最近，上海证交所举办科创板“新质生产力行业沙龙”第七期“工业 机器人 新演进”，邀约 绿的谐波 、埃夫特、 步科股份 、 禾川科技 4家工业 机器人 领域代表企业，与多家证券公司、基金管理公司等机构齐聚一堂，深入探讨工业 机器人 推进国产化发展进程中的成就和挑战，和我国经济高质量发展新征程上加快发展工业 机器人 的路径与机遇。
国产工业 机器人 加速崛起
工业 机器人 主要由伺服系统、控制器与 减速器 三大核心零部件组成，被誉为制造业“皇冠上的明珠”，是新兴技术的载体、制造业转型升级的重要装备。在我国深入实施制造强国战略的大环境下，国家从整机、基础部件、软件等多方位加大支持工业 机器人 技术突破及转化应用的力度，助力国产 机器人 产业驶入快车道。目前，我国已成为全球最大的工业 机器人 市场，工业 机器人 装机量达全球第壹。在这个进程中， 绿的谐波 等科创板工业 机器人 产业链企业加速崛起，成为我国工业 机器人 “金名片”。
作为 机器人 的三大核心零部件之一， 减速器 占 机器人 的成本可达三分之一，具有降低输出转速、增大输出扭矩的关键作用。长期以来，谐波 减速器 被哈默纳科等日本企业垄断，价格高昂且交货周期较长，制约了 机器人 厂商的生产及服务。国产谐波 减速器 龙头企业 绿的谐波 总经理张雨文表示，公司研发出具有自主 知识产权 的谐波啮合齿形“P型齿”结构，率先突破精密谐波 减速器 技术封锁，实现工业化生产和规模化应用，成功打破国外品牌垄断，带动国产应用端成本大幅下降。目前，公司已实现 减速器 全产业链覆盖和规模化生产，国内市占率超60%、位列第壹。同时，公司已成为ABB、通用电气、阿法拉伐等许多国际高端装备制造企业的精密零配件供货商。
机器人 整机龙头埃夫特如今已跻身国产 机器人 第壹梯队，坐稳国产喷涂 机器人 头把交椅。谈及公司一路走来取得的成绩，总工程师肖永强深有感触，“公司从2007年开始研发工业 机器人 ，并成功研制了第壹台国产165公斤大负载 机器人 用于汽车工业。2021-2022年，公司明确以工业 机器人 产品为核心，将资源聚焦于工业 机器人 业务，现已形成相对完整的产品体系，在光伏、锂电、电子等许多行业进入头部客户并形成稳定复购。”
伺服系统是工业 机器人 的“动力系统”，是核心零部件中国产化率较高的部件。工业自动化控制领军企业 禾川科技 老总王项彬介绍，公司经历了逐步切入工业 机器人 的过程，目前通用伺服系统国内占有率位居第贰，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局。
与 禾川科技 不一样的是， 步科股份 深耕低压伺服系统这一细分领域，如今在移动 机器人 应用端形成明显优势。公司老总兼总经理唐咚介绍，公司是最早从事自主研发人机界面研发，同时也是国内较早从事低压伺服系统开发的企业之一。目前，公司在国内移动 机器人 核心动力部件的市场占有率超过40%，并占据国内低压伺服领域市场份额第壹。
为制造业高端化发展持续输送动能
工业 机器人 智能化水平的提升，代表了行业新质生产力的发展方向。作为制造业重要的生产工具，工业 机器人 下游应用广泛，可在汽车、 新能源 、电子、金属、化学制品、食品等各个行业输出动能，在搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料等各场景中实现人工替代。因此，工业 机器人 新质生产力的发展，是制造业高端化发展、实现产业体系安全可控的重要基石。
关于新质生产力，埃夫特总工程师肖永强分享了自己的领会：工业 机器人 新质生产力的发展主要表现在实施制造业技术改造升级工程、制造业数字化转型升级行动两大方面。制造业优化升级的一项重要工作就是实现生产线的自动化，这离不开工业 机器人 的助力。可以说，工业 机器人 的使用和 机器人 智能化水平的提升，都代表着新质生产力的发展。
