千呼万唤始出来。3月20日晚间，上海证交所正式披露宇树科技的上市申请，这家让市场翘首已久的 机器人 公司终于向科创板迈出了关键一步。打开招股书，宇树科技的财务数据颇为亮眼：体量虽不算大，但已连续两年稳稳站在盈利线之上。在业内人士看来，这与该公司比其它创业公司快跑了近一年有很大关系，当前该公司的成功也存在“时间差”优势。
不过，亮眼的数据背后，考验才刚刚开始。 机器人 行业仍处于商业化破晓时分，而宇树科技虽已跻身行业前列，却面临一个绕不开的困惑：在 机器人 “大脑”明显落伍于“本体”与“小脑”的当下，高增长的故事该如何延续？该公司开创人王兴兴近日称，具身智能行业离真实的“GPT时刻”，还要两三年的时间。
营业收入盈利齐飙
宇树科技此前曾发帖称，预计在去年四季度向证交所提交备案文件，但这一等就是大半年。这可能与预先审阅机制有关，在披露招股书的同时，上海证交所还公布了两份“预先审阅”的文件，这也意味着，宇树科技成为继长鑫科技之后科创板IPO预先审阅机制落地的第贰单申报企业。
2025年6月18日，中国证券监督管理委员会发布《关于在科创板设置科创成长层增强制度包容性适应性的意见》，推出“1+6”改革措施，其中就包含面向优质科技型公司试点IPO预先审阅机制；同年7月13日，《上海证交所发行上市审核规则适用指引第7号——预先审阅》正式发布，并自发布之日起施行。上海证交所通过预先审阅，督促发行人及其中介机构提高IPO申报文件质量，增进审核效率提升。
与此前被曝出来的消息一样，宇树科技已经实现盈利，而且是连续两年，没有让投资人失望。
招股书显示，2022年—2025年，宇树科技归属于母公司所有者净收入分别为-2210万元、-1114万元、9450万元和2.88亿元；扣除非我们时常性损益后归属于母公司所有者的净收入分别为-807万元、-1802万元、7750万元和6亿元人民币。之所以2022年和2025年归母净收入和扣非净收入出现比较大的差距，宇树科技解释称，是因为确认了股份支付费用。
可以看到，宇树科技的 利润在2024年和2025年有明显的增幅，这主要得益于整体收入的增长。2022年—2025年，宇树科技的营业收入分别为1.23亿元、1.6亿元、3.92亿元和17.08亿元人民币。这也促使该公司毛利率持续增长，2022年、2023年、2024年，该公司的毛利率分别为44.94%、44.75%、56.98%，高于已经上市的优必选和越疆，2025年1-9月的毛利率为59.83%。
目前，宇树科技的主要收入来自于四足 机器人 和人形 机器人 ， 机器人 组件和其它占非常少。其中，2022年、2023年、2024年和2025年1-9月，该公司四足 机器人 销量合计超30000台，2025年度，该公司人形 机器人 出货量已超5500台（纯人形不含轮式双臂 机器人 ），出货量全球第壹。四足 机器人 已广泛应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域，人形 机器人 已广泛应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。
这个重要的转折点，恰好出现在宇树 机器人 登上春晚之后。春晚的宣传威力可见一斑，也正因这份“出圈”效应，让 机器人 企业争相竞逐今年春晚的舞台。
艾媒咨询总裁兼首席分析师张毅表示，宇树科技若成功上市，短时间看，在2025年业绩高增长、赛道稀缺性、上一轮投后超百亿估值和科创板硬科技情绪加持下，预计上市后半年内会出现较高溢价，“但行业仍处商业化早期，新鲜感退潮快，竞争门槛持续抬升，中期估值将回归业绩与商业化落地。目前宇树仅领先同行约一年，这一差距正被迅速追赶，预计两年内将缩至四个月。综合判断，两到三年内市值回落是大成功成功率事件。宇树要从硬件公司向平台型公司跨越，当前的时间差是其领跑的关键筹马。”
“大脑”短板待补
去年的“出圈”和大众对 机器人 的好奇，可以说是宇树科技销量大涨的催化剂，尤其是人形 机器人 。
前几年，四足 机器人 贡献了宇树科技最多的收入，从去年开始，人形 机器人 的收入占比超过四足 机器人 。2025年前三个季度，宇树科技来自人形 机器人 的收入为5.95亿元人民币，占到整体收入的51.53%；来自四足 机器人 的收入为4.88亿元人民币，占到整体收入的42.25%。而在2023年和2024年，人形 机器人 和四足 机器人 的收入占比分别为1.88%和75.78%、27.6%和59.53%。
然而，人形 机器人 的发展还处于早期阶段，在招股书中，宇树科技屡次强调该公司在 机器人 运动控制方面的优势，也就是本体和“小脑”，好比在首届世界人形 机器人 运动会中共获得11枚奖牌，充分验证其人形 机器人 在竞技跑、障碍赛等高动态任务中的卓越运动性能与可靠性。
但在“大脑”能力方面，宇树科技还没有具体的实践成就，这也是该公司当前最为欠妥的一部分。王兴兴近日曾表示，具身智能的真正“GPT时刻”目前还差一点火候。“行业里有些人比较乐观，预估18个月就能实现，我可能稍微灰心一点，觉得至少需要两到3年的时间，但这个过程肯定也会非常快。”
因此，在宇树科技这次IPO的计划中，最主要的一个资金用途就是智能 机器人 模型研发。据招股书，宇树科技此次IPO拟公开发行新股很多于4044.64万股，计划募集资金42.02亿元人民币，智能 机器人 模型研发项目的计划投资总额就达到20.22亿元人民币。
值得强调的是，2025年前三季度，宇树科技营业收入达到11.67亿元人民币，研发费用只有9021万元人民币，研发费用占营业收入的比率只有7.73%，对于一家科技公司而言，这样的比率属于事实偏低，宇树科技对此的解释是收入增速远超过研发费用的合理增速，规模效应下研发费用率相对下降。即便在2024年，宇树科技的研发费用占比也只为17.84%，低于优必选的36.63%和越疆的19.21%。
当然，宇树科技在“大脑”方面其实其实不是毫无建树，该公司表示，目前其已经在G1等产品上集成了相对较为成熟的大语言模型，但鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，该公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于 机器人 产品，但已在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证，具备了相应的技术储蓄。
那么，在等待“大脑”成熟的同时，面对大众可能逐渐下降的新鲜感，宇树科技要如何维持销量和业绩的高增长呢？
“‘大脑’成熟前，宇树科技依靠‘小脑’（运动控制）优势与极致降本维持增长，通过全栈自研将人形 机器人 均价拉低，以‘价格下探’换取‘销量爆发’，同时继续拓展电力巡检、商业表演等多元场景及海外市场，确保持续造血能力。”深度科技研究院院长张孝荣说。