【OpenAI】重启机器人团队?OpenAI-重燃-机器人野心

　　“我们对此很感兴趣，也有过挣扎，希望有朝一日，我们能重拾 机器人 的研究。”去年6月，OpenAI的总裁萨姆·奥尔特曼（Sam Altman）在提及 机器人 研究时说道。17个月之后，OpenAI或许已经等到了这个时机。

　　北京时间11月5日，Caitlin Kalinowski在社交平台X官宣自己将加入OpenAI，担任 机器人 和消费硬件领导位。根据他的个人介绍，Caitlin Kalinowski曾经参与了Orion项目，是Meta AR眼镜项目的责任人。Caitlin Kalinowski的加入也意味着，OpenAI正在重启自己的 机器人 团队。

　　这时，有消息称，OpenAI和亚马逊首席执行官杰夫·贝佐斯（Jeff Bezos）一起投资了一家旧金山 机器人 草创公司Physical Intelligence。记者了解到，该公司目前已经筹集了4亿美元，公司估值已达到了24亿美元。

　　从组建自己的团队，到投资新锐 机器人 企业，OpenAI频繁出手的背后，是其多年以来对 机器人 领域的欲望和不甘。

　　在OpenAI发展早期，就有研究 机器人 的计划，包含制造通用 机器人 和使用自然语言的聊天 机器人 。2018年，OpenAI宣布自己已经训练了一只类人 机器人 手，能够“以空前绝后的灵巧水平操作物理物体”。只不过，随着后期OpenAI逐渐发布的GTP大模型获得成功，企业逐渐决定将自身所有资源都押注在GPT大模型上。

　　2021年，OpenAI以“缺乏训练 机器人 使用 人工智能 进行移动和推理所需的数据”为由，解散了自己的 机器人 团队。

　　自此之后，OpenAI在 机器人 领域一直打的是“擦边球”，以合作、投资等方式进行了 机器人 市场的探索。去年3月，OpenAI投资了挪威人形 机器人 公司1X Technologies，今年2月底，OpenAI又宣布和Figure进行投资合作。下半年，号称OpenAI二代 机器人 的“Figure 02”问世，并已经开始在宝马车厂的场景中投入使用。在OpenAI大模型的加持下，这款 机器人 已经能够看、听和遵循人类的指令。

　　与 机器人 公司的屡次合作，也似乎为OpenAI重启自己的 机器人 团队打下了基础。高工 机器人 产业研究所所长卢瀚宸判断，在OpenAI重启 机器人 团队之后，人形 机器人 或许是OpenAI的目标。“严格而言，GPT只能算作是离身智能，与具身智能相对。”卢瀚宸对第壹财经记者表示，GPT大模型为 机器人 的智能要素奠基了基础，但本体、智能、环境要素的高度耦合才是顶级智能形成的必备条件。OpenAI想要在 机器人 领域沿袭自身在大模型领域的优势，亟需找到一个潜在的、通用的物理身体。

　　如何将大模型技术内化，其实不断优化 机器人 的领会能力、拓宽 机器人 的落地场景，是包含OpenAI在内的多数 机器人 相关企业如今面临的困扰。

　　自变量 机器人 （X Square）刚刚连续完成了Pre-A与Pre-A+轮融资，该公司表示，融资将用于下一代统一具身智能大模型的练习与场景落地。大模型所构建的智能能力，一定水平上也是具身 机器人 落地的关键。

　　“OpenAI最大的优势在于‘智能’的能力，和自身强大的算力支撑，对于后续的 机器人 训练、推理等方面能力的提升非常重要。”卢瀚宸对记者表示。

　　不过，对于像OpenAI这样软件基因过于强大的团队，硬件能力也是其需要补足的方向。卢瀚宸指出，人形 机器人 是软硬件高度耦合的综合体，在 机器人 的研发过程将涉及诸多软硬件之间的适配和耦合问题，这对OpenAI来说会是一个不小的挑战。