而埃夫特正在做的，就是工业 机器人 赋能制造业高端化发展的一个缩影。举例而言，公司自研的喷涂 机器人 AXPS视觉系统，能根据扫描的工件轮廓自动生成喷涂程序，全过程无需人工干预，帮助客户减少有毒有害环境下的工人数量，减少油漆用量，帮助下游企业提质增效。
“新质生产力强调整合科技创新资源，引领发展战略性新兴产业和未来产业。”老总王项彬直言，“ 禾川科技 一直是技术创新的推动者和践行者，重视原创性技术与应用端技术的叠加，不断推动下游企业的自动化进程。”
“工业自动化、 机器人 与数字化是步科重点缔造的技术平台，也是助力客户发展新质生产力最重要的核心技术，”唐咚介绍， 步科股份 创新推出物联型人机界面。另外，针对 机器人 关节动力需求，公司自主研发的第叁代无框力矩电机，采用业内首创无框灌封技术，性能上提升20%，减重达到30%。在工业移动 机器人 方向，公司创新推出的高度集成的模组伺服轮方案，能节约客户30%的安置空间和50%的安置工时。
工业需求升级打开产业新赛道
在我国制造业转型升级、经济高质量发展的大环境下，国产化发展进程有望进一步加速。同时，复杂工业场景仍需要大量人工，亟待 机器人 行业智能化升级来破局。随同着 人工智能 技术和AI多模态大模型的涌现，人形 机器人 有望成为工业领域新一代推翻性产品。
谈及国产工业 机器人 的下一步发展，与会嘉宾认为，通过工业 机器人 创新升级推动加快实现制造业产业链、供应链各环节自主可控，已成为行业共识，甭管是国产化发展还是新技术演进，都将为国产 机器人 造成广阔的发展空间。
绿的谐波 表示，公司紧抓机电一体化趋势，将谐波 减速器 与电机、 传感器 等组合，不断丰富和优化相关产品结构，带动全产业链资源优化配置；同时，将紧跟下游市场需求，抢先布局旋转关节、电液驱动关节两大主流技术，满足未来移动 机器人 一体化关节等领域的切实需求。
埃夫特表示，公司将继续聚焦智能工业 机器人 产品的核心技术、质量控制和成本控制，抓住国产化发展的窗口期和机遇期，实现市场占有率的稳步提升；同时，持续推进品牌和市场全球化开拓，将 机器人 产品打入国际市场。
唐咚提出，“未来， 机器人 核心部件朝着高度集成化的方向发展， 步科股份 还将在这个领域持续深耕，争取实现‘哪里有 机器人 ，哪里就有步科’的发展愿景。”
相较工业 机器人 ，人形 机器人 有特别高的自由度，意味着能胜任更复杂、更柔性的任务。人形 机器人 集成了 人工智能 、高端制造、 新材料 等先进技术，涉及机械、电气、传感、控制等多个学科交叉，不仅能够在制造业复杂操作环节替代人力，更可广泛应用于教育、娱乐等服务业，成为多方竞逐未来产业的新赛道。
人形 机器人 领域的奋勇当先，少不了科创板公司的身影，多家科创板公司已前瞻布局这一未来产业。例如， 绿的谐波 主要布局于旋转关节，包含轻量化、小型化的精密谐波 减速器 ，高功率密度的无框力矩电机，高速高响应伺服系统等产品集成应用等。 步科股份 无框力矩电机已迭代至第叁代，未来将进一步推广至人形 机器人 关节应用中。 禾川科技 于2023年成立人形 机器人 事业部，相关产品覆盖驱动器、无框力矩电机、空心杯电机、编码器、 传感器 等多个类别。
最后，与会公司表示，国产 机器人 将积极拥抱数字技术、 人工智能 浪潮，在科创板助力下，加快推进工业 机器人 智能化、网联化发展，为中国制造注入不竭动力，为全球工业贡献中国智慧。
“ 人工智能 是目前看到的、最有可能使 机器人 具备较高智能水平的工具， 人工智能 和 机器人 的结合有望解决感知、认知、决策问题，最后实现 机器人 的自主作业。”肖永强表示，“这样的场景一定会到来，而且可能不用太长时间。”