【人形机器人】全球首个！纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人来了 - 能以6公里时速稳定奔跑

　　据央视新闻，4月27日，北京人形 机器人 创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形 机器人 “天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形 机器人 母平台，可开放给行业使用。

　　“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克； 机器人 配备多个视觉感知 传感器 ，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性丈量单元（IMU）和3D视觉 传感器 ，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。另外，“天工”还配备了高精度的六维力 传感器 ，以提供精确的力量反馈。

　　据北京人形 机器人 创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形 机器人 运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形 机器人 的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已经有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习造成的定位精度差的问题，又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题，达到更稳健、更拟人、更泛化的效果，可进一步推动规模化商业应用。

　　发布会上，“天工”还为现场观众造成了一场精彩的“演出”，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时，在盲视情境下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将造成更强的通过能力。

　　入局人形 机器人 的企业有哪些？

　　在AI大模型的加持下，人形 机器人 的热度也持续高涨。电气电子工程师学会《IEEE综览》杂志在2024年的开年刊中，直接将今年称为“人形 机器人 元年”。

　　虽然我们现在暂时不晓得电动版Atlas的AI能力，但波士顿动力早已意识到AI的重要性，其开创人Marc Raibert于2022年8月开办了波士顿动力AI研究院，探索怎样在极少甚至没有人类指导下，让 机器人 完成复杂的挑战。

　　近期，凭借人形 机器人 与AI的出色结合，草创企业Figure AI在科技圈狠狠刷了一波存在感。该企业3月发布的展示视频显示，其人形 机器人 Figure 01可以理解人类口头指令，并进行相应的抓取和放置动作，整个过程与人类对答如流，科幻感十足。

　　今年2月，成立还不到两年的Figure AI获得了来自由微软、英伟达、OpenAI的风投分支和亚马逊开创人杰夫·贝索斯组成的豪华团队的6.75亿美元融资，估值由此升至26亿美元。

　　作为本轮AI热潮的芯片“军火商”，英伟达今年2月成立了GEAR具身智能实验室，旨在推动大模型等AI技术由虚拟世界向现实世界发展。而在3月的年度GTC开发者大会上，该公司又推出了名为GR00T的人形 机器人 项目，为人形 机器人 制造商提供“通用人形 机器人 基础模型”，持续加码人形 机器人 赛道。

　　Google Deepmind此前曾发布具备“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大语言模型能力的VLA模型“RT-2”，这推动 机器人 智能化进一步加速，正在掀起新一轮革新浪潮。

　　除了上述企业，活跃在人形 机器人 领域的企业还有 特斯拉 、由亚马逊支持的草创企业Agility Robotics、OpenAI投资的挪威1X公司和位于得州的Apptronik。

　　黄仁勋此前研判：人形 机器人 未来或低至1万~2万美元

　　在4月17日于美国硅谷圣塔克拉拉会议中心举行的CadenceLIVE Silicon Valley 2024大会期间，英伟达总裁黄仁勋与Cadence公司总裁兼总裁阿尼鲁德·迪夫根（Anirudh Devgan）进行了一场深入的对话。  

　　在被问及英伟达参与的哪些行业会令其在短时间或中期内感到非常兴奋时，黄仁勋表达了对 数据中心 /计算、 机器人 /自动系统和生命科学这三个行业的极大兴趣。

　　谈及 机器人 /自动系统这一领域时，他表示，甭管是汽车还是卡车，披萨外卖 机器人 还是人形关节自连接 机器人 ，该类系统有许多共性，它们都需要有许多 传感器 ，更关键的是需要功能安全。设计计算机和验证计算机的形式，要求操作系统不是普通类型的操作系统，这一点极为重要。

　　他认为， 人工智能 的使用非常广泛，这些系统将随时连接到云，连接到 数据中心 ，这样它就可以更新体验，报告故障和新的情景，然后下载新模型。“可以说，我喜欢整个自动系统领域，它是一个全新的类别。”

　　黄仁勋在对话中提到，人形 机器人 的制造成本可能比人们预期的要低很多。“你可以买到1万~2万美元的汽车，为啥不能有1万~2万美元的人形 机器人 ？ 机器人 很可能在一个为人类设计的环境中，表现得比人类更灵活、更多功能。”

　　而在谈到生命科学这一话题时，他表示，他希望将生物学变成一个工程领域，科学发现过程极为重要，但它是零星的。