据时事通讯社、《每日新闻》等日本媒体透露，日本国土交通省6月3日通报称，丰田、本田、马自达、雅马哈、铃木5家汽车、机车生产企业在申请车型生产认证时存在舞弊行为。
关于日本车企的舞弊行为，报道举例称，国土交通省表示，在车辆安全性能测试中，丰田曾提交虚假数据，还曾不妥改装测试车辆，做假行为涉及两款卡罗拉车型和一款雅力士车型。据了解，丰田、马自达、雅马哈的做假行为涉及各自企业的部分在售车型和停产车型。本田、铃木的做假行为仅涉及停产车型。
据时事通讯社报道，国土交通省将对上述车企展开深入调查。
针对日本车企的舞弊行为，日本内阁官房长官林芳正称，“这损害了我国汽车产业的信誉，动摇汽车认证制度的根基，对此表示遗憾。”他还要求有关车企认真对消费者说明情况，并表示日本国土交通省将在调查结果的条件上“严正处理”此事。
直到今天，部分涉事车企公开作出回应，并予以道歉。
丰田汽车6月3日公告称，根据日本国土交通省的指示，于今年1月26日对其车型认证申请进行了调查。尽管调查仍在进行中，但有七款车型（包含部分自2014年起已停产的车型）的测试方法与政府标准不符，该公司已于5月31日向日本国土交通省报告了这一情况。
丰田方面称，问题车型认证申请涉及三款量产车型（卡罗拉Fielder/Axio和YarisCross）的行人和乘员保护测试数据不充分，和四款停产车型（皇冠、Isis、Sienta和RX）的碰撞测试和其它测试方法错误。
丰田汽车在公告中致歉，并表示相关车辆不存在违反法律法规的性能问题，因此没必要停止使用受影响的车辆，但从即日起将暂时停止目前在日本生产的三款车型的发货和销售。
另外，本田汽车也公告称，调查结果显示，公司确认销售的车辆存在认证测试不妥，并于5月31日向日本国土交通省报告了这些情况。本田对于由此造成的任何担忧，向客户、供货商和其它利益相关方表示歉意。
本田同时称，已进行了内部技术验证和实际车辆测试，并确认车辆符合规定的法律标准，相信成品车辆的性能不会受到相关法规的影响。“目前正在使用相关车型的顾客无需采取任何相关措施即可继续使用”。
同日，马自达汽车也公告称，应日本国土交通省发布的有关要求，马自达汽车公司对受影响车型进行调查。调查结果显示，在两个测试类别中共有5项测试存在违规行为，马自达汽车于5月30日向日本国土交通省进行了报告，此次发现的违规行为涉及生产的150878台车辆和销售的149313台车辆。
马自达在随后的记者会上透露，问题所涉及的车型分别是昂克赛拉、阿特兹和MAZDA 6，而现款MX5 RF和马自达2将会面临暂停销售。马自达方面对此也作出道歉。
另外，雅马哈方面表示，已暂停一款运动型摩托车的出货。