产模式，不存在明确的设计产能概念，产销率偏低系根据市场需求主动备货所致。

　　另外，公司现有营业收入规模约3.37亿元（2025年度），募投项目达产后的营业收入目标相当于在现有基础上增长近8倍。在手订单向，截至2026年5月末约2.35亿元人民币，虽增长较快，但距离支撑大规模新增产能仍有较大差距。公司提出将通过拓展应用场景、强化客户合作、分阶段释放产能等措施消化新增产能，但能否如期实现，仍需持续跟踪。

　　值得注意的是，募投项目建设完成后，预计年均新增折旧摊销6362万元人民币，叠加研发类项目造成的期间费用大幅增加，短时间内将对公司盈利水平形成压力。公司已在招股书中就此作出风险提示。