【马斯克】马斯克又秀人形机器人 - 精准执行器+强化学习方案 擎天柱实现稳步行走

　　《科创板日报》4月3日讯 当地时间4月2日，马斯克在社交媒体上发布了 特斯拉 人形 机器人 “擎天柱”（Optimus）的最新运动视频，并配文“精确的执行器加速自动化”。

　　17秒的视频中，擎天柱展示了类人行走能力，与擎天柱早期的行走视频相比，这次，擎天柱步态更稳健、手臂摆动更自然。

　　 特斯拉 Optimus人形 机器人 项目副总裁Milan Kovac介绍，擎天柱完全采用RL（强化学习）模拟训练方案。

　　RL模拟训练是指利用软件模拟环境对RL模型进行训练的过程。强化学习是一种通过试错学习来优化策略的要领，其核心思想是通过与环境交互，逐步学习如何做出最优决策，以最大化累积奖励。

　　与已经熟练把握后空翻、鲤鱼打挺、自行车、平衡车的 机器人 相比，擎天柱实现稳步行走其实不能折服科技爱好者们。

　　有网友疑问并艾特马斯克旗下AI应用Grok。

　　Grok做了解答，顺便diss了一把波士顿动力：擎天柱重视实用、可规划应用于工业场景，其目标是以每台约3万美元的价钱部署在工厂中、完成精密任务，计划到2025年生产超过1000台。波士顿动力的Atlas擅长后空翻等动态动作以用于研究，与它不同，擎天柱优先考虑经济适用性和量产。

　　另外，Grok还表示，擎天柱将于2026年登陆火星。

　　当地时间3月15日，正值SpaceX成立满23周年，马斯克宣布，SpaceX重型运载火箭“星舰”（Starship）将于2026年底搭载擎天柱前往火星。

　　同月稍晚时候，马斯克在全体员工会议上宣布，擎天柱已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生产目标是5000台，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000—12000台，2026年目标是生产50000台